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關(guān)鍵詞;市政工程 GPS 技術(shù),測量
中圖分類號:P228.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
如今GPS 技術(shù)在工程應(yīng)用中更加普及,比如礦山測量,交通土建選線,城市建設(shè)等等。但是GPS 由于布設(shè)價格的昂貴,所以不會被大范圍應(yīng)用到一般的土建和交通建設(shè)中,它只是作為提供控制用,例如:在工程建設(shè)開始階段,交付幾個GPS 控制點,作為導(dǎo)線和三角網(wǎng)的基線,由它們向外擴(kuò)展,用全站儀引出加密點或是作為靜態(tài)的GPS 基線,配合RTK 來進(jìn)行動態(tài)圖籍測繪。但是在90 年代以后,平面控制測量基本都被GPS取代。
1、GPS技術(shù)概述
GPS定位是以GPS 衛(wèi)星和用戶接收天線之間的距離為基本觀測量,根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標(biāo),確定用戶天線所對應(yīng)的位置,其實質(zhì)是空間距離后方交會。在一個測站上只需3個獨立距離觀測量。GPS 采用的是時差測距原理,即通過測量GPS 信號從衛(wèi)星傳播到用戶接收機(jī)的時間差計算距離,由于衛(wèi)星鐘與用戶接收機(jī)鐘不同步,因此,觀測的測站至衛(wèi)星間的距離稱為偽距。衛(wèi)星鐘差可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航電文提供的鐘差參數(shù)修正,接收機(jī)鐘差難以預(yù)先準(zhǔn)確確定,可將其作為未知參數(shù)與觀測站坐標(biāo)在數(shù)據(jù)處理中一并解出。在一個測站上,除了三個待定位置參數(shù)外,還需要增加一個接收機(jī)鐘差參數(shù),因而至少應(yīng)有4個同步偽距觀測量,即至少必須同步觀測4顆GPS 衛(wèi)星。
GPS 技術(shù)相對于其他的定位、測量技術(shù),其技術(shù)優(yōu)勢是很明顯的,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
1.1 功能多、用途廣。
GPS 系統(tǒng)不僅可用于測量、導(dǎo)航,還可用于測速、測時。測速的精度可達(dá)0.1 m/s,測時的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
1.2 定位精度高。
GPS 可為各類用戶連續(xù)提供動態(tài)目標(biāo)的三維(立置、三維速度及時間信息)。隨著GPS定位技術(shù)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展,其精度還將進(jìn)一步提高。
1.3 實時定位。
利用GPS 進(jìn)行導(dǎo)航,既可實時確定運(yùn)動目標(biāo)的三維位置和速度,由此可實時保障運(yùn)動載體沿預(yù)定航線運(yùn)行,亦可選擇最佳航線。特別是對軍事上動態(tài)目標(biāo)的導(dǎo)航,具有十分重要的意義。
2、GPS 的定位方式
按定位方式,GPS 定位分為單點定位和相對定位(差分定位),單點定位就是根據(jù)一臺接收機(jī)的觀察數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測量,可用于車船等的概略導(dǎo)航定位.相對定位(差分定位)是根據(jù)兩臺以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法,它既可采用偽距觀測量也可采用相對觀測量,大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對定位,對常規(guī)測量而言相對測地定位是主要的應(yīng)用方式, 而按照用戶天線可分為動態(tài)定位和靜態(tài)定位。
2.1 動態(tài)定位
在定位觀測時,若載體上的接收機(jī)在跟蹤GPS 衛(wèi)星的過程中相對于地球表面運(yùn)動,接收機(jī)用GPS 信號實時的測得運(yùn)動載體的狀態(tài)參數(shù),則稱為動態(tài)定位。動態(tài)定位的特點:逐點測得,多余觀測量少,精度較低。依目前GPS 定位的精度動態(tài)定位可分為:a. 20m左右的低精度定位,如用于車船等概略導(dǎo)航定位的偽距單位定位;b. 5m 左右的中等精度定位,如用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級精度的偽距差分定位;c. 厘米級的高精度的定位,如用于測量放樣等的厘米級的相位差分定位(RTK),其中實時差分定位需要數(shù)據(jù)將兩個或多個站的觀測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)揭黄鹩嬎恪?/p>
2.2 靜態(tài)定位
在定位觀測時,若接收機(jī)在跟蹤GPS 衛(wèi)星的過程中相對于地球表面靜止,則稱為靜態(tài)定位。接收機(jī)高精度的測量GPS 信號的傳播時間,聯(lián)合GPS 衛(wèi)星在軌的已知位置,從而解算出固定不動的接收機(jī)所在位置的三維坐標(biāo)。靜態(tài)定位的特點;多余觀測量大,定位精度高,可靠性強(qiáng),在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測時,一般均采用這種方式由幾臺接收機(jī)同時觀測,它能最大限度地發(fā)揮GPS 的定位精度。
3、GPS在市政工程測量中的應(yīng)用
GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字頭縮寫詞NAVSTAR/GPS的簡稱。其含義是導(dǎo)航衛(wèi)星測時測距/全球定位系統(tǒng)。
GPS是全球性的衛(wèi)星定位和導(dǎo)航系統(tǒng),能夠提供連續(xù)的實時的位置、速度和時間信息。整個系統(tǒng)包括空間(衛(wèi)星)、地面控制站和用戶(接收機(jī))三個部分。它具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的精密三維導(dǎo)航與定位功能,而且具有良好的抗干擾性和保密性。因此,GPS技術(shù)率先在大地測量、工程測量、航空攝影測量、海洋測量、城市測量等測繪領(lǐng)域得到應(yīng)用,并在軍事、交通、通信、資源、管理等領(lǐng)域展開了研究并得到廣泛應(yīng)用。下面是GPS在市政工程中的應(yīng)用實例。本工程為某工業(yè)園工程,該工業(yè)園屬于一個比較方方正正的地形,由于工業(yè)園里有很多樹,而且通視比較困難,工期比較急,考慮種種因素,決定采用GPS測量。
3.1 GPS測量的技術(shù)設(shè)計
(1)設(shè)計依據(jù)
GPS測量的技術(shù)設(shè)計主要依據(jù)1999年建設(shè)部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測量規(guī)范》和應(yīng)采用的《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》及工程測量合同有關(guān)要求制定的。
(2)設(shè)計精度
根據(jù)工程需要和測區(qū)情況而定。
(3)設(shè)計基準(zhǔn)和網(wǎng)形
控制網(wǎng)共6個點,其中聯(lián)測已知平面控制點2個。采用4臺GPS接收機(jī)觀測,網(wǎng)形布設(shè)成邊連式,等級為一級。
(4)觀測計劃
根據(jù)GPS衛(wèi)星的可見預(yù)報圖和幾何圖形強(qiáng)度(空間位置因子PDOP),選擇最佳觀測時段(衛(wèi)星多于4顆,且分布均勻,PDOP值小于6),并編排作業(yè)調(diào)度表。
3.2 GPS測量的外業(yè)實施
(1)選點
GPS測量測站點之間不要求一定通視,圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活。因此,點位選擇比較方便。但考慮GPS測量的特殊性,并顧及后續(xù)測量,選點時應(yīng)著重考慮:①每點最好與某一點通視,以便后續(xù)測量定向使用;②點周圍高度角15。以上,不要有障礙物,以免信號被遮擋或吸收;③點位要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源、高壓電線等,以免電磁場對信號的干擾;④點位應(yīng)選在視野開闊、交通方便、有利擴(kuò)展、易于保存的地方;⑤選點結(jié)束后,按要求埋設(shè)標(biāo)石,并填寫點記之。
(2)觀測
根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測,采取靜態(tài)模式定位,衛(wèi)星高度角≥15。,時段長度45min,采樣間隔10s。在4個點上同時安置4臺接收機(jī)天線(對中、整平、定向),量取天線高,測量氣象數(shù)據(jù),開機(jī)觀察,當(dāng)各項指標(biāo)達(dá)到要求時,按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù),則接收機(jī)自動記錄,觀測者填寫測量手簿。
3.3 GPS測量的數(shù)據(jù)處理
GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個階段,基線解算采用隨機(jī)軟件,網(wǎng)平差采用武測寶威GPS―Adj3.0軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外業(yè)重測和網(wǎng)平差后,得到GPS控制點的二維坐標(biāo),其各項精度指標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計要求。
4、結(jié)束語
GPS 技術(shù)的發(fā)展日新月異,包括GPS衛(wèi)星靜態(tài)和RTK都深入到生產(chǎn)生活中,隨著GPS,GIS,RS及其他科學(xué)的不斷相互滲透,它的應(yīng)用也將越來越廣泛。這里也有我們需要注意的,GPS由于參數(shù)設(shè)定的問題,在測量高程是產(chǎn)生的誤差也是很大的,這個跟球體有關(guān)。總的來說現(xiàn)在的GPS 可以用在,土建,交通,地籍測繪,海洋測繪,國土資源,城市規(guī)劃,空間測量,急救等等領(lǐng)域,是一種多元化學(xué)科,以后的發(fā)展會更加的廣闊。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞:移動雷達(dá);應(yīng)急通信;衛(wèi)星通信
Thesatellitecommunicationofmobilemeteorologicalradarsystem
DouYiwen(BeijingmeteorologicalBureau,Beijing100089)
Abstract:Inordertotranslatemobileradar'sdatatoserverofBeijingmeteorologicalBureau.Thistextcomparedadvantagesanddisadvantagesofwirelesscommunication'smethod.Theaboveanalysisnaturallyleadsustothesystemofthesatellitecommunicationcreated.Theresultsshows:thesystemcansatisfythecommunicationrequirementofmobileradar.Thesystemhasagoodexampleforcreatingemergencycommunication.
Keywords:Mobileradar;Emergencycommunication;Satellitecommunication
1引言
隨著氣象信息自動采集的不斷發(fā)展,自動采集數(shù)據(jù)越來越成為氣象信息采集的主流。新一代天氣雷達(dá)系統(tǒng),可以進(jìn)行較大范圍降水的定量估測,獲取降水和降水云體的風(fēng)場信息等,在短時災(zāi)害性天氣預(yù)報和應(yīng)急服務(wù)中發(fā)揮巨大的作用,特別是對風(fēng)害和冰雹相伴隨的災(zāi)害性天氣的監(jiān)測和預(yù)警[1]。為了把移動雷達(dá)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖本┦袣庀缶?通信方式的選擇成為信息采集的重要環(huán)節(jié),目前氣象應(yīng)用通信方式有很多種。如CDMA/GPRS/3G、北斗衛(wèi)星、無線局域網(wǎng)(WLAN)、專線等,還有下面要討論的基于亞洲衛(wèi)星通信線路。移動雷達(dá)對通信的主要需求是網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量可靠;帶寬至少要達(dá)到雙向2Mbps;移動雷達(dá)采集數(shù)據(jù)地點不固定。如何滿足移動雷達(dá)的要求是本系統(tǒng)需要解決的問題。
2通信方案的設(shè)計
2.1氣象信息傳輸通信方式對比分析
目前氣象應(yīng)用通信方式有很多種,如CDMA/GPRS/3G、北斗衛(wèi)星、無線局域網(wǎng)(WLAN)、專線等。由于天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)量大,要求網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量高,固定地點天氣雷達(dá)的數(shù)據(jù)傳輸一般都是利用專線傳輸。表1是常用無線通信方式傳輸氣象數(shù)據(jù)的對比。無線局域網(wǎng)傳輸距離短,安全性差,一般只能作為數(shù)據(jù)的傳輸中繼;北斗衛(wèi)星是我國自主研制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),安全性高,用于傳輸字節(jié)少如自動站等的數(shù)據(jù)比較適合;CDMA/GPRS,運(yùn)行成本低,但是其通信速率要求低,不能滿足雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸要求;3G下行速率理論值是2.8Mbps,實際傳輸效果沒有達(dá)到此值,而且網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量與基站覆蓋有很大關(guān)系。天氣雷達(dá)如果地點固定,而且在市內(nèi)或縣城內(nèi),使用專線較好,有充足的時間建立專線的話,應(yīng)用2Mbps專線傳輸雷達(dá)數(shù)據(jù)是一種好的選擇。衛(wèi)星通信作為天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)的備份是一種最佳選擇,因為它的網(wǎng)絡(luò)帶寬、移動性、實時性、開通周期等方面都能滿足要求。
2.2衛(wèi)星通信特點分析
衛(wèi)星通信是以人造通信衛(wèi)星作為中繼的一種微波通信方式。衛(wèi)星通信的優(yōu)點:通信距離遠(yuǎn),建設(shè)成本與通信距離無關(guān);不受地理環(huán)境影響;廣播方式,衛(wèi)星覆蓋區(qū)域內(nèi)的任何點可實現(xiàn)通信;通信容量大;可自發(fā)自收。衛(wèi)星通信的缺點:信號極弱(毫微微瓦級),對技術(shù)和設(shè)備的要求較高;時延;多址問題;存在單一故障點;雨衰。
3衛(wèi)星通信的應(yīng)用
綜合考慮雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾试?Mbps以上,支持視頻、移動、應(yīng)急等方面的要求,選擇亞洲衛(wèi)星通信是本系統(tǒng)的最佳選擇。本系統(tǒng)采用等效口徑為0.95m的偏饋型橢圓拋物面天線,天線面使用四片碳化纖維面板組成。天線系統(tǒng)工作在Ku頻段。天線控制系統(tǒng)內(nèi)置高性能信標(biāo)接收機(jī),可在5分鐘內(nèi)自動對星,通過對中衛(wèi)一號、亞洲二號、亞洲三號、亞洲四號四個衛(wèi)星兩種極化方式的上百次測試,尋星準(zhǔn)確率100%,配置40W功放時具備傳輸速率大于等于3Mbps,保證傳輸速率大于等于2.048Mbps,完全具備傳輸多路話音、2路視頻圖像、2路數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)能力。圖1就是本系統(tǒng)建立的移動雷達(dá)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。從圖中可以看到移動雷達(dá)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(192.168.3.5/24)或模擬語音經(jīng)過語音網(wǎng)關(guān),通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和IP加速器(192.168.3.3/24),由調(diào)制設(shè)備(192.168.3.2/24)調(diào)制信號傳輸?shù)叫l(wèi)星,再由衛(wèi)星接收站傳送到地面,通過調(diào)制解調(diào)器(192.168.3.10/24)和IP加速器(192.168.3.11/24)指向路由器(192.168.3.1/24,192.168.2.1/24),由路由器轉(zhuǎn)發(fā)到防火墻(192.168.1.1/24),在防火墻上作語音網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)服務(wù)器NAT地址轉(zhuǎn)換。最后在服務(wù)器(192.168.2.254/24)上可以看到雷達(dá)系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù),在電話終端上可以進(jìn)行語音通話。這個網(wǎng)絡(luò)是雙向的,不僅數(shù)據(jù)可以雙向傳輸,而且在北京市氣象局可以監(jiān)控到衛(wèi)星通信系統(tǒng)的狀態(tài)。本系統(tǒng)因為經(jīng)費有限,建立了電話通信模式,并留有視頻接口。
圖1移動雷達(dá)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
4結(jié)論
本系統(tǒng)采用的亞洲衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有一鍵對星功能,天線能夠自動展開/收藏,自動定位、自動捕獲和自動跟蹤衛(wèi)星,5分鐘內(nèi)完成尋星任務(wù)并建立衛(wèi)星通訊鏈路。在傳輸速率、網(wǎng)絡(luò)安全、天線對星時間、網(wǎng)絡(luò)接口、應(yīng)急通信等方面都能滿足實時雷達(dá)傳輸數(shù)據(jù)的要求。
致謝:國家氣象信息中心網(wǎng)絡(luò)室和視頻與衛(wèi)星室、西安瑞興通信有限公司、北京市人工影響天氣辦公室、北京市氣象信息中心、北京市大氣探測技術(shù)保障中心在系統(tǒng)建設(shè)中給予的大力支持。
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