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篇(1)

1、我國自動化控制的研究現狀

長久以來，對電廠有關機組控制工作中，使用的主要控制方式就是PID，但是PID控制器在實際工作的過程中，各類參數整定途徑不同，有些方式需要進行理論計算，有些方式則需要依靠經驗來進行，加上很多常規PID控制難以收到到良好的控制效果，這就需要工作人員不斷的分析控制技術。就現階段來看，我國關于智能控制的研究還相對較少，這種智能控制方式也是業界的一個新型研究范疇，智能控制技術的發展可以為電廠熱工自動化提供完善的理論指導，該種控制技術經過了神經網絡專家、模糊專家的深刻，證實是一種理想的控制策略。

2、智能控制技術的主要方式

2.1 模糊控制方式

模糊控制方式源自于1965年Zadeh教授的模糊集理論，在1974年，英國教授Mamdani成功的將模糊集理論應用在蒸汽機以及鍋爐的控制工作中，隨后的多年來，該種控制方式呈現出一種良好的發展態勢，也得到了十分廣泛的應用。該種理論基于人的思維模式發展而來。有關的研究調查顯示，模糊控制方式可以對數學模型對象進行精準的控制，模糊控制理論是以模糊語言、模糊數學知識來表示模糊規則的理論，并使用計算機技術控制閉環結構的控制系統。模糊控制方式具有幾個特點，即其控制系統的設計需要操作數據與人員的控制經驗，并不需要數學模型，因此，具有很好的魯棒性，能夠解決傳統PID難以解決的時變性、非線性以及時滯性，整個推理過程使用不精確推理的形式，能夠模仿人的思維，因此，可以處理十分復雜的系統。

2.2 專家控制方式

專家控制方式即將專家控制技術與理論的整合，在運行過程中，對專家的智能進行模仿，這樣即可實現系統控制，其主體主要包括推理機構與知識庫，通過對知識的組織與調動，按照既定的策略對規則進行推理的過程。專家控制方式具有靈活性高、空置率靈活的形式，能夠適應各種環境的變化。根據控制系統的復雜程度，專家控制方式包括專家式控制器與專家控制系統兩種方式，這兩種方法均具有完善的結構系統、知識處理功能以及可靠功能，也得到了廣泛的應用。

3、智能控制在電廠熱工自動化的應用

電廠熱工自動化是減輕勞動強度、改善勞動條件、保證設備安全的技術措施，智能控制在電廠熱工自動化的應用已經成為研究的熱點問題之一。

3.1 單元機組負荷控制

單元機組負荷控制系統是一種具備時變性、非線性以及不確定性的多變量系統，難以建立精確的數學模型，采取傳統的控制系統很難收受到既定的效果。有關專家學者針對該種情況設置了以機跟爐與以爐跟機為基礎的負荷控制系統，效果顯示，這兩種系統有著良好的控制品質以及自適應能力。

3.2 過熱汽溫控制

過熱汽溫是電廠鍋爐在運行過程中的運行質量評價標準之一，就目前來看，一般使用改變減溫水量的控制方式，這種控制方式在實際的應用過程中表現出較大的時滯性與慣性，在科技水平的發展下，人們也將智能控制系統引進汽溫控制過程中，很好的改善了控制系統的品質與適應性。有關的文獻顯示，將神經網絡模糊控制系統引入過熱汽溫控制過程中，即時在大范圍變負荷運行的過程中，整個系統依然能夠保持良好的運行態勢與運行性能，也可以很好的解決電廠過熱汽溫控制對象的不穩定性與延遲性。

3.3 中儲式制粉系統的控制

中儲式制粉系統的控制難點包括磨負荷信號測量的復雜性、參數之間的耦合性、數學模型的復雜性等等，有關的專家針對這一特征，使用模糊語言規則，總結好運行經驗，使用預測模糊控制與分級模糊控制相結合的方式，在電廠磨球機中進行了應用，運行效果顯示，使用預測模糊控制與分級模糊控制相結合的方式，可以很好的提升磨機運行的安全性與穩定性，也很好的解決了磨機運行過程中的大時滯的耦合問題，提升了電廠的經濟效益與社會效益。

3.4 給水加藥的控制

電廠鍋爐給水加藥一般為加氨與聯氨，加氨目的是為了提升給水PH值與凝結水PH值，并減少酸性物質對水系統產生的腐蝕。加聯氨的目的是為了去除水中的氧與二氧化碳，防止鍋爐中鐵垢與銅垢的生成。影響給水加藥的因素很多，水處理工況、鍋爐蒸發量都會對其產生一定的影響，因此，傳統的PID往往難以實現目標調節效果。使用變頻模糊加藥系統可以很好的克服人工加藥系統中存在的不足，也可以很好的提升給水的質量，具有動態響應快、魯棒性強的優點，取得了良好的經濟效益。

4、結語

可以說，智能控制系統可以很好的解決傳統系統不確定性、復雜性以及高度非線性的不足之處，智能控制系統在電廠熱工自動化中的應用已經取得了良好的效益，在未來，也有著良好的應用前景，相信隨著基礎理論的發展與應用方法的成熟，智能控制系統將會得到更加完善的發展，電廠熱工自動化水平也會得到不斷的提升。

參考文獻：

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篇(2)

論文關鍵詞:高壓環網柜變壓器柜低壓饋出柜遠動柜

論文摘要:本文詳細闡述電力遠動技術在鐵路運輸中的應用,遠動房是遠動系統監控管理對象,遠動房正確維護管理關系到鐵路供電可靠性關系到鐵路大發展的成功。

隨著鐵路運輸事業的不斷發展,列車速度提高,行車密度加大并廣泛使用信號自動閉塞、調度集中等新技術,對鐵路供電可靠性及供電質量的要求越來越高,為了提高供電可靠性,實現鐵路跨越式發展,廣泛采用電力遠動技術。電力遠動房是電力遠動系統的重要組成部分。遠動系統采用計算機局域網結構,分布式控制系統,以計算機設備為核心,以網絡結點為單元進行配置,系統配置了前置機、后臺處理機、維護工作站、模擬屏、操作員節點機等網絡節點設備及相應的人機接口設備,還設置了實時數據打印,文檔管理報表打印機、實時監視及衛星時鐘同步等設備。同時提供了功能強大的軟件資源及UPS設備,系統選用了技術成熟、可靠、通用性較強的以太網(Ethernet),采用國際標準化網絡TCP/IP協議。雙網互備結構,可靠性高,并具有一定的容錯能力。系統采用1∶N混合結構,支持多種通用型通信規約。遠動房是遠動系統監控管理對象,由10KV高壓環網柜、變壓器、低壓饋出柜、遠動柜組成.通過控制高壓環網柜斷路器來實現遠程控制。本文重點介紹了武康線運動房設備維護和管理。

一、10KV高壓環網柜維護

武康線的遠動房環網柜采用的六氟化硫開關,柜體是免維護的,要保證六氟化硫開關運行正常。

1、運行中的巡視檢查

檢查開關的外絕緣部分(瓷套)應完好,無損壞、臟污及閃絡放電現象;對照溫度—壓力曲線,觀察壓力表(或帶指示密度控制器)指示應在規定的范圍內,并定期記錄壓力、溫度值;分、合閘位置指示器應指示正確,并分、合閘應到位;整體緊固件應無松動、脫落;儲能電機及開關內部應無異常聲響;開關的分、合閘線圈應無焦味、冒煙及燒傷現象;開關接地外殼或支架接地應良好;開關外殼或操動機構箱應完整、無銹蝕;開關各件應無破損、變形、銹蝕嚴重等現象。

2、SF6開關的運行維護

每年對外殼銹蝕部分進行防腐處理及補漆;應定期對開關轉動及傳動部位作一次(半年一次),并操動3次應正常;每兩年一次對開關所有密封面定性檢漏,不應有10-6atm.cm3/s以上的漏點存在;每年應進行一次SF6氣體微量水分測試,測試結果對照水分—溫度曲線,不應超過300ppm(20℃);其它項目,如絕緣、操作試驗等可按有關規定定期進行,試驗結果應符合相關標準。

檢修時要注意開關在真空狀態下不允許進行分合操作,以免損壞滅弧室零部件;機構在正常檢修時,應將分、合閘彈簧能量釋放。

3、SF6開關拒分或分閘速度低故障分析處理

SF6開關半軸與扇形板調整不當,扣接量過大(扣接量一般應調整在2～4mm范圍內);輔助開關未轉換或接觸不良,要進行調整,并檢查輔助開關的觸點是否有燒傷,有燒傷要予以更換;SF6開關分閘鐵芯未完全復位或有卡滯,要檢查分閘電磁鐵裝配是否有阻滯現象,如有應排除;分閘線圈斷線或燒壞應予以更換;SF6開關分閘回路參數配合不當,分閘線圈端電壓達不到規定數值,應重新調整;SF6開關控制回路沒有接通,要檢查何處斷路,然后進行針對處理。機構或本體有卡阻現象,影響分閘速度,可慢分或解體檢查,重新裝配;分閘彈簧預拉伸長度達不到要求,適當調整預拉伸長度;SF6開關分閘彈簧失效,分閘功不足,可更換分閘彈簧。

二、變壓器柜的維護運行

(1)巡視檢查

在通常情況下,干式變壓器無需維護。平時運行巡視檢查中禁止觸摸,注視觀察應注意緊固部件有無松動發熱,繞組絕緣表面有無龜裂、爬電和碳化痕跡,聲音是否正常。

(2)負荷監視

干式變壓器有較強的過載能力,可容許短時間過載。按照IEC905《干式電力變壓器負載導則》,指導變壓器過負荷運行。不同的環境溫度(θR)和起始負載(PV),干式變壓器過負荷(P/PV)能力是不同的。干式變壓器一般采用自然空氣冷卻(AN),連續輸出100%容量。如配置風冷系統,采用強迫空氣冷卻(AF),輸出容量可提高40%。溫控系統通過溫控箱和安裝在低壓繞組中的PTC測溫元件,實現對變壓器的溫度檢測與控制。自冷式變壓主配置溫控箱,變壓器繞組溫度超過安全值,溫控箱會發出信號。強迫風冷配置溫控箱應能停啟冷卻風機,并發出超溫報警信號和超溫跳閘信號。干式變壓器的繞組、鐵心最高溫度不得超過155℃,最高溫升100K。在超負荷運行中應密切注意變化,切忌因溫升過高而損壞絕緣,無法恢復運行。

三、低壓饋出柜維護

檢查開關應接觸良好,傳動可靠,無燒損,固定良好。檢查保險,應符合容量要求,接觸良好。檢查互感器,應與儀表匹配,接觸部位無氧化。檢查引入(出)線,應排列整齊,接觸部位無氧化,接觸緊密,更換絕緣不良配線(或電纜)。檢查母線排,相色應明顯,無氧化,修整不良母線和接點,涂刷已退色的各部油漆。檢查端子排,編號完整正確,端子無損傷,導線排列整齊、彎曲方向正確,更換破損端子及絕緣配線。緊固各部螺絲,無松動。

四、遠動柜的維護

1、巡視檢查

設備端子及外觀清掃,微機風扇過濾網清洗,顯示器、鍵盤除垢。巡視控制或網絡通道電纜路徑。校對系統時鐘。檢查系統工作狀態是否正常。檢查項目包括:RTU遙控試驗的對象及箱內設備運行情況,遙信和遙測值,各檔工作電壓值是否正常。

篇(3)

關鍵詞：大體積和混凝土設計特點；技術要求施工養護

一大體積混凝土的設計構造要求

⑴①基礎混凝土的強度等級宜在C20-C40的范圍內選用；利用

后期強度②基礎的配筋除應滿足基礎承載力及構造要求外，還應結

合大體積混凝土的施方法（整體澆筑或分層澆筑，泵送混凝土澆筑或

非泵送混凝土澆筑等）增配承受因水泥水化熱引起的溫度應力及擰制

溫度裂縫開展的鋼筋，以構造鋼筋控制裂縫。③當基礎沒置于巖石類地基上時、宜在混凝土墊層上設置滑動層，滑動層構造可采用一氈二油，或采用一氈一油；④大塊式基礎及其他筏式、箱體基礎不宜設置永久變形縫（沉降縫、溫度伸縮縫）及豎向施工縫。

⑵大體積混凝土工程的模板宜采用鋼模板或木模板或鋼木混合模板鋼模板對保溫不利，應根據溫控要求采取保溫措施。木模板可作為保溫材料使用。

⑶大體積混凝土工程施工前，應對施工階段大體積混凝土澆筑塊體的溫度、溫度應力及收縮應力進行驗算，確定施工階段大體積混凝土澆筑塊體的升溫峰值、內外溫差及降溫速度的控制指標，制訂溫控施工的技術措施。其目的是為了確定溫控指標（溫升峰值、內外溫差、降溫速度）及制定溫控施工的技術措施（包括混凝土原材料的選擇、混凝土拌制運輸過程中的降溫措施、保溫養護措施、溫度監測方法等），以防止或控制有害溫度裂縫（包括收縮）的發生，確保工程質量。各類溫控指標應通過計算確定，關于溫度應力及收縮力的計算方法有多種，較為精確的可采用有限元法，一般可用簡化的計算方法。

二混凝土的澆筑與養護

⑴混凝土的澆筑方法可采用分層連續澆筑或推移式連續澆筑（如

下圖l示，數字為澆筑先后次序），不得隨意留施工縫，并符合下列

規定：

(a）分層連續澆筑；(b）推移式澆筑①混凝土的攤鋪厚度應根據所用振搗器的作用深度及混凝土的和易性確定。當采用泵送混凝土時，混凝土的攤鋪厚度不宜大于600mm；當采用非泵送混凝土時，混凝土的攤鋪厚度不宜大于400。②分層連續澆筑或推移式連續澆筑，其層間的間隔時間應盡量縮短，必須上層混凝土初凝之前，將其次層混凝土澆筑完畢。對于工程量較大，澆筑面積也大、一次連續澆筑層厚度不（大一般不超過3m)．昆澆筑能力不足時的混疑土工程，宜采用推移式連續澆筑法。分層連續澆筑法是目前大體積混凝土施工中普遍最用的方法。二是可利用混凝土層面散熱，對降低大體積混凝土澆筑塊的溫升有利。

⑵混凝土的拌制、運輸必須滿足連續澆筑施工以及盡量降低混凝土出罐溫度等方面的要求，并應符合下列注意事項：①當炎熱季節澆筑大體積混凝土時，混凝土攪拌場、站宜付砂、石骨料采取遮陽、降溫措施；②當采用自備攪拌站時，攪拌站應盡量靠近混凝土澆筑地點，以縮短水平運輸距離；③當采用泵；澎混凝土施工時，混凝土的運輸宜采用混凝土攪拌運輸車。混凝土攪拌運輸車的數量應滿足混凝土連續澆筑的要求。⑶在混凝土澆筑過程中，應及時清除混凝土表面的泌水。在大體積混凝土澆筑過程中，由于混凝土表面泌水現象普遍存在，為保證混凝土的澆筑質量．賈及時清階混凝上表面泌水。因為泵送混凝土的水灰比一般比較大，泌水現象也比較嚴重．不及時清除，將會降低結構的混凝土質量。

⑷在每次混凝土澆筑完畢后，應及時按溫控技術措施的要求進行保溫護．并應符合下列注意事項：①保溫養護桔施．應使混凝土澆筑塊體的內外溫差及降溫速度滿足溫控指標的要求；②保溫養護的持續時間，應根據溫度應力（包括混凝土收縮產生的應力）加以控制、確定，但不得少15天。保溫覆蓋層的拆除應分層逐步進行。③保溫養護過程中，應保持混凝土表面的濕潤。保溫養護是大體積混凝土施工的關鍵環節。保溫養護的目的主要是降低大體積混凝土澆筑塊體的內外溫差值以降低溫凝土塊體的贏度應力．其次是降低大體積混凝土澆筑塊體的降溫速度，充分利用混凝土的抗拉強度，以提高混凝土塊體承受溫度應力時的抗裂能力，止到防止或控制溫度裂縫的目的。同時，在養護過程中保持良好濕度和防風條件，（使混凝土在良好的環境下養護．施工）、員應很據事先確定的溫控指標的要求．來確定人體積混凝土澆筑后的養護措施。

⑸混凝土澆筑后1一6小時內可能在表面上出現塑性裂縫，可采取二次壓光或二次澆灌層處理。

⑹塑料薄膜、草袋鋸末等可作為保溫材料覆蓋混凝土和模板．在寒冷季節可搭設擋風保溫棚。覆蓋層的厚度應根據溫控指標的要求計算。具有保溫性能良好的材料可以用干混凝土的保溫養護中。在大體積混凝土施工時，可因地制宜地采用保溫性能好而又便宜的材料用作大體積混凝上的保溫養護中。

⑺混凝土澆筑塊體表面保溫層的計算方法式中：

i――保溫材料所需的厚度（m).H一一結構物的厚度(m)，入］保溫材料的導熱系數（w/'m.K)，入混凝土的導熱系數（w,m.K).Tmox-i昆凝土中心的最高溫度（℃）,Tb－一混凝土表面的溫度（℃）,Tq一一混凝土澆筑后3一〕d的空氣平均溫度（c).K一一傳熱系數修正值，0.5一一指中心溫度向邊界散熱的距離恰為結構物厚度的一半。

三大體積混凝土“后澆帶”的設計與施工

分析許多實際裂縫出現過程，基本上可分為三個活動期。鋼筋混凝土結構承受的溫差有氣溫、水化熱溫差及生產散發熱溫差。混凝土入倉后，經2一3天可達最高溫度，最高水化熱引起的溫度比入模溫度約高勸一600C，以后根據不同速度降溫，經10一30天降至周圍氣溫，此期間大約還進行15％一25％的收縮，有些結構在這期間出現裂縫，對此階段稱為“早期裂縫活動期”。往后到3一6個月，收縮完成60％一80%，可能出現“中期裂縫”。至一年左右，收縮完成95%，可能出現“后期裂縫”。因此，結構出現裂縫與降溫和收縮有直接關系。

如上所述，地下或半地下結構經常遭受的最大溫差、收縮及沉降等變形作用是在施工期間發生，在這之后的溫差就比較小，只剩余一部分收縮。工程實踐說明，一些現澆混凝土結構出現裂縫大多在“早期裂縫活動期”，特別是施工條件多變，回填不及時，養護較差等情況下，更官易出現“早期裂縫”。結構長度是影響溫度應力的因素之一，為了削減溫度應力，取消仲縮雛，可把總溫差分為兩部分。在第一部分溫差經歷時間時、把結構分成許多段，每段的長度盡量小一些，并與施工縫結合起來．可有效地減少溫度收縮應力。在施工后期，把這許多段澆成整體，再繼續承受第二部分溫差和收縮，兩部分的溫差和收縮應力疊加小于混凝土設計抗拉強度，這就是利用“后澆帶”辦法控制裂縫并達到不設置永久伸縮縫目的。設計中當地下地上均為現澆結構時，“后澆帶”應貫穿地上、地下結構，遇梁斷梁，遇墻斷墻，遇板斷板，在設計中應注明“后澆帶”盡量設在梁或墻中內力較小的位置。

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關鍵詞：建筑工程；大體積混凝土；施工技術

Abstract: In the construction engineering project rapid development today, the construction of science and technology will continue to be promoted; both between promote each other, and gradually formed an inseparable unity. In the construction of the scientific development is driven, in large volume concrete construction technology is getting more mature, and gradually become a modern building engineering construction is an important component of, in more and more construction plays a more and more important role. But because our country construction starts late, and the construction requirements of continuous improvement, in order to better meet the requirement for development of era, the big volume concrete construction technology is still faced with severe challenges.

Key words: construction engineering; mass concrete; construction technology

中圖分類號：TU74文獻標識碼： A 文章編號：2095-2104（2012）07-0020-02

在建筑工程的基礎設施施工、地下室底板、高層大截柱方面等的應用澆筑施工過程中，大體積混凝土施工技術常被應用于其中，為促使施工建設的順利開展和施工質量的逐步提高起到了積極的作用。雖然經過多年的不斷發展改進，大體積混凝土的施工工藝有了長足的進步，但是由于其施工建設體積過大而導致的水泥水化過程中散熱量集中而引起的內部升溫較快，最終導致因建筑機體內外溫差較大而產生的溫度裂縫的出現問題，仍然是現階段制約大體積混凝土施工技術快速發展的一項阻礙點。為更好的確保大體積混凝土的施工質量效果的提高，本文將對房建大體積混凝土施工技術的改進提出幾點建議，以供參考。

1 對于大體積混凝土構造的主要原則

(1)在建設工程當中,對于大體積混凝土在施工之前, 必須要全面了解施工當中大體積混凝土在澆筑塊體時的具體溫度, 同時也應進行對溫度的應力與收縮應力的認真驗算, 在保證大體積混凝土的澆筑塊體內外的溫差、升溫峰值以及控制升溫速度時的指標等, 從而制訂合理的溫控施工技術。而控制的主要目的就是保證穩定溫控指標以及制定合理的溫控施工技術, 在這其中主要包括了對于選用混凝土的原材料、保溫養護、混凝土的拌制、運輸當中控制溫度的措施以及溫度監測等方面, 而通過這些方面可以控制或者降低有害溫度所引發的裂縫問題,保證施工質量。此外,在大體積混凝土應用模板時, 必須要應用木模板或者是鋼模板再或者是鋼木混合的模板, 而鋼模板對一般不利于保溫, 所以必須要按照溫控的具體要求選擇保溫措施。

(2)由于在大體積混凝土的施工當中會具有自身的一些技術特點,它的主要基礎在工程設計時必須要達到規范設計、達到生產工藝的必要條件,除此之外,還應符合幾個方面的條件:①在基礎配筋方面,必須要達到基礎承載力的具體要求以及達到構造的具體規范,同時,還要結合具體的施工方法進行增配可以承受由于水泥水化熱所引發溫度的應力,并且對鋼筋要進行溫度控制防止裂縫的開展,通過鋼筋控制裂縫問題。②在大塊式的基礎再與其它形式或是在箱體基礎上不適宜設置的溫度伸縮縫以及沉降縫、豎向施工縫等。

2 針對大體積混凝土在配比設計時具體要求

在大體積混凝土的施工當中,對于配比設計則有著具體的要求,并且應遵循其原則,首先必須要降低混凝土絕熱時的升溫,并且對混凝土適當的提高凝結的時間,從而防止產生溫度裂縫問題。同時,進行配比設計時,必須要注意確保混凝土的強度,可以適當的提高骨料以及摻合料的配比用量,從而有效的降低在單方混凝土中水泥的用量配比。在確定大體積混凝土的配合比時,可以對相關的水化熱進行測算。但是,在一般混凝土的生產當中由于礦物摻合料通常在適用時的摻量會比較大,所以,在應用假定密度法對其進行配比時,其適用性會較差,因此,可以考慮應用絕對體積法對其進行配比設計。其次,一般混凝土在進行配比設計時主要是根據生產廠家在實驗當中從而確定的,然而它的施工與易性并非就一定可以滿足施工的具體要求,對此,必須要在實際當中配合施工的天氣、設備和運輸方式等情況,及時調整配比拌合用水的設計,以確保混凝土所具有可靠的穩定性。同時,混凝土在生產拌合以前,應檢測在現場砂石料其中的含水率,通過結論再對混凝土的配比設計進行控制調整。而相對重要的一方面就是在混凝土出廠前,要對其時行坍落度的實驗,從而達到標準并符合要求。但是,如果變動礦物摻合料的摻量時,必須要根據漿體體積法再進行配比設計并進行調整,從而保證混凝土的質量。

3 房建大體積混凝土的施工技術

(1)一般在進行大體積混凝土的施工之前,應組織施工技術人員對設計圖紙進行會審,同時還要根據大體積混凝土所出現的相關裂縫問題做好抗裂的準備措施,再制定相關的建筑施工意見書。通常在大體積混凝土的施工過程當中必須要達到總平面布置圖的具體要求,在混凝土的施工現場必須要保持道路的堅實平整,同時也可以與交通管理部門進行相應的協調,制訂綜合的施工現場道路的交通方案,以保證運輸可以方便暢通。此外,還應確保混凝土可以進行連續的施工作業,所以,就必須要準備好發電設備以及水源的儲備工作。

(2)在大體積混凝土支架與模板系統當中,應根據國家的規范標準對其剛度、強度和穩定性方面進行檢驗,并且還必須根據大體積混凝土在施工當中和養護方法做好保溫設計。在對模板進行施工時,應嚴格要求模板的尺寸必須要符合設計的具體要求,其幾何尺寸應達到精準,并且在模板的拼縫處平整并且嚴密。

(3)在對大體積混凝土進行澆注作業之前,必須要認真詳細的全面了解技術的交底工作,并制定科學的施工計劃,同時準備混凝土澆筑前的作業,主要包括在人員、模板、機械設備、支架以及鋪設物等相應的設備。然后,再進行對模板清掃處理,做好噴水保濕處理,再對其澆筑作業。

(4)在大體積混凝土進行施工時,其振搗作業主要是應用平板振搗以及摻入振搗器的方法。首先在混凝土的澆筑當中,必須要先應用插入式振動器對其進行振搗,再應用平板式的振動器順著澆筑混凝土橫向與縱向再進行振搗,從而可以壓平在混凝土表面的石子。當振搗完成后再對混凝土表面進行處理。

(5)在對混凝土進行拆模時必須要注意的是,在對其拆模時,時間不宜過早,防止在混凝土的表面造成一定的損傷,而對其拆模的時間也不能過晚,否則會因為養護延遲從而導致在水泥水化的過程當中受阻。此外,對于墻體混凝土應通過根據施工現場的具體要求,以保證混凝土棱角和表面在具有相當的強度時再做拆模處理。

4 結語

總之,在進行大體積混凝土的施工當中,由于它的施工質量會直接影響到建筑工程的質量問題,所以,應采取嚴格的相應措施對保證大體積混凝土在施工過程當中的可靠穩定性。對此,在確保合格質量的基礎條件上,對原材料的控制、合理的配比設計、對于混凝土進行現場施工以及運輸條件、養護作業等方面都是作為保證大體積混凝土質量的關鍵因素,同時,也是保障房建工程質量的基礎條件,并具有重要意義。

參考文獻

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關鍵詞： 全圖形示教； 焊錫機器人； 多軸聯動運動控制； 焊咀運行軌跡控制； 可程控溫控

中圖分類號：TP242 文獻標志碼：A 文章編號：1006-8228（2017）06-05-03

Research on the key technologies of soldering robot with full graphics teaching system

Chen Yunzhi， Ge Haijiang

（Hangzhou Vocational & Technical College， Hangzhou， Zhejiang 310018， China）

Abstract： A soldering robot with graphics teaching system is studied in this paper， the multi-axis linkage motion control technology， the soldering tip trajectory control algorithm and path optimization design， the development of integrated hardware and software platform for soldering robot control， the development of interactive programmable temperature control system and the embedded full graphics teaching system， and the other key technologies of the system are studied with a detailed and sufficient discussion. It provides the theoretical and practical basis for the successful application of soldering robot.

Key words： full graphics teaching system； soldering robot； multi-axis linkage motion control； soldering tip trajectory control； programmable temperature control

0 引言

國際勞工組織和美國電子工業健康安全小組對加尼福尼亞著名的“硅谷”的調查材料表明， 在電子工業中，有70%廠家的工人，正受到焊錫、助焊劑蒸汽以及各種化學劑的危害。焊工們每天皮膚直接接觸含鉛的焊錫材料，吸入大量的助焊劑蒸汽。這些蒸汽中含有錫、鉛、錮、砷、銀、鋅等金屬，吸入后會引起貧血、消化不良等癥狀，使心、肺及生殖器官受損；松香和焊油蒸汽會損害人的皮膚等系統；同時在生產流水線上的緊張、單調、重復動作，還會影響人的精神和心理健康。據調查，受到電子行業職業性危害因素影響的工人中，視力受損者達56%；接觸化學劑的工人中也約有50%的人患有視力疲勞、頭痛、頭昏、皮膚過敏等癥狀[1]。目前國內大部分企業仍采用有鉛錫絲進行焊錫，一線作業人員通過對有鉛錫材的直接接觸、焊錫過程中產生的煙塵等有毒有害物質，將對一線作業人員的身體健康造成很大損害。根據研究表明，在我國工業生產鉛接觸的行業中（鉛冶煉、蓄電池、油漆、焊錫、印刷等），電子行業的手工焊錫工人手部鉛污染最為嚴重，甚至還出現焊錫作業工人亞急性鉛中毒的案例。

隨著社會的發展，傳統的手工焊接已無法滿足現代工業對焊接質量、工作效率的要求，科學的進步為自動焊錫機的產生與應用提供了技術基礎。本文研究的全圖形示教系統的焊錫機器人關鍵技術，將為焊錫機器人的自動化設備研制提供一定的理論和實踐基礎。焊錫機器人的成功應用將有效避免人為因素的干擾，保證焊接產品的穩定性，提高焊接產品的質量，保證產品質量一致性；同時可以改善勞動條件，減少一線焊錫作業人員與有毒有害物質的直接接觸，有效防研究、治職業病危害，降低對工人焊接技術的要求；開發的全圖形操作系統，易于讓一線作業人員接受，改善傳統的工作方式，提高生產率。

1 全圖形示教系統的整體研究設計

本文研究目的是實現焊錫機器人替代人工焊錫。研究內容主要包括多軸聯動運動控制技術、焊咀運行軌跡控制算法技術與路徑優化設計的焊錫機器人的控制集成一體化軟硬件平臺開發、交互式通訊可程控溫控系統的開發和嵌入式圖形示教系統的研究等。針對各個模塊的研究分析，攻克技術難點，完成全圖形示教系統的焊錫機器人開發，并將機器人焊接技術進行應用推廣，助力企業突破瓶頸，解放一線焊錫作業人員，避免有毒有害物質對人體造成的損害。

2 焊錫機器人關鍵技術研究

2.1 多軸聯動運動控制技術研究

將DSP應用于運動控制器中，充分利用其信息處理速度快、運算精度高和兼容性好的優勢來滿足控制系統的多功能性要求也成為一種必然的趨勢[2]。該控制方案能夠運用DSP實現復雜的算法，進行大量的數據處理，從而加快系統的響應速度，使系統具備速度快、精度高、通用性好等高性能。根據現有X、Y、Z的三個空間坐標位置外，還增加了一個可以自由旋轉的運動軸，稱之為R軸，能實現360?自由旋轉，更進一步模仿人手的靈活性，大大提高機器人焊錫作業的靈活度，減少運動位置的局限性[3]，可以讓智能焊錫機器人適應更多產品。針對多軸聯動運動控制技術研究，可以實現多個焊錫工藝動作的同步完成，具體的運動控制系統如圖1所示。

2.2 焊咀運行軌跡控制算法技術研究

針對不同焊接工藝要求，需要專門對機器人焊咀運行軌跡進行設計，進而將運行路徑優化。一個焊接動作可以分解成贅霾煌的步驟，每個步驟可以有各自不同的位置和獨特的焊錫參數，然后將幾個步驟組合起來便可以完成一個焊接動作。焊錫機器人的焊接動作可以分成兩大類，一類是針對一個個獨立的焊接點，另一類是針對有序排列的焊盤情況相同的焊點序列。以點焊與拖焊兩種焊接工藝方法為例，如圖2和圖3所示。

2.3 焊錫機器人的控制集成一體化軟硬件平臺開發

利用高速數字處理器（DSP）、智能功率驅動模塊（IPM），構建整體焊錫機器人智能運動控制硬件平臺[4]，指令運行速度達到10ns。在設計中充分研究數字化傳感技術（速度檢測、位置檢測、操作指令等）、低功耗電路、人機接口通訊技術、不易揮發的存儲器（EEPROM）等相關技術，保證系統的高可靠性和易用性。以示教盒為核心的上位機的主要功能為信息采集、程序控制、參數設置和交互輸出等。而作為下位機的運動控制器則是控制系統的核心部分，主要功能為接收上位機發送的指令并進行分析處理，進而完成控制系統中對實時性要求較高的位置控制、插補運算和輸入/輸出信號控制等具體的運動控制功能和算法，并且為電機驅動器提供脈沖量和模擬量接口，同時也向上位機實時反饋系統的運行狀態信息。

在嵌入式硬件平臺的技術上建立軟件開發平臺，完成數字化高速信號采集、數字化通信、算法編程等功能的實時多任務操作的一體化軟件平臺[5]，系統采用模塊化編程，提高系統軟件的可移植性和通用性。主要的軟件模塊包括：①信號數字化處理，包括位置、速度、工作電流、操作指令等；②釬焊速度控制算法和參數自適應；③基于模型的位置規劃和控制算法；④人機接口通信模塊，根據操作操作指令實施不同模式的運動控制；⑤基于PWM組的數字化控制空間狀態輸出驅動算法。焊錫機機器人控制系統軟件是一個復雜的多任務實時軟件，為了降低軟件開發的難度，應當運用正確的軟件開發方法，這樣才能夠便捷地進行軟件開發，并且使得開發出來的系統軟件能夠具備較高的可靠性、較好的易維護性和較強的可擴展性，提高系統的開放性。

2.4 交互式通訊可程控溫控系統的開發

在焊錫作業中，焊錫溫度至關重要，較小的溫度波動即會影響產品的焊接效果，開發一種與運動控制平臺可通訊的溫度控制模塊，運用創新的PID控制算法[6]，使得運動控制平臺與溫控模塊完成交互式通訊，實時監控發熱模塊的狀態，并能根據焊錫機器人具體工作狀態進行動態的調整，從而使溫度模塊的功率、溫度等參數得到有效調整，迅速補償焊接過程中所掉失的溫度，充分解決回溫慢的難題。①在設有內部存儲有每步焊接溫度的預設值以及控制執行焊接操作的中央控制器；②分別與中央控制器、溫度采集器和頭部相連，且能將每步實際焊接溫度與每步焊接溫度預設值進行對比，從而實時調節每步實際焊接溫度的溫差調節器；③提前加熱控制器，分別與中央控制器和頭部相連，且當中央控制器控制頭部執行焊接操作時能利用兩次焊接操作之間的間歇時間預先控制，使焊接溫度達到下一次焊接溫度預設值，來實現焊錫機器人溫度模塊的智能調節。當要進行焊錫作業時，智能溫控模塊先通過溫差調節器將溫度采集器采集到的頭部執行機構每步實際焊接溫度與存儲在中央控制器內的每步焊接溫度預設值進行對應比較，進行實時調節實際焊接溫度；然后當中央控制器控制頭部執行焊接操作時，提前加熱控制器利用兩次焊接操作之間的間歇時間進行溫度預先加熱，使焊錫溫度迅速達到下一步焊接動作的設定值。

2.5 嵌入式圖形示教系統的研發

基于焊錫機器人項目的研發目的，通過分析工廠中應用需求分析，示教系統實現以下功能。①示教指令編輯功能；②示教任務管理功能，完成示教文件的新建、編輯、刪除、備份等功能；③手動運動控制；④系統參數設定，機器人應用環境很復雜，需要更改參數，完成數據更改功能；⑤幫助和提示功能，應用嵌入式系統的友好界面，加入分析用戶當前操作和輔助用戶正確操作，表現界面友好功能；⑥用戶權限設定，在用戶登錄過程中需要驗證用戶的身份，并且顯示機器人使用者當前權限等信息。

嵌入式圖形示教系統運用于控制器前端的示教控制盒，通過通訊模塊進行指令傳送，實現示教系統對機器人的控制，它是獨立于機器人主操作系統的控制裝置。通過自主研發，拋棄笨拙的文本和鍵盤的編程調試方式，采用大屏幕全觸摸屏來實現全圖形化編程方式[7]，不僅可以提高工作效率，也可以讓更多一線作業人員快速掌握機器人的操作方法，改善工作方式。通過對全圖形化的示教系統進行設計開發，從人性化的UI和符合工程心理學觸控按鍵，易學易操作角度開發操作界面，并通過與運動控制系統、溫度模塊的通訊連接，呈現焊錫機器人的個性化功能及創新點。

3 結束語

通過對全圖形示教系統的焊錫機器人中的關鍵技術的研究，運用DSP控制技術實現了四軸聯動運動控制；采用了點焊與拖焊方式來實現焊咀運行軌跡控制算法技術與路徑優化設計；通過“DSP+IPM”和模塊化編程方式完成一體化軟硬件平臺開發的開發；使用PID控制算法，完成了交互式通訊可程控溫控系統的開發；最后通過大屏幕全觸摸屏方式完成了嵌入式圖形示教系統的開發。通過這一系列的研究，為焊錫機器人的開發提供了豐富的理論和實踐的基礎。生產出來的焊錫機器人得到企業的認可。焊錫機器人相關技術指標如下：采用液晶屏觸摸，直觀、易操作，作業員一鍵操作，簡易化；四軸聯動機構X、Y、Z、R軸+焊錫頭角度可調，定位精度0.01-0.02mm；焊錫絲送錫達到0.1mm精度；焊錫速度比人工焊機快2-3倍。

參考文獻（References）：

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況調查及對策研究[J].中國輻射衛生，2005.14（4）：310-311

[2] 張寶泉.基于DSP+FPGA的多軸運動控制器的研究[D].西安

科技大學碩士學位論文，2005.

[3] 薛龍，焦向東，蔣力培，等.特種焊接機器人研制[J].制造業自動

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[4] 林立.基于DSP和IPM的永磁同步電動機調速控制系統[J].

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[5] 王田苗.嵌入式系統設計與實例開發[M].清華大學出版社，

2003.

[6] 李丙旺，張友照，陳文建.基于PID分段式溫度控制系統[J].兵

工自動化，2011.30（9）：83-85

篇(6)

關鍵詞：PLC 爐溫控制 指令系統

1. 引言

在現代工業生產中，熱處理已成為保證產品質量、改善加工條件、節約能源和材料的極其重要的一項工藝措施。現在各種機床上約有80%左右的零件需要進行熱處理，至于刀具、刃具量具、摸具軸承等，則幾乎100%地需要進行熱處理。因由熱處理工序在生產工程中的作用不容忽視，而任何一種熱處理工藝，都是通過在相應的熱處理設備中來實現的。在主要的熱處理設備中，熱處理爐是最為重要的設備。本論文的研究對象是以電能為加熱原料的井式電阻爐也稱井式爐。主要用于長形工件的加熱：如汽車軸承、船舶氣輪機、電廠發電機組主軸等，關系國民經濟生產的重要設備部件。過去對井式爐的控制一般采用溫度儀表顯示溫度，通過人為操作煤氣點火對溫度進行調節，控制起來不夠靈活這樣經過熱處理的工件質量不高。不能很好的滿足實際應用的需要。本文正是針對這個弊端對一臺老式的井式爐溫度控制設備應用PLC進行改造，以實現用PLC進行控制。

2. 系統控制設計的總體簡介

圖2-1爐溫控制系統原理框圖

本設計只針對井式爐爐溫的控制，根據井式爐加工對象具有一定的特殊性：工件大且長、加工材料范圍相對固定，一般只加工45號鋼，40Cr鋼等，加熱種類少的特點，因此在軟件設計上采取預先在程序中設定加熱溫度值的方法，而不采用常規使用碼盤任意設定溫度值的方法。

對于精度要求不高的爐溫控制系統，一般采用溫控儀表來直接進行控制。本設計在溫度的顯示上保留了溫控儀表的特性，另外在電氣控制上采用PLC來對爐溫加熱繼電器進行控制。利用加熱時接通，不加熱時關斷的規律來實現各種不同工件對的工藝控制的要求。

如圖2-1所示：熱電偶溫度傳感器將爐膛中的溫度轉換成熱電勢信號，熱電勢隨著測量端溫度升高而增加。熱電勢同時分別被送入與PLC相連接的放大電路中和溫度顯示儀表中。由于熱電偶中產生的電勢并非呈現良好的線形關系，必須送入溫度顯示儀表，經過溫度顯示儀表中的簡易單片機進行非線形矯正后才能顯示出與實際溫度相同的數字來。另一路經過放大器送入PLC的A/D轉換接口電路中。經過轉換的電信號在PLC內部可以以十進制數字形式顯現出來。這樣不同的溫度對應不同的數字。將連續變化的溫度數字與PLC程序中設定的溫度曲線拐點進行比較，從而決定是繼續加熱、保溫，還是停止加熱，從而達到有效的控制爐子溫度的目的。

本設計采用的是工業上使用過的三位式爐溫控制原理。三位式溫度調節是在升溫的過程中以“最大”功率輸入到電阻爐，在保溫過程中，則以“較小”的功率輸入到電爐中，當溫度超過給定值時，則斷電降溫，因此，使電爐的溫度波動減少。圖2-2是三位式溫度調節主電路圖。當電爐在升溫的過程中接觸器KM1和 KM3接通，電路此時通以三相線電壓給電阻爐加熱。當爐子溫度上升到較接近程序所設定的保溫值時，KM3斷電，KM2接通，電路通以星型相電壓運行。對爐溫進行保溫。當達到保溫時間時，程序將三個接觸器斷電，電爐停止運作，便完成周期作業的任務。

圖2-2三位式爐溫控制主電路原理圖

井式電阻爐可分為兩類，本設計采用的是用來加熱工件的井式爐，它以空氣作為加熱介質。一般用于長形工件的加熱或大批量工件的回火處理。井式爐按額定溫度不同又分為高溫中溫低溫爐三種系列。以中溫電阻爐為例：其額定溫度為950℃。金屬電熱元件布置在爐膛內表面上，爐底一般不布置電熱元件。其上的整體式爐蓋可用電動或液壓機構升降，并配有限位開關，以控制爐蓋升降行程。

在爐溫自動控制中溫度的檢測元件的好壞與否直接關系到溫度控制的精確性。本設計所采用的熱電偶是工業上最常用的溫度檢測元件之一。其優點是：

①測量精度高。因熱電偶直接與被測對象接觸，不受中間介質的影響。

②測量范圍廣。常用的熱電偶從-50～+1600℃均可邊續測量，某些特殊熱電偶最低可測到-269℃（如金鐵鎳鉻），最高可達+2800℃（如鎢-錸）。

③構造簡單，使用方便。

本設計采用的是鎧裝熱電偶，作為測量溫度的傳感器，通常和顯示儀表、記錄儀和控制器配套使用，也可以作為裝配式熱電偶的感溫元件，可以直接測量各種生產過程中從0℃～1300℃范圍內的液體、氣體介質以及固體表面的溫度。

由于PLC的A/D輸入口規定若以電壓方式輸入，則變化應該在0～10V之間有效，對應的數字值在k0～k1000。而熱電偶的輸出最大也只有幾十毫伏，這樣微弱的信號PLC是無法將其轉換成有效的數字信號的。這就必須設置一個放大器將熱電偶的輸出進行放大。本設計采用一個運放LM324，外接電阻，組成一個比例放大器。Au=243.5。可滿足輸入要求。如圖2-3所示。

用觸摸屏來設定所需要的的溫度，而觸摸屏同時顯示爐內實際溫度。當實際溫度與設定溫度相等時自動轉入下一個程。

3. PLC的I/O分配

為實現兩地控制本電路采用觸摸屏配和外部按鈕來實現，具體的I/O分配如下表所示：

4. PLC的接線圖和觸摸屏畫面。

PLC的接線圖和觸摸屏畫面如圖2-4所示。

5. 制系統的軟件設計

1.起動：電阻爐的起動受起動按鈕和程序選擇按鍵的控制。當工件放入爐中需要加熱時。先按下啟動按鈕X1，此時接觸器還沒有合上，起動按鈕只是使軟件內部接通，為程序選擇作好必要的準備。然后根據所加工工件對溫度控制范圍的要求，來選擇所對應的程序。內部接通溫度控制程序，與此同時接觸器常開觸點閉合，接通主電路。電阻爐便開始通電運行。

2.加熱和保溫過程：電阻爐起動之后，接觸器KM1和KM3閉合。此時電路輸入較大的功率運行。工件升溫教快，當工件的溫度接近于程序設定溫度值時，接觸器KM3常開觸點斷開，KM2常開觸點接通。這時電路輸入功率減小，加熱減慢。當工件溫度和設定溫度相等時，電爐開始保溫。工件溫度大于設定值時，接觸器斷開；工件溫度小于設定值時接觸器閉合加熱。就這樣爐溫在設定值附近時而升高時而下降，做小范圍波動振蕩。以此來保溫。在加熱保溫過程中兩個七段數碼管顯示運行程序編號.

3.停止運行：若工藝要求保溫一定時間后隨爐冷卻，然后再在一定溫度下保溫.當電爐第一次保溫時間和設定時間相等時，電爐根據控制要求斷電停止運行，但程序此時并沒有停止運行.而是等待第二次保溫.第二次保溫完畢后.爐溫系統主電路斷電停止運行，然后按下停止按鈕X2，控制程序系統復位。

結束語

使用PLC實現爐溫的控制過程，能根據實際需要實現不同要求的爐溫控制，更能顯示可編程控制器是將傳統的繼電器控制技術與計算機技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、使用方便等的一系列優點。

參考文獻

[1]、 李金城 三菱FX2N PLC功能指令應用詳解 北京 電子工業出版社 2011年

篇(7)

選用優質高產、抗病性強的雜交棉種，如皖雜八號、當雜一號、南農九號等。

2整地與施肥

整地時應盡量加深耕層，耕深20cm以上，采用深溝高壟栽培，以利排灌。同時全面推行測土配方施肥，改變以前盲目施肥、過量施肥及一炮轟施肥習慣。積極倡導有機無機相結合、基肥追肥相結合、大量微量相結合的施肥原則。根據蒙城縣土壤肥力狀況，大田一般施基肥為土雜肥30~45t/hm2、尿素225~300kg/hm2、磷肥750~900kg/hm2、鉀肥225~300kg/hm2、硼肥15kg/hm2、花鈴期追施尿素225~300kg/hm2、鉀肥75~120kg/hm2。

3培育壯苗

3.1苗床選擇

選擇背風向陽、地勢較高、土質肥沃、排水較好、管理方便的地塊建床。苗床一般寬1.2~1.3m，長10~15m，深12~15cm。四周要開好排水溝，苗床與大田比例以1∶25~30為宜。

3.2缽土配置

選肥力高的耕層表土，摻2~3成腐熟過篩的優質堆、廄肥，加施過磷酸鈣150~225kg/hm2，硫銨37.5~75.0kg/hm2，肥土充分混合，可采用營養缽或營養塊育苗。

3.3播種

播種期一般由茬口決定，春棉以3月25日至4月5日播種為宜，苗齡45~55d；接茬棉苗齡以40~45d為宜，育苗播種時間以4月15~25日為宜。播種前1d，先將營養缽澆足底墑水，而后每缽（塊）播健籽2粒。播后均勻蓋上1~2cm厚的細潮土，然后分別用50%多菌靈1000倍液進行床面消毒，最后覆蓋地膜，四周壓實。

3.4苗床管理

3.4.1通風煉苗。播種至出苗前以增溫保濕為主，一般30~35℃以內不要揭膜，當出苗率達70%左右時及時用拱棚拱起地膜，拱高60cm左右。齊苗至一葉期，白天揭開2~3個小口通風，以后逐步擴大通風口，早揭晚蓋，要求適溫長葉，床溫控制在25~30℃。二葉期開始煉苗，二葉期后至移栽前床溫控制在18~20℃，移栽前5~7d可揭膜煉苗，如遇陰雨、低溫要蓋膜，苗要煉到紅、綠莖各半。

3.4.2間苗除草。齊苗后幾天內結合曬床進行間苗，每缽留苗1株，并清除床內雜草。

3.4.3搬缽蹲苗。移栽前7d進行，選晴天，結合田間除草，將缽重新排放1次。在2葉、4葉根據苗情長勢也可噴施矮壯素或縮節胺進行化控。

3.4.4澆水施肥。一般在澆好底墑水的基礎上，出苗前不用澆水，出苗后盡量少澆水。在搬缽后，可適當澆1次水，一般在移栽前7d追肥，可用尿素對水澆施，澆后用清水噴苗，也稱送嫁肥。

3.4.5防治病蟲害。齊苗后結合晴天苗床用80%乙蒜素1000倍液或32％克菌600倍液，防止苗期病害發生。用10％吡蟲啉、20％氰戊菊酯和20％噠螨靈分別防治蚜蟲、土蠶和棉葉螨危害。

4及時合理栽植

由于蒙城縣棉花主導品種均為中晚熟品種，再加上大部分為小麥接茬，應在小麥收獲后搶時移栽，達到早發快長，為棉花高產打下良好的基礎。春棉移栽期根據氣溫、茬口、苗齡而定，日平均氣溫超過16℃時移栽比較安全。棉花移栽時一般可采用寬窄行或等行距進行，窄行距0.8m，寬行距1.2m，或等行距1m，株距27~30cm。一般栽3.3萬株/hm2左右。

5田間管理

5.1苗期管理

中耕松土，促苗早發。移栽活棵后，要及時中耕松土，破除板結，苗邊輕鋤，培土護苗。雨后及時中耕，降低田間濕度，增溫保墑。早施提苗肥，移栽活棵后，結合第1次中耕，根據苗情施尿素60~75kg/hm2，對水澆施，促苗發育。

5.2蕾期管理以促為主，搭好豐產架子。及時摘除營養枝和去早蕾。一般在7月25日左右，做到“時到不等枝、枝到不等時”，適時打頂。

5.3花鈴期管理

重施花鈴肥，補施蓋頂肥。對于肥力一般、長勢弱的棉田花鈴肥宜在初花期施用，而對基肥足、長勢旺的棉田宜在盛花期施用（即下部結1~2個大鈴時），追尿素225~300kg/hm2。雜交棉結鈴性強，需肥較多，為防止后期缺肥早衰，可進行補施蓋頂肥，一般于8月中下旬噴施1%尿素和0.2%磷酸二氫鉀的混合液，以提高產量和纖維品質。如果肥力較高、生長過旺、已有郁蔽跡象的，應分次去葉枝、抹贅芽、摘老葉、打邊心、剪空枝，力求通風透光促進早熟，避免爛鈴。

5.4吐絮期管理

防止早衰和晚熟，實現早熟不早衰；做好防澇抗旱、病蟲害防治、化學催熟和精收細摘工作。

5.5化學調控

棉花苗期長勢較旺時可噴縮節胺溶液進行化控，為確保搭好豐產架子，一般花前盡量少用或不用。蕾期純縮節胺用量為15.0~22.5g/hm2，盛花期30~45g/hm2，花鈴期45~75g/hm2。棉花生育期用縮節胺進行全程化控時，要因苗、因地、因品種、因氣候特點靈活掌握化控時期及用量。

6綜合防治病蟲害

棉花病蟲害防治原則以健身栽培為基礎，充分發揮棉株自身的抗性，保護和利用天敵，協調應用農業、生物、化學等防治措施，重點做好花鈴期的病蟲害防治工作。苗期重點防治棉花苗病、棉葉螨、蚜蟲、地老虎等。一是做好苗床土消毒，一葉一心期視天氣和病情噴施殺菌劑；二是移栽后視蟲情及時噴施殺蟲劑。蕾期重點防治枯萎病、蚜蟲、盲蝽象。花鈴期重點防治棉鈴蟲、棉蚜、葉螨、斜紋夜蛾，8月中下旬注意防治鈴病。根據田間發生量確定主治對象，合理混配和交替使用農藥，達到主次兼治和提高防效的目的。