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生物力學(xué)論文:擊劍運(yùn)動(dòng)員膝關(guān)節(jié)的生物力學(xué)分析

1前言

弓步技術(shù)是擊劍比賽中運(yùn)動(dòng)員得分的主要技術(shù)［5］。研究表明，在擊劍比賽中，男子運(yùn)動(dòng)員平均每23．9s使用一次弓步，女子運(yùn)動(dòng)員平均每20s就會(huì)使用一次弓步［2］。弓步的質(zhì)量直接關(guān)系比賽勝負(fù)，弓步速度是評價(jià)弓步質(zhì)量的重要指標(biāo)，也是評價(jià)擊劍運(yùn)動(dòng)員競技水平的重要依據(jù)［5］。有研究發(fā)現(xiàn)，擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步速度與弓步動(dòng)作中后腿伸膝最大角速度顯著相關(guān)，后腿的蹬伸速度是弓步速度的主要決定因素之一。舒建平［4］采用APAS系統(tǒng)對擊劍弓步動(dòng)作進(jìn)行分析后認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中雙側(cè)膝關(guān)節(jié)角度變化大小是決定擊劍弓步速度的主要因素。在擊劍弓步動(dòng)作中，運(yùn)動(dòng)員前腿和后腿執(zhí)行不同的運(yùn)動(dòng)模式，后腿伸肌群快速收縮使后腿蹬地為弓步動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)力，而前腿快速伸膝帶動(dòng)小腿向前踢出［14，15］。在弓步動(dòng)作開始后，前腿的快速擺動(dòng)能獲得較大的沖力，延長后腿蹬地的時(shí)間，配合后腿蹬地帶動(dòng)人體總重心前移，且前腿向前擺動(dòng)時(shí)膝關(guān)節(jié)的伸展程度能夠?qū)缴疃犬a(chǎn)生影響。另外，有研究報(bào)道，弓步速度和前腿膝關(guān)節(jié)最大功率到達(dá)時(shí)間及平均功率存在關(guān)聯(lián)［6］。綜合已有研究可以發(fā)現(xiàn)，下肢雙側(cè)膝關(guān)節(jié)在擊劍弓步動(dòng)作中的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)是影響弓步速度的重要因素。然而，已有研究大多集中在運(yùn)動(dòng)員雙側(cè)膝關(guān)節(jié)在弓步動(dòng)作中的生物力學(xué)表現(xiàn)與弓步速度的關(guān)系方面，而不同水平運(yùn)動(dòng)員雙側(cè)膝關(guān)節(jié)在弓步過程中的生物力學(xué)表現(xiàn)差異對弓步質(zhì)量的影響鮮見報(bào)道。本研究通過比較一般運(yùn)動(dòng)員與優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員雙側(cè)膝關(guān)節(jié)在弓步過程中生物力學(xué)表現(xiàn)的差異，探究影響擊劍弓步速度的生物力學(xué)因素，為提高擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步質(zhì)量提供參考。

2研究對象和方法

2．1研究對象上海市男子重劍隊(duì)運(yùn)動(dòng)員7人，其中，運(yùn)動(dòng)健將4人，一級運(yùn)動(dòng)員3人，為優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員；某體育學(xué)院運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練專業(yè)及附屬競技學(xué)校男子擊劍二級運(yùn)動(dòng)員9人，為一般運(yùn)動(dòng)員。

2．2研究方法

2．2．1實(shí)驗(yàn)方案測試之前受試者進(jìn)行5min慢跑，跑步機(jī)速度設(shè)置為6．5km／h。慢跑完畢后再進(jìn)行5min拉伸活動(dòng)。測試時(shí)受試者面向劍靶，前后腳分別位于兩塊測力臺上，劍靶與受試者的距離根據(jù)受試者身高進(jìn)行調(diào)節(jié)，使靶面距運(yùn)動(dòng)員后腳腳尖水平距離為1．5倍身高［17］。要求受試者持劍以最快速度弓步刺靶（圖1），每名受試者試刺5次。每名受試者正式測試成功采集至少6次，選取其中峰值速度最大的3次弓步動(dòng)作進(jìn)行分析。

2．2．2所用儀器和評價(jià)參數(shù)測試設(shè)備采用瑞士生產(chǎn)的KISTLER三維測力臺（型號9287B，長×寬：90×60cm，內(nèi)置信號放大器，采樣頻率1000Hz）和英國生產(chǎn)的16臺VICONT40鏡頭紅外高速運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（ViconMotionAnalysisInc．，Oxford，UK，采樣頻率100Hz），對運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作地面反作用力（GRF）和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集。

2．2．3數(shù)據(jù)處理將VICON系統(tǒng)中預(yù)處理過的數(shù)據(jù)（C3D文件）導(dǎo)入Visual3D（C－Motion，Inc．，Germantown，MD，U．S．A．）軟件。運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和GRF濾波采用4th－orderButterworth低通濾波，截止頻率分別為12Hz和100Hz［18］。在Visual3D中構(gòu)建14環(huán)節(jié)人體模型［11］，根據(jù)人體慣性參數(shù)［20］確定人體重心位置，以人體重心在水平方向上的速度代表弓步速度。在Visual3D軟件中計(jì)算下肢3維運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)（采用右手法則）并導(dǎo)出。力矩、角速度、功率指標(biāo)，膝關(guān)節(jié)屈為負(fù)值（－），伸為正值（＋）。弓步動(dòng)作起點(diǎn)定義為前腳離開地面瞬間（前腳GRF＝0），動(dòng)作終點(diǎn)定義為前腿膝關(guān)節(jié)伸膝達(dá)最大角度。

2．2．4選取指標(biāo)1）弓步過程中受試者水平方向重心速度峰值（Hori－zontalPeakVelocityofCenterofGravity，HVmax），單位為m／s；2）經(jīng)體重標(biāo)準(zhǔn)化后的受試者弓步過程中后腿蹬地產(chǎn)生地面反作用力的水平方向分力峰值（GRFmax），單位為體重（BW）；3）膝關(guān)節(jié)角度（KneeJointAngle）為小腿向量與大腿向量的夾角（°），大腿向量由膝關(guān)節(jié)指向髖關(guān)節(jié)，小腿向量由膝關(guān)節(jié)指向踝關(guān)節(jié)，下肢直立位膝關(guān)節(jié)角度為180°；4）膝關(guān)節(jié)角速度峰值（PeakAngularVelocityofKneeJoint）為伸膝階段膝關(guān)節(jié)角速度最大值，單位為°／s；5）前腿伸膝時(shí)間（TimeofExtensioninLeadingKnee）為自前腿膝關(guān)節(jié)最小角度至最大角度所用時(shí)間，單位為s；6）通過逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算關(guān)節(jié)力矩峰值（PeakJointMoment），關(guān)節(jié)功率峰值（PeakJointPower）為關(guān)節(jié)力矩與關(guān)節(jié)角速度乘積的最大值（均在Visual3D軟件中直接計(jì)算）。力矩和功率峰值均為根據(jù)體重進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化后的結(jié)果，單位分別為Nm／kg和W／kg；7）前膝關(guān)節(jié)功率峰值到達(dá)時(shí)間（TimetoPeakPowerofLeadingKneeJoint）為自動(dòng)作起點(diǎn)至前腿伸膝功率達(dá)峰值所用時(shí)間，單位為s。

2．2．5統(tǒng)計(jì)學(xué)處理選取每名受試者峰值速度最快的3次弓步動(dòng)作，計(jì)算相關(guān)指標(biāo)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差。采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)（Inde－pendentttests）比較兩組受試者弓步動(dòng)作過程中膝關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)指標(biāo)及HVmax、GRFmax之間的差異，顯著性標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為α＝0．05。統(tǒng)計(jì)軟件為SPSS20．0。

3研究結(jié)果

3．1不同水平運(yùn)動(dòng)員弓步表現(xiàn)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步過程中HVmax（P＝0．001）和GRF－max（P＝0．016）均顯著高于一般運(yùn)動(dòng)員（表2）。

3．2不同水平運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作前腿膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)指標(biāo)兩組運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中前腿膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)指標(biāo)如表3所示。兩組運(yùn)動(dòng)員屈膝程度均為正值，可見運(yùn)動(dòng)員前腿膝關(guān)節(jié)屈膝末膝角小于初始膝角，說明在弓步開始時(shí)運(yùn)動(dòng)員前腿伸膝前首先屈膝。不同水平運(yùn)動(dòng)員前腿屈膝程度不同，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員屈膝程度顯著低于一般運(yùn)動(dòng)員（P＝0．037）。在隨后的伸膝階段，兩組運(yùn)動(dòng)員伸膝程度無顯著性差異（P＝0．293），但優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員伸膝末膝角顯著大于一般運(yùn)動(dòng)員（P＝0．018），伸膝角速度峰值顯著低于一般運(yùn)動(dòng)員（P＝0．029）。在弓步過程中，兩組運(yùn)動(dòng)員前腿膝關(guān)節(jié)伸膝力矩峰值（P＝0．056）和功率峰值（P＝0．074）均無顯著性差異。

3．3不同水平運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作后腿膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)指標(biāo)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作后腿伸膝末膝角與一般運(yùn)動(dòng)員無顯著性差異（P＝0．079），但優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員后腿膝關(guān)節(jié)伸膝力矩峰值（P＝0．030）顯著高于一般運(yùn)動(dòng)員，后腿伸膝功率峰值到達(dá)的時(shí)間顯著小于一般運(yùn)動(dòng)員（P＝0．021）；運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中后腿伸膝角速度峰值組間無顯著差異。

4討論與分析

國內(nèi)、外對擊劍弓步動(dòng)作的研究多以運(yùn)動(dòng)員弓步重心平均速度、最大速度以及弓步距離作為評判弓步質(zhì)量的主要指標(biāo)［12］。在多數(shù)研究中，只要求受試者以最快速度做弓步動(dòng)作，并未設(shè)置弓步目標(biāo)和距離，且受試者未持劍，這可能會(huì)使不同受試者在測試時(shí)選擇不同標(biāo)準(zhǔn)的弓步距離，而運(yùn)動(dòng)員在做長距離大幅度弓步和短距離快節(jié)奏弓步時(shí)速度可能并不相同。在征求運(yùn)動(dòng)員和教練員建議的基礎(chǔ)上，結(jié)合擊劍運(yùn)動(dòng)員比賽狀態(tài)下發(fā)動(dòng)弓步的距離，本研究將劍靶設(shè)置在距運(yùn)動(dòng)員準(zhǔn)備姿勢后腳腳尖1．5倍身高處［17］。這一距離下的弓步為長弓步［17］，要求運(yùn)動(dòng)員持劍盡力做快速弓步刺靶，將弓步動(dòng)作中身體重心最大水平速度定義為弓步速度［9，10，16］。結(jié)果顯示，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步水平方向重心速度峰值（2．64±0．16m／s）顯著高于一般運(yùn)動(dòng)員（2．32±0．13m／s，P＝0．001）。可見，以弓步速度作為評價(jià)運(yùn)動(dòng)員弓步質(zhì)量的指標(biāo)，本研究優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步質(zhì)量高于一般運(yùn)動(dòng)員。

在擊劍弓步動(dòng)作中，后腿蹬地獲得的水平方向地面反作用力是弓步向前的驅(qū)動(dòng)力，其大小是弓步速度的決定性因素［1，8，12］。本研究優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作后腿蹬地水平方向地面反作用力峰值（0．91±0．10BW）顯著高于一般運(yùn)動(dòng)員（0．78±0．08BW，P＝0．016），說明優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步向前的驅(qū)動(dòng)力高于一般運(yùn)動(dòng)員。目前有研究認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)員后腿膝關(guān)節(jié)伸肌力量是影響弓步驅(qū)動(dòng)力大小的重要因素。Guilhem等人［9］對優(yōu)秀擊劍運(yùn)動(dòng)員雙側(cè)下肢主要肌肉進(jìn)行等速肌力測試，另外對其在弓步過程中的活動(dòng)進(jìn)行肌電測試，結(jié)合運(yùn)動(dòng)員弓步表現(xiàn)進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，弓步后腿膝關(guān)節(jié)伸肌最大等速肌力與弓步速度峰值顯著相關(guān)（r＝0．60～0．81）；在弓步加速階段，運(yùn)動(dòng)員后腿伸肌的活動(dòng)水平與此階段運(yùn)動(dòng)員的重心平均速度相關(guān)，運(yùn)動(dòng)員弓步后腿臀大肌、股直肌、股外側(cè)肌、比目魚肌、腓腸肌外側(cè)的收縮對弓步速度貢獻(xiàn)明顯。另外，Cronin等人［6］對擊劍運(yùn)動(dòng)員膝關(guān)節(jié)伸肌進(jìn)行等速肌力測試后發(fā)現(xiàn)，弓步速度與弓步后腿膝關(guān)節(jié)伸肌最大等速肌力的相關(guān)系數(shù)為0．62。通過已有研究可以發(fā)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)員弓步后腿膝關(guān)節(jié)伸肌是貢獻(xiàn)弓步向前驅(qū)動(dòng)力的主要肌群之一，其爆發(fā)力及在擊劍弓步動(dòng)作中的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)能夠?qū)剿俣犬a(chǎn)生重要影響。

本研究結(jié)果顯示，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步過程中后腿膝關(guān)節(jié)所能達(dá)到的力矩峰值（2．87±0．27Nm／kg）顯著高于一般運(yùn)動(dòng)員（2．37±0．38Nm／kg，P＝0．030），后腿伸膝功率峰值到達(dá)時(shí)間（0．45±0．06s）顯著小于一般運(yùn)動(dòng)員（0．59±0．13s，P＝0．021），且優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員后腿伸膝功率峰值（12．21±0．27W／kg）在統(tǒng)計(jì)學(xué)上有高于一般運(yùn)動(dòng)員（10．16±2．28W／kg，P＝0．082）的趨勢。可見，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步后腿膝關(guān)節(jié)在短時(shí)間內(nèi)能產(chǎn)生更強(qiáng)的關(guān)節(jié)功率，反映出優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員具有更強(qiáng)的膝關(guān)節(jié)伸肌爆發(fā)力。本研究認(rèn)為，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步速度大于一般水平運(yùn)動(dòng)員的重要原因是優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步后腿膝關(guān)節(jié)伸肌具有更強(qiáng)的爆發(fā)力，在蹬地時(shí)能產(chǎn)生更大的水平方向地面反作用力，而這個(gè)力是弓步向前的驅(qū)動(dòng)力，弓步驅(qū)動(dòng)力的增大必然有利于弓步速度的提高。在對弓步后腿膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式的研究中，彭道福等人對影響12名擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步速度的生物力學(xué)因素進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)分析后認(rèn)為，后腿膝關(guān)節(jié)角度變化越大，對運(yùn)動(dòng)員弓步速度的影響也越大，降低重心減小弓步動(dòng)作膝關(guān)節(jié)初始角度有利于弓步速度的提高。另外有研究表明，在擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中后腿膝關(guān)節(jié)最大角度平均在170°以上，后腿基本接近伸直。然而，不同水平擊劍運(yùn)動(dòng)員在弓步準(zhǔn)備姿勢中的后腿膝關(guān)節(jié)角度以及弓步動(dòng)作中后腿膝關(guān)節(jié)最大角度是否存在差異尚不清楚。本研究結(jié)果顯示，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員和一般運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中后腿膝關(guān)節(jié)初始角度、伸膝末角度均無顯著性差異（P＞0．05）。可見，優(yōu)秀擊劍運(yùn)動(dòng)員與一般水平擊劍運(yùn)動(dòng)員在弓步動(dòng)作中后腿膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式基本相似，弓步后腿膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方式可能并非導(dǎo)致不同水平擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步速度差異的原因。近年來，前腿膝關(guān)節(jié)在擊劍弓步中的運(yùn)動(dòng)方式引起了研究者的注意，有研究發(fā)現(xiàn)，不同水平運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中前腿膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式存在差異［7］。

Gholipour等人［7］使用高速攝像機(jī)分別采集優(yōu)秀擊劍運(yùn)動(dòng)員和擊劍初學(xué)者的弓步動(dòng)作，對比分析后發(fā)現(xiàn)，弓步開始后受試者前腿膝關(guān)節(jié)并非直接開始做伸膝動(dòng)作，而是先屈膝后伸膝，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員屈膝程度（20°±12°）顯著低于初學(xué)者（38°±15°，P＜0．05）。研究結(jié)果顯示，兩組受試者在弓步準(zhǔn)備姿勢時(shí)前腿膝角無顯著性差異（P＞0．05），在弓步啟動(dòng)后所有受試者前腿膝關(guān)節(jié)先做屈，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員屈膝程度（13．86°±6．52°）顯著低于一般運(yùn)動(dòng)員（25．35°±11．84°，P＝0．037），優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員屈膝末膝角（113．64°±12．57°）顯著大于一般運(yùn)動(dòng)員（100．26°±10．66°，P＝0．037），與Gholipour等人的研究結(jié)果相似。本研究認(rèn)為，一般運(yùn)動(dòng)員在弓步動(dòng)作中增大前腿伸膝之前的屈膝程度，使前腿股四頭肌初長度被拉長，為之后的加速伸膝積蓄了能量，有利于小腿向前加速擺動(dòng)。結(jié)果顯示，一般運(yùn)動(dòng)員前腿伸膝角速度峰值（428．50±135．13°／s）顯著高于優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員（287．08±82．31°／s，P＝0．029），說明一般運(yùn)動(dòng)員前腿伸膝過程中小腿向前擺動(dòng)的速度更快。從本研究的結(jié)果看，一般運(yùn)動(dòng)員后腿蹬地水平方向地面反作用力峰值顯著小于優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員（P＜0．05），推測一般運(yùn)動(dòng)員因后腿蹬地為弓步提供驅(qū)動(dòng)力不足，故通過增大前腿伸膝前的屈膝程度來提高伸膝角速度，使前側(cè)小腿向前快速擺動(dòng)帶動(dòng)身體總重心前移，以代償后腿蹬地力量的不足，試圖將弓步速度維持在較高水平。另外，一般運(yùn)動(dòng)員前腿伸膝之前較大的屈膝程度可能會(huì)對弓步效果產(chǎn)生不利影響。運(yùn)動(dòng)員弓步啟動(dòng)時(shí)前腿離地，后腿迅速蹬地產(chǎn)生向前的地面反作用力。本研究認(rèn)為，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員前腿由于屈膝程度較小，能更早地配合后腿蹬地進(jìn)行伸膝，并迅速向前踢出小腿完成弓步；而一般運(yùn)動(dòng)員前腿屈膝程度較大，可能會(huì)延長屈膝時(shí)間，導(dǎo)致前腿伸膝與后腿蹬地銜接較慢，表現(xiàn)為前腿伸膝動(dòng)作更加倉促。本研究結(jié)果顯示，在前腿伸膝階段，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員前腿伸膝時(shí)間（0．39±0．09s）顯著長于一般運(yùn)動(dòng)員（0．27±0．05s，P＝0．005），與上述推測一致。提示，相比于優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員，一般運(yùn)動(dòng)員因?yàn)榍巴认リP(guān)節(jié)伸膝動(dòng)作開始較晚，故需要更大的關(guān)節(jié)角速度在更短的時(shí)間內(nèi)完成伸膝動(dòng)作。這可能會(huì)造成一般運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作不如優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員更加舒展、有效，表現(xiàn)在前腿的過分使用，并可能對弓步末期前腿的落地造成不利影響。從戰(zhàn)術(shù)角度考慮，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員前腿更加寬松的伸膝時(shí)間可為最終的出劍和下劍選擇創(chuàng)造條件，而一般運(yùn)動(dòng)員前腿較快速的伸膝和落地反而會(huì)造成出劍和下劍選擇較少，難以做到根據(jù)對手反應(yīng)適時(shí)改變劍的落點(diǎn)。此外，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員前腿伸膝末膝角（169．35°±4．51°）顯著大于一般運(yùn)動(dòng)員（160．61°±7．66°，P＝0．018），說明優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員前腿在相對寬松的伸膝時(shí)間內(nèi)得到了較充分的伸展，前腿擺動(dòng)幅度更大，有利于增加弓步距離［4］。綜上，優(yōu)秀擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步速度高于一般水平運(yùn)動(dòng)員，主要原因與弓步動(dòng)作中后腿膝關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)的差異有關(guān)。優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員弓步后腿膝關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)優(yōu)于一般運(yùn)動(dòng)員可能是由于優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員后腿膝關(guān)節(jié)伸肌爆發(fā)力強(qiáng)于一般運(yùn)動(dòng)員。運(yùn)動(dòng)員弓步啟動(dòng)后前腿首先屈膝后伸膝。在后腿提供驅(qū)動(dòng)力相對較小的情況下，一般運(yùn)動(dòng)員弓步啟動(dòng)時(shí)通過增大前腿伸膝前的屈膝程度來增大小腿擺動(dòng)速度，帶動(dòng)身體重心前移，以代償后腿蹬地力量的不足，試圖將弓步速度維持在較高水平。但是，一般運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中前腿伸膝前相對較大的屈膝程度可能會(huì)限制弓步距離，同時(shí)，對出劍選擇及弓步落地后續(xù)連接動(dòng)作產(chǎn)生不利影響。

5結(jié)論與建議

后腿膝關(guān)節(jié)在弓步動(dòng)作中的動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)是決定擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步速度的主要原因。不同水平擊劍運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中后腿蹬地能力的差異導(dǎo)致了前腿膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)表現(xiàn)的差異，一般運(yùn)動(dòng)員通過增加前腿伸膝前的屈膝程度，增大伸膝階段的小腿擺動(dòng)速度，帶動(dòng)重心前移來代償后腿蹬地為弓步提供驅(qū)動(dòng)力的不足。在擊劍運(yùn)動(dòng)員力量訓(xùn)練中，加強(qiáng)后腿膝關(guān)節(jié)伸肌爆發(fā)力訓(xùn)練，有利于提高運(yùn)動(dòng)員弓步動(dòng)作中后腿蹬地提供的驅(qū)動(dòng)力。減小弓步啟動(dòng)時(shí)前腿伸膝前的屈膝程度，提前伸膝動(dòng)作，可減少前腿在弓步動(dòng)作中的負(fù)擔(dān)，有利于提高弓步動(dòng)作的有效性。

作者：管延飛 郭黎 吳娜娜 鄭加財(cái) 劉海瑞 單位：上海體育學(xué)院

生物力學(xué)論文:探索生物力學(xué)融入高院體育教學(xué)實(shí)踐的研究

隨著國家對人才培養(yǎng)由“應(yīng)試教育”向“素質(zhì)教育”轉(zhuǎn)軌之際，筆者認(rèn)為學(xué)校體育教育改革應(yīng)在充分尊重學(xué)生人格，注意個(gè)體差異，重視個(gè)性發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生自主創(chuàng)造能力的基礎(chǔ)上，將培養(yǎng)學(xué)生的生理健康、心理健康、道德健康和社會(huì)適應(yīng)力等內(nèi)化到全體學(xué)生的體育素質(zhì)同步向前發(fā)展的目標(biāo)之中。本文從教育學(xué)角度出發(fā)，提出將運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)知識融入體育教學(xué)實(shí)踐中并加以分析、探討，旨在為高校體育教育改革拓寬思路，更好發(fā)揮學(xué)校體育在實(shí)施素質(zhì)教育過程中的價(jià)值和功能。

一、高校體育教學(xué)中存在的問題

我國學(xué)校體育教育是在前蘇聯(lián)學(xué)校體育教育體系的基礎(chǔ)上形成和發(fā)展起來的，基本滿足了當(dāng)時(shí)社會(huì)發(fā)展與建設(shè)的需要；隨著我國教育與體育事業(yè)的不斷發(fā)展和經(jīng)濟(jì)體制改革的日益深入，傳統(tǒng)的學(xué)校體育教育已與社會(huì)對現(xiàn)代人才培養(yǎng)的需要相互脫節(jié)，程式化、強(qiáng)制化、成人化、訓(xùn)練化的體育教育，嚴(yán)重影響著學(xué)生身心全面發(fā)展。

當(dāng)前學(xué)校體育教育中存在著“身體素質(zhì)+專項(xiàng)課（選項(xiàng)課）+理論講座”的狀況，其中理論講座占全部授課內(nèi)容的不到10%，學(xué)生對運(yùn)動(dòng)技術(shù)的掌握、對運(yùn)動(dòng)知識的獲得缺乏系統(tǒng)性和科學(xué)性。“大學(xué)的牌子、中學(xué)的形式、小學(xué)的內(nèi)容”——高校課程教材內(nèi)容與中小學(xué)體育課教材內(nèi)容重復(fù)率達(dá)63%，高校遠(yuǎn)沒有形成符合自身規(guī)律和特色的理論、實(shí)踐體系。

隨著高校不斷地進(jìn)行擴(kuò)招，體育教學(xué)班的人數(shù)也在不斷增加，加上受場地、器材，師資力量等因素制約，40、50人一個(gè)教學(xué)班現(xiàn)象很普遍。教學(xué)方法、手段、內(nèi)容得不到及時(shí)有效的改善，已遠(yuǎn)不能滿足學(xué)生對良好鍛煉效果和渴望掌握更多體育知識的需要。

體育首先要讓人感到身心愉快，而現(xiàn)行體育課是按“大綱”，“計(jì)劃”授課的，因而具有嚴(yán)格的計(jì)劃性和約束性，教師只能按部就班地格式化組織教學(xué)，簡單地將體育課變成‘達(dá)標(biāo)課’、‘技術(shù)課’、‘紀(jì)律課’，使體育課喪失應(yīng)有的休閑、娛樂成分，導(dǎo)致學(xué)生失去對學(xué)習(xí)的興趣和自信心，造成學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)、恐懼、懼怕失敗的心理。

二、將運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)融入到高校體育教學(xué)實(shí)踐中的可行性

體育教學(xué)是富有時(shí)代性的實(shí)踐活動(dòng)，有特定的教學(xué)思想、內(nèi)容、方法。在不同歷史時(shí)期有不同的育人目標(biāo)，同時(shí)也就形成了具有時(shí)代特征的體育教學(xué)合理性標(biāo)準(zhǔn)。特別是在現(xiàn)代社會(huì)里，如果體育教育仍停留在競技教學(xué)和身體素質(zhì)教學(xué)這種簡單模式之中，不善于按照時(shí)代要求變革體育教學(xué)實(shí)踐，機(jī)械地傳承過時(shí)的實(shí)踐活動(dòng)或照搬他人的經(jīng)驗(yàn)，它的地位只能日益下降，既談不上質(zhì)量，也更談不上什么效益，只能成為教學(xué)改革的落伍者。

大學(xué)生年齡一般都在18～22歲之間，他們的興趣愛好趨于穩(wěn)定、集中，他們已不滿足被動(dòng)受教的學(xué)習(xí)方式，他們更熱衷于開放、活潑、主動(dòng)參與的體育鍛煉形式。另外從鍛煉的基礎(chǔ)來看，大學(xué)生經(jīng)過12年的體育教育，具有良好的體育意識、基礎(chǔ)與經(jīng)驗(yàn)，能在較高的起點(diǎn)上選擇符合個(gè)人需要的學(xué)習(xí)內(nèi)容與形式。

運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)是將體育動(dòng)作技術(shù)，賦予生物學(xué)和力學(xué)的觀點(diǎn)及方法，使復(fù)雜的體育動(dòng)作技術(shù)奠基于最基本的生物學(xué)及力學(xué)規(guī)律之上，并以人體解剖學(xué)、力學(xué)、生物學(xué)及體育技術(shù)原理的形式加以描述。如能適時(shí)地、有針對性地在相關(guān)學(xué)科的體育教學(xué)中將運(yùn)動(dòng)學(xué)與運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)理論知識相互結(jié)合進(jìn)行教學(xué)，不僅可以調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，還可潛移默化的使學(xué)生加深對自己本學(xué)科知識的理解與鞏固。

三、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在教學(xué)實(shí)踐中的運(yùn)用

（一）加強(qiáng)基礎(chǔ)理論講授，提高大學(xué)生體育文化素質(zhì)

體育教育的根本基礎(chǔ)在于體育文化，沒有文化就形成不了體育，沒有文化也發(fā)展不了教育。在體育教學(xué)中理論與實(shí)踐相結(jié)合的文化科學(xué)素質(zhì)的培養(yǎng)，主要是通過基礎(chǔ)理論知識的學(xué)習(xí)、基本技術(shù)的掌握、基本技能的形成過程進(jìn)行智能教育，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)、創(chuàng)造、求真。將運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)運(yùn)用到教學(xué)實(shí)踐中，實(shí)際上就是加強(qiáng)對學(xué)生體育文化素質(zhì)的培養(yǎng)。比如，每個(gè)學(xué)期停課前的最后一個(gè)月，根據(jù)現(xiàn)在的教學(xué)大綱要求室外課居多，炎熱和寒冷往往使學(xué)生沒有興致上課，教師既怕學(xué)生中暑、凍傷生病同時(shí)又擔(dān)心完不成教學(xué)計(jì)劃，只好在兩相矛盾中硬著頭皮上課。與其這樣，還不如索性將課改到室內(nèi)上，最大限度的消除由于環(huán)境氣候等外在因素帶來的安全隱患，教師可就室外課的技術(shù)動(dòng)作結(jié)合運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)知識進(jìn)行分析、講解。如足球運(yùn)動(dòng)中對轉(zhuǎn)身速度的要求很高，為什么有人與人之間對同一動(dòng)作的結(jié)果卻不相同？此時(shí)教師以運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)中的人體慣性參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原理加以分析、討論。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式可知，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量的大小、質(zhì)量的分布及作用點(diǎn)離軸的遠(yuǎn)近有關(guān)，學(xué)生很快就會(huì)明白自己在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的錯(cuò)誤，并能自行改正甚至指導(dǎo)他人的實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生腦體結(jié)合、綜合使用腦力和體力的能力。

（二）運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在不同學(xué)科中的運(yùn)用

在體育教學(xué)實(shí)踐中根據(jù)高等學(xué)校文、理、醫(yī)、工等學(xué)科專業(yè)的區(qū)別，有針對性地在相關(guān)學(xué)科的學(xué)生中，運(yùn)用運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)知識講解、分析體育運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作的原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對于技術(shù)動(dòng)作的掌握將起到積極的作用和高效率的結(jié)果。如在對理工類學(xué)科的學(xué)生做足球停球技術(shù)動(dòng)作的教學(xué)中，教師不要急于去做示范，先用簡單的啟發(fā)性語言要求學(xué)生用彈性碰撞、非彈性碰撞的原理去理解停球技術(shù)，讓學(xué)生自己憑著對停球技術(shù)動(dòng)作的一些感性認(rèn)識嘗試著去做練習(xí)、體會(huì)。練習(xí)完畢，組織學(xué)生根據(jù)自身的實(shí)踐，總結(jié)技術(shù)動(dòng)作要領(lǐng)，各抒己見，即使有點(diǎn)錯(cuò)誤的觀點(diǎn)也是可貴的。由于學(xué)生專業(yè)本身使然，很快便掌握了技術(shù)動(dòng)作。以上例子不是講解、示范與學(xué)生練習(xí)教學(xué)順序簡單的調(diào)換，而是觀念的轉(zhuǎn)變，讓學(xué)生自我實(shí)踐、自我思維這一過程大大地發(fā)揮了學(xué)生的主體作用，學(xué)生不再是傳統(tǒng)體育教學(xué)中教師背后的機(jī)械模仿者，創(chuàng)造能力是體現(xiàn)學(xué)生主體作用的一個(gè)重要方面。

（三）運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在不同人群中的運(yùn)用

教師應(yīng)充分認(rèn)識到學(xué)生在個(gè)體、運(yùn)動(dòng)喜好，體質(zhì)等方面存在著差異。實(shí)際教學(xué)中采用因材施教區(qū)別對待的教學(xué)原則，將那些先天殘疾、不適宜參加正常體育鍛煉以及渴望掌握更多體育理論知識的學(xué)生組織在一起單獨(dú)進(jìn)行教學(xué)。不要因?yàn)樗麄兣c生俱來的生理和身體上的一些問題，就疏遠(yuǎn)他們、拋棄他們，他們擁有和其他學(xué)生一樣受教育和運(yùn)動(dòng)的權(quán)利。授課中，教師應(yīng)充分利用現(xiàn)有設(shè)備如多媒體、圖片資料等，使學(xué)生通過這些渠道對由于自身受限而難以企及的技術(shù)動(dòng)作加深感性認(rèn)識，從而對這些技術(shù)動(dòng)作不再陌生或者一無所知。同時(shí)，再結(jié)合運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的知識，向他們講解、分析、討論這些技術(shù)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)特點(diǎn)、原理等。在教師的啟發(fā)下學(xué)生可以憑借自身的認(rèn)知程度去思維、去實(shí)踐（能力許可的范圍）。讓他們以豐富的體育理論知識，充實(shí)自己的頭腦，從而滿足不同學(xué)生對體育知識的興趣與渴望。

（四）加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)同相關(guān)學(xué)科之間的交流，建立健全體育教學(xué)

運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)是以人體解剖學(xué)、人體生理學(xué)、力學(xué)的原理與方法，研究人體運(yùn)動(dòng)器系的生物力學(xué)特性和人體運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的力學(xué)規(guī)律以及器械機(jī)械運(yùn)動(dòng)力學(xué)規(guī)律的學(xué)科。因此必然帶有數(shù)學(xué)、力學(xué)、生物學(xué)等學(xué)科的痕跡。長期以來高等學(xué)校中文、理、醫(yī)、工等學(xué)科專業(yè)相互之間缺乏必要的交流、滲透與融合，學(xué)生知識的獲得與消化局限于一個(gè)狹窄的領(lǐng)域。

四、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)融入到體育教學(xué)實(shí)踐的意義

高校體育教師要不斷提高自身的體育理論水平和業(yè)務(wù)素質(zhì)，加強(qiáng)教育理論、體育理論的學(xué)習(xí)與思考，以自己高尚的道德情操和淵博的才華學(xué)識來贏得學(xué)生的尊敬和信任。

將運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)融入到體育教學(xué)實(shí)踐中，可以使教師在教學(xué)中有利于選用教材和教法，并根據(jù)學(xué)生體質(zhì)的實(shí)際狀況，重點(diǎn)發(fā)展其較為薄弱的環(huán)節(jié)，讓他們得到全面均衡的發(fā)展，為終身體育打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，從而適應(yīng)素質(zhì)教育的要求。

將運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)融入到體育教學(xué)實(shí)踐中，使學(xué)生從觀念上改變對運(yùn)動(dòng)知識性與科學(xué)性認(rèn)識，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，充分滿足不同學(xué)生對體育知識的渴望，發(fā)展學(xué)生個(gè)性，通過身體、心理多方面素質(zhì)的培養(yǎng)，促進(jìn)學(xué)生的正常生長發(fā)育，提高身體活動(dòng)機(jī)能，培養(yǎng)學(xué)生腦體結(jié)合能力，最終學(xué)生自己可根據(jù)個(gè)體差異及不同的需要開出運(yùn)動(dòng)處方。

將運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)融入到體育教學(xué)實(shí)踐中，通過生物力學(xué)作導(dǎo)向和指導(dǎo)，使相關(guān)專業(yè)、相關(guān)學(xué)科有機(jī)的結(jié)合在一起，相互促進(jìn)、教學(xué)相長，建立健全體育教學(xué)，最終使高校體育教學(xué)真正成為培養(yǎng)大學(xué)生綜合能力的實(shí)踐課堂。

生物力學(xué)論文:種植義齒下部結(jié)構(gòu)生物力學(xué)探究論文

摘要摘要:種植義齒的生物力學(xué)相容性是影響種植義齒的遠(yuǎn)期成功率的主要因素之一。本文從種植材料、種植體形態(tài)、種植體表面結(jié)構(gòu)、種植數(shù)量、種植體在頜骨內(nèi)的排列和分布、受植區(qū)頜骨的形態(tài)結(jié)構(gòu)等方面對種植義齒下部結(jié)構(gòu)的生物力學(xué)特性作一綜述。

自Branemarkr提出骨結(jié)合理論以來，種植義齒已成功地應(yīng)用于臨床，解決了以往傳統(tǒng)義齒的固位、舒適等新問題，取得較好的修復(fù)效果。但臨床上仍常出現(xiàn)種植體四周骨組織吸收、種值體斷裂、松動(dòng)、脫落等新問題[1，2。許多學(xué)者認(rèn)為種植義齒的生物力學(xué)相容性是影響種植義齒遠(yuǎn)期成功率的主要因素之一。本文對種植義齒下部結(jié)構(gòu)生物力學(xué)探究概況作一綜述。

1種植材料對種植義齒生物力學(xué)的影響

Nishihara等[5通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)探究表明種植體四周骨內(nèi)的應(yīng)力分布和種植材料的性質(zhì)、材料的彈性模量關(guān)系不大，而是更多的和種植體的形態(tài)、頜骨的形態(tài)及結(jié)構(gòu)有關(guān)。Rieger等用三維有限元法（finiteelementmethod,FEM）分析，也得出相類似的結(jié)果。但從生物力學(xué)的觀點(diǎn)來看，不同材料和不同彈性模量的種植體對應(yīng)力在種植體骨界面的分布是有影響的。鄒敬才等[4用有限元法在5種不同彈性模量、相同的負(fù)荷條件下，對單個(gè)螺旋形種植體骨界面的應(yīng)力分布規(guī)律作比較，結(jié)果表明種植體的彈性模量越高，種植體頸周骨內(nèi)應(yīng)力越小，而根端骨內(nèi)應(yīng)力越大；種植體彈性模量越低，種植體和骨界面的相對位移運(yùn)動(dòng)就越大。適宜的種植體的彈性模量在70000MPa以上。

目前，由于金屬及金屬合金材料具有優(yōu)良的生物力學(xué)性能而被廣泛應(yīng)用于種植體的制作，其中鈦和鈦合金等被認(rèn)為是最合適的種植材料。近年來許多學(xué)者探究了用生物陶瓷作為種植材料[5，認(rèn)為生物陶瓷種植體在植入后的始階段可以獲得較鈦及其合金更好的生物相容性，但在行使功能后終因生物陶瓷本身力學(xué)上的易碎性導(dǎo)致生物陶瓷種植體生物力學(xué)的相容性較差，Glantz等[6通過實(shí)驗(yàn)也證實(shí)了陶瓷種植體和陶瓷涂層的種植體因生物力學(xué)上有較差的相容性導(dǎo)致種植后較高的失敗率。

2種植體的形態(tài)對種植義齒生物力學(xué)的影響

Victor[7用三維有限元法對3種不同種植體系統(tǒng)（Branemark系統(tǒng)、Bud系統(tǒng)、IMZ系統(tǒng)）的不同形態(tài)的種植體，在不同的加載條件下，種植體四周骨內(nèi)的應(yīng)力分布情況進(jìn)行了探究。結(jié)果表明3種不同種植體四周骨內(nèi)最大應(yīng)力均位于種植體頸部四周和種植體翼的下方，且越近種植體根尖部，骨內(nèi)應(yīng)力越小。種植體的翼可以減少應(yīng)力在種植體及其四周骨內(nèi)的分布，去掉翼不但增大種植體頸部骨的應(yīng)力，而且將改變整個(gè)應(yīng)力分布的情況。在其他因素不變的情況下，增大種植體頸部直徑，種植體四周皮質(zhì)骨內(nèi)應(yīng)力大大降低，故認(rèn)為種植體頸部的直徑對種植體四周的應(yīng)力分布水平影響最大，兩者呈負(fù)相關(guān)。岑遠(yuǎn)坤等[8對葉狀和柱狀種植體支持的全下頜種植覆蓋義齒在不同牙位下應(yīng)力分布的情況進(jìn)行了探究，結(jié)果表明葉狀種植體和柱狀種植體應(yīng)力分布的基本規(guī)律相似，種植體頸部以及其四周的骨皮質(zhì)界面均為應(yīng)力集中區(qū)。但葉狀種植體在其頰舌面和近遠(yuǎn)中面交界的尖銳線角處，應(yīng)力集中更明顯，其骨界面的應(yīng)力峰值均大于柱狀種植體。Holmgren等[9探究認(rèn)為圓錐形種植體比圓椎狀種植體更有利于種植體骨界面的應(yīng)力分布，黃輝等[10探究認(rèn)為螺旋形種植體螺旋頂角的改變可以導(dǎo)致種植體在支持組織內(nèi)應(yīng)力分布水平的變化，并指出螺旋頂角為60%26ordm;的種植體應(yīng)力分布最合理。

3種植體的表面結(jié)構(gòu)對種植義齒生物力學(xué)的影響

有學(xué)者從生物力學(xué)角度探究認(rèn)為表面有微孔的種植心得形成更好的種植體-骨界面結(jié)合，當(dāng)孔徑為50-200%26micro;m時(shí)可獲得最佳的結(jié)合強(qiáng)度。陳安玉[11探究表明由于表面微孔的存在，可在種植體骨界面形成機(jī)械的鎖結(jié)功能，從而改變微界面應(yīng)力的功能方式，使得在大界面上每一個(gè)區(qū)域均有小界面的壓應(yīng)力存在，使拉應(yīng)力和剪應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力；另一方面微孔增加了界面的接觸面積，降低了平均應(yīng)力水平，從而更有利于應(yīng)力的合理分布。

近年來許多學(xué)者提出種植體表面的生物活性涂層可以誘導(dǎo)骨性結(jié)合。Michael等[12經(jīng)臨床觀察報(bào)告HA涂層種植體成功率（7-8年）達(dá)97.5%,Adell認(rèn)為HA涂層種植體有利于早期愈合。有學(xué)者探究表明BTG鈦基復(fù)合種植體植入頜骨內(nèi)后，早期固位優(yōu)于鈦種植體，具有較高的界面結(jié)合強(qiáng)度，并且在界面上可產(chǎn)生化學(xué)結(jié)合、金屬結(jié)合、機(jī)械結(jié)合3種方式。但也有資料提示隨著種植體接受功能負(fù)荷時(shí)間的延長，成功率下降，臨床上亦出現(xiàn)涂層和鈦芯結(jié)合強(qiáng)度不足導(dǎo)致涂層剝落者。

4種植體的數(shù)量以及在頜骨內(nèi)的排列和分布對種植義齒生物力學(xué)的影響

種植義齒由多個(gè)種植體支持時(shí)，應(yīng)力分布情況由種植體的數(shù)量，種植體在頜骨內(nèi)的方向、排列所決定。一般認(rèn)為種植體的數(shù)目越多，每個(gè)種植體上承擔(dān)的應(yīng)力就越小。Skalak探究認(rèn)為多個(gè)種植體支持的種植義齒當(dāng)受到水平方向力功能時(shí)，力量可以較均勻地分散到各個(gè)種植體，且分散到每個(gè)種植體上的力量要小于總功能力。當(dāng)垂直方向力功能于種植義齒時(shí)，力量不會(huì)均勻地分散到每個(gè)種植體，越靠近功能力點(diǎn)的種植體受力越大。

對于全口種植義齒，Skalak認(rèn)為4-6枚種植體即可支持全口固定種植義齒。Bschwartzman探究表明4個(gè)或5個(gè)種植體支持的全頜種植義齒在應(yīng)力分布規(guī)律上無差異，并認(rèn)為當(dāng)垂直負(fù)荷功能于全頜種植義齒遠(yuǎn)端懸臂梁時(shí)，最靠近懸臂梁端的種植體產(chǎn)生的應(yīng)力最大。Davis通過實(shí)驗(yàn)探究得出相似的結(jié)果。Osier[13用靜態(tài)工程原理分析進(jìn)一步指出最靠近懸臂梁的種植體所承受的負(fù)荷通常是總負(fù)荷的2.5-5倍，是非懸臂梁狀態(tài)的1.75-3.5倍，主要承受的是壓應(yīng)力，而遠(yuǎn)離懸臂梁端的種植體主要承受張應(yīng)力。懸臂梁越長，末端種植體所受的應(yīng)力越大，故認(rèn)為在種植義齒設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量避免使用懸臂梁，如一定要使用懸臂梁時(shí)，種植體應(yīng)盡量離散，且懸臂梁的長度不能超過種植所能承受的范圍。

Federick等[14用光彈法探究了由2個(gè)種植體支持的全頜種植義齒的應(yīng)力分布，結(jié)果表明種植體在頜骨內(nèi)應(yīng)垂直于牙平面并平行放置，以利于牙力通過種植體垂直傳遞，減少種植體的力矩和界面過大應(yīng)力。但臨床上為取得共同的就位道，往往使種植體之間形成一定角度，Naert等[15指出在同一牙弓中種植體之間的相互偏差角度不宜超過20%26ordm;，以使負(fù)荷沒種植體長軸傳導(dǎo)。Hertey等[16探究表明，種植體在頜骨內(nèi)的分布呈曲線型排列較直線型排列者界面的應(yīng)力要小，種植體為直線型排列縮小了其后方向的分散程度，導(dǎo)致游離臂和抗力臂比例增大。

5受植區(qū)頜骨的形態(tài)結(jié)構(gòu)對種植義齒生物力學(xué)的影響

從生物力學(xué)觀點(diǎn)看，頜骨是一種多相的、各向異性的、非均質(zhì)性的、多孔的復(fù)合體。人類的頜骨是具有一定屈曲性的彈性體[17，可以承受一定的壓力，但其皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨都有一定的抗張力和抗壓力的極限，當(dāng)頜骨受力水平高于其極限值時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生微骨析，最后導(dǎo)致骨質(zhì)吸收破壞。

Lundgrens[18指出種植體的成敗和頜骨骨皮質(zhì)的密度、厚度、頜骨的寬度以及受植床血供等直接相關(guān)。Jensen指出受植區(qū)的頜骨形態(tài)和結(jié)構(gòu)較整個(gè)頜骨的形態(tài)和結(jié)構(gòu)對種植義齒的應(yīng)力分布影響更大，一個(gè)理想的受植區(qū)頜骨至少要能提供10mm的骨性結(jié)合區(qū)，其水平寬度至少為6mm。Victor等[7用三維有限元法探究了由3種不同厚度皮質(zhì)骨的頜骨支持的種植體在不同的負(fù)荷下，種植體及其四周骨內(nèi)的應(yīng)力分布，結(jié)果表明3種情況下種植及骨界面應(yīng)力分布的規(guī)律基本相同，最大拉應(yīng)力、壓應(yīng)力均位于種植體的頸部四周。但最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力的值卻有顯著差異。皮質(zhì)骨越厚，種植體及其四周皮質(zhì)骨內(nèi)的應(yīng)力越小。但在垂直瞬間加載時(shí)，最大拉應(yīng)力位于種植體頸部，最大壓應(yīng)力位于種植體底部，當(dāng)種植體的頸部和底部同時(shí)位于皮質(zhì)骨內(nèi)時(shí)，可以明顯降低種植及其四周骨內(nèi)的應(yīng)力。Papavasilion[19也指出當(dāng)皮質(zhì)骨缺乏時(shí)，可導(dǎo)致種植體骨界面的應(yīng)力增高，從而導(dǎo)致種植體四周骨的微骨折。

生物力學(xué)論文:大學(xué)生不良步態(tài)的生物力學(xué)特征及影響因素

關(guān) 鍵 詞：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)；步向角；足底壓力中心；等動(dòng)肌力；功能性動(dòng)作篩查；大學(xué)生

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對不良步態(tài)的關(guān)注程度越來越高，不僅成為兒童青少年家長關(guān)心的熱點(diǎn)問題，也備受在校大學(xué)生的關(guān)注，這在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)尤為明顯。2011年9-10月，本研究團(tuán)隊(duì)在廣州市各大醫(yī)院兒童足科跟隨測試的結(jié)果表明，200名3～10歲兒童中被確定為內(nèi)八步態(tài)的有46名，占23%，其中90%以上的家長有矯正的愿望。本研究團(tuán)隊(duì)2014年對450名文科、理科、體育學(xué)院在校大學(xué)生進(jìn)行問卷調(diào)查的結(jié)果顯示：80%以上大學(xué)生認(rèn)為不良步態(tài)會(huì)影響理想就業(yè)，甚至降低擇偶標(biāo)準(zhǔn)；超過60%的人對不良步態(tài)的認(rèn)識存在誤區(qū)；最不能接受的不良步態(tài)依次為O型腿（68.8%）、內(nèi)八步態(tài)（60.1%）、X型腿（58.5%）[1]。然而，國際上對內(nèi)八步態(tài)的研究主要集中在下肢骨骼關(guān)節(jié)的解剖學(xué)特點(diǎn)和矯形器矯正治療方面，把內(nèi)八步態(tài)看作與下肢形態(tài)相關(guān)的疾患，由醫(yī)院診斷并運(yùn)用矯形器進(jìn)行矯正，而對內(nèi)八步態(tài)形成的生物力學(xué)原因及機(jī)制尚未達(dá)成一致意見。有人認(rèn)為隨著年齡的增長，多數(shù)內(nèi)八步態(tài)會(huì)自行改善，有人認(rèn)為不采取矯正措施會(huì)導(dǎo)致其他不良姿態(tài)的形成[2-3]。本研究運(yùn)用足底壓力、等動(dòng)肌力、功能性動(dòng)作篩查等方法，對在校大學(xué)生進(jìn)行步態(tài)、下肢等速肌力及功能動(dòng)作篩查等方面的測試，旨在探討內(nèi)八步態(tài)形成的生物力學(xué)因素及機(jī)制，為內(nèi)八步態(tài)的預(yù)防和矯正提供理論依據(jù)。

1 研究對象與方法

1.1 受試對象

2014年1-12月，在華南師范大學(xué)大學(xué)城校區(qū)隨機(jī)對124名在校大學(xué)生進(jìn)行步態(tài)測試，從受試者中募集內(nèi)八、外八、正常步態(tài)男女各10名，進(jìn)行下肢等動(dòng)肌力、功能動(dòng)作篩查、動(dòng)態(tài)平衡等測試。經(jīng)單因素方差T檢驗(yàn)表明，受試者在年齡、身高、體重方面沒有顯著性差異。

1.2 研究方法

1）步態(tài)測試。

平放于地面的RSscan測力板（0.5 m，300 Hz），上鋪延長EVA輔道，防止受試者刻意踏板而改變步態(tài)。首先，讓受試者目視前方在測力板輔道上行走，進(jìn)行適應(yīng)性練習(xí)，直至步態(tài)自然；然后，正式測量左、右足3次的有效數(shù)據(jù)。測試指標(biāo)：步向角、足底壓力等。

步向角（Progresive angle）：行進(jìn)方向直線與足跟中點(diǎn)和第2跖骨連線形成的夾角，“+”表示足向外偏離行進(jìn)方向，“-”表示足向內(nèi)偏離行進(jìn)方向[4]。受試者個(gè)人步向角取3次有效數(shù)據(jù)的平均值。

足部分區(qū)：為了便于對比分析，按國際慣例將足部分3個(gè)區(qū)域：FF（足前部）、MF（足中部）、RF（足后部）。

2）下肢等動(dòng)肌力測試。

受試者穿運(yùn)動(dòng)鞋、褲，5 min熱身后，由經(jīng)驗(yàn)豐富的實(shí)驗(yàn)員指導(dǎo)，在Cybex-NORM 等動(dòng)肌力測試系統(tǒng)上進(jìn)行適應(yīng)性練習(xí)，直至受試者感覺動(dòng)作自然流暢，然后進(jìn)行正式測試。受試者平躺于測試床，膝關(guān)節(jié)伸直，用固定帶固定身體，足跟對準(zhǔn)儀器軸心，足底貼合儀器，測試左、右踝關(guān)節(jié)旋內(nèi)、旋外角速度分別為30（°）/s、120（°）/s時(shí)的等動(dòng)肌力指標(biāo)。每個(gè)角速度重復(fù)測試5次，取平均值，兩種速度測試之間間隔20 s以上，左右側(cè)測試時(shí)間間隔10 min以上。

3）功能性動(dòng)作篩查（FMS）。

受試者依次完成7個(gè)基本動(dòng)作（舉棒深蹲、肩扛棒跨欄、弓步下蹲、肩部靈活性、單側(cè)直腿上抬、軀干穩(wěn)定性、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性）和3個(gè)確認(rèn)動(dòng)作。由經(jīng)過培訓(xùn)且有評分經(jīng)驗(yàn)的2名測試人員分別從被試者的正面和側(cè)面進(jìn)行觀察，根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)[5-6]進(jìn)行評分，并詳細(xì)記錄被試者動(dòng)作模式特點(diǎn)。

4）動(dòng)態(tài)平衡測試。

測試在安靜、光線均勻、寬敞的房間進(jìn)行。受試者正式測試前進(jìn)行適應(yīng)性練習(xí)，熟悉踏步節(jié)奏。如圖1所示，受試者雙腳并攏，標(biāo)記兩足跟與足尖的初始位置，分別連接左右足跟中點(diǎn)A和B，左右足尖C和D，左足跟中點(diǎn)A與右足尖D、左足尖C與右足跟中點(diǎn)B，把兩線段AD和BC的交叉點(diǎn)O設(shè)為原點(diǎn)。然后讓受試者站在初始位置，戴上眼罩和耳機(jī)原地踏步1 min（播放頻率為120 Hz的節(jié)拍器節(jié)奏的MP3，與耳機(jī)連接，夾在被試者背后腰部附近，以不影響動(dòng)作為原則）。受試者踏步結(jié)束，耳機(jī)提示受試者保持靜止不動(dòng)，等測試人員在地面標(biāo)記。測試者按照以上程序重新標(biāo)記左右足的位置，確定O′的位置。然后用量角器測量AB和A′B′延長線的夾角α，用鋼卷尺測量OO′的長度（位移大小）。角度方向規(guī)定：向左旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針為“+”，向右旋轉(zhuǎn)順時(shí)針為“-”。每人測量3次，取3次中偏移角度和偏移幅度最小值。期間不暫停，不受外界聲、光等因素干擾。

5）數(shù)理統(tǒng)計(jì)法。

排除受試者標(biāo)準(zhǔn)：年齡小于18歲，近6個(gè)月有下肢病癥者或下肢有外科手術(shù)史者。3種步態(tài)分析前，剔除數(shù)據(jù)不全者4名，采用SPSS19.0軟件進(jìn)行相關(guān)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。組間差異用獨(dú)立樣本T檢驗(yàn)或單因素方差分析，數(shù)據(jù)用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（ ±s）表示，百分比的顯著差異性用卡方檢驗(yàn)。P< 0.05差異具有顯著性，P

2 研究結(jié)果及分析

2.1 內(nèi)、外八步態(tài)發(fā)生率

124名在校大學(xué)生的步態(tài)測試結(jié)果顯示：在校大學(xué)生的步向角度為（7.5±8.4）°。按照Chin-Shan對正常步態(tài)的界定（步向角的正常范圍為平均數(shù)加減1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差）[3]，本研究以單側(cè)或雙側(cè)步向角小于-1°為內(nèi)八步態(tài)，大于16°為外八步態(tài)；左右側(cè)不對稱性以每人左右兩側(cè)步向角差值是否超過標(biāo)準(zhǔn)差8.4?為依據(jù)。測試結(jié)果顯示：（1）在校大學(xué)生內(nèi)八步態(tài)有35名，發(fā)生率為28.2%，外八步態(tài)33名，發(fā)生率為26.6%。（2）男、女大學(xué)生步向角均左側(cè)大于右側(cè)，不具顯著性，但左右不對稱比例分別為12.8%和43.6%，具有非常顯著性。（3）男、女大學(xué)生步態(tài)性別差異非常顯著。一方面，男生步向角左右側(cè)均大于女生，導(dǎo)致男性外八步態(tài)發(fā)生率高，女生內(nèi)八步態(tài)發(fā)生率高；另一方面，女生左右不對稱發(fā)生率顯著高于男生（見表1）。

研究表明，在校大學(xué)生步向角范圍為（7.5±8.4）°，與Chin-Shan[3]對7歲左右兒童的研究結(jié)果基本一致，說明7歲左右步態(tài)基本定型。比課題組前期研究成果，兒童內(nèi)八步態(tài)23%的發(fā)生率、大學(xué)生28%的內(nèi)八步態(tài)發(fā)生率偏高，間接說明在沒有干預(yù)的情況下，兒童內(nèi)八步態(tài)自我矯正的幾率幾乎為零，如果生活、學(xué)習(xí)中有不良動(dòng)作習(xí)慣，還會(huì)導(dǎo)致內(nèi)八步態(tài)發(fā)生率提高。

本研究還發(fā)現(xiàn)，步態(tài)特點(diǎn)性別差異存在非常顯著性：（1）男生雙側(cè)步向角均大于女生且有非常顯著性，這一結(jié)果與張秀麗等[7]“男性大學(xué)生步向角較大，外八步態(tài)發(fā)生率較高；女大學(xué)生步向角較小，內(nèi)八步態(tài)發(fā)生率較高”的觀點(diǎn)相一致。兒童步態(tài)特點(diǎn)與發(fā)育特點(diǎn)有關(guān)，大學(xué)生步態(tài)特點(diǎn)的形成與中國傳統(tǒng)文化、觀念及由此產(chǎn)生的行為習(xí)慣密切相關(guān)。一般認(rèn)為，男性走路時(shí)足外展是男子漢、霸氣的象征，女子走路足內(nèi)收則是淑女、有修養(yǎng)的象征。（2）左右不對稱發(fā)生率較高，且女生明顯高于男生。人體是一個(gè)整體關(guān)節(jié)鏈，左右側(cè)步向角不一致會(huì)造成身體其他部位的不對稱，如果進(jìn)行高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)，那么急、慢性損傷風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)增加。因此，左右側(cè)步向角差異程度較大的學(xué)生需要進(jìn)行矯正。

2.2 不同步態(tài)足底壓力特征

1）足底壓力中心（COP）移動(dòng)軌跡特征。

圖2中虛線為COP軌跡（實(shí)線為步向角的判斷標(biāo)志線，足跟中點(diǎn)與第2跖骨的連線），展示足底壓力步行支撐階段不同時(shí)相的形狀特點(diǎn)。（1）整體形狀：正常步態(tài)的COP移動(dòng)軌跡成平滑的弧弓，外八步態(tài)弧弓更大，且壓力軌跡不如正常步態(tài)平滑，內(nèi)八步態(tài)呈直線狀態(tài)，沒有弧度或弧度很小。（2）后跟著地時(shí)相：正常步態(tài)COP移動(dòng)軌跡呈現(xiàn)“勾”狀彎曲，內(nèi)八步態(tài)無“勾”。（3）全足支撐階段：正常步態(tài)COP移動(dòng)軌跡呈平滑弧線型從足跟向足外側(cè)轉(zhuǎn)移后，又回到足前中部，內(nèi)八步態(tài)則呈直線狀態(tài)過度到中足，壓力中心軌跡較陡直，外八步態(tài)的弧度較大且不如正常步態(tài)平滑。（4）蹬離地面時(shí)相：正常步態(tài)COP移動(dòng)軌跡平穩(wěn)過渡到前足中部后轉(zhuǎn)向第1趾，內(nèi)八步態(tài)在第3跖骨處有一個(gè)明顯的折角，之后轉(zhuǎn)向第1趾，外八步態(tài)在該時(shí)相與正常步態(tài)類似。

圖2 內(nèi)八（左）、正常（中）、外八（左）步態(tài)COP移動(dòng)軌跡

2）足底沖量特點(diǎn)。

行走過程中，足底各區(qū)域所受沖量是重點(diǎn)關(guān)注的指標(biāo)。但由于體重等個(gè)體性差異較大，本研究中足前、足中、足后部的沖量用相對于全足的相對值表示。如表2所示，內(nèi)八步態(tài)足前部沖量比顯著低于正常步態(tài)和外八步態(tài)，但正常和外八步態(tài)之間的差異不具顯著性；內(nèi)八步態(tài)足中部沖量比高于另外兩組，與正常步態(tài)相比差異不具顯著性，與外八步態(tài)差異有顯著性。足后部占比，內(nèi)八步態(tài)高于另外兩組，與正常步態(tài)相比有顯著性差異。

內(nèi)八與外八步態(tài)同屬不良步態(tài)，其相同點(diǎn)：足底壓力中心移動(dòng)速率峰值均較正常步態(tài)大，出現(xiàn)較晚且均在支撐階段65%處。不同之處：（1）足跟著地階段，正常步態(tài)和外八步態(tài)較相似，其壓力中心移動(dòng)軌跡較長且呈曲線，移動(dòng)速率較大，使得足跟部壓力更為分散；內(nèi)八步態(tài)壓力中心移動(dòng)軌跡較短，移動(dòng)速率較小，其足跟部壓力更為集中。（2）全支撐階段，正常步態(tài)壓力中心移動(dòng)軌跡是一條平滑的弧線，分布更為均勻，以較小且穩(wěn)定的速率從足跟部平滑過渡到足中及前部，而內(nèi)八步態(tài)是直線過渡到足中及前部；以較大速率過渡到足前部后速度突然降低，壓力中心在足前部處緩慢移動(dòng)，不能充分利用足底內(nèi)外側(cè)縱弓的緩沖作用。（3）足底不同區(qū)域所受沖量有合理的比例，相比正常步態(tài)和外八步態(tài)，內(nèi)八步態(tài)足跟處尤其是足跟內(nèi)側(cè)沖量及峰值壓強(qiáng)都較大，而外八步態(tài)的足底沖量分布特點(diǎn)與正常步態(tài)相似。

2.3 不同步態(tài)下肢等速肌力特點(diǎn)

1）下肢等速肌力力矩。

如表3所示，內(nèi)八步態(tài)30 （°）/s旋內(nèi)峰力矩，平均力矩均小于正常步態(tài)且差異具顯著性；旋外峰力矩與旋外平均力矩內(nèi)八均小于正常和外八步態(tài)，且具非常顯著性；內(nèi)八步態(tài)120 （°）/s旋內(nèi)峰力矩、平均力矩小于正常步態(tài)，且差異顯著，旋外峰力矩、旋外平均力矩小于正常步態(tài)和外八步態(tài)，且平均力矩都具有顯著性；外八與正常步態(tài)相比無顯著性差異。

1）與正常步態(tài)比較，P

2）下肢旋內(nèi)、旋外等速肌力矩比例特點(diǎn)。

表4數(shù)據(jù)表明，在測速速度為30（°）/s時(shí)，內(nèi)八步態(tài)峰力矩比值、平均力矩比值均值在3組中最大，且和外八步態(tài)比較具有@著性差異。外八步態(tài)峰力矩旋內(nèi)旋外比值和平均力矩旋內(nèi)旋外比值小于正常步態(tài)，且具有非常顯著性。在測試速度為120（°）/s時(shí)，峰力矩旋內(nèi)旋外比值、平均力矩旋內(nèi)旋外比值，內(nèi)八步態(tài)大于正常和外八步態(tài)，都具有顯著性；正常步態(tài)均大于外八步態(tài)，但差異沒有顯著性。

以性別作為控制變量，對旋內(nèi)、旋外等速肌力矩比值與步向角度進(jìn)行相關(guān)性分析，結(jié)果顯示：在測試速度為30（°）/s時(shí)，平均力矩比值與步向角度的相關(guān)系數(shù)為-0.290（P

3）下肢旋內(nèi)、旋外關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度。

如表5所示，下肢關(guān)節(jié)在旋內(nèi)、旋外關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度總體中比較，正常步態(tài)最高，內(nèi)八步態(tài)次之，外八步態(tài)最低，但差異均不具顯著性。旋外關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度方面，內(nèi)八步態(tài)低于正常步態(tài)且具非常顯著性，而旋內(nèi)關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度3組之間差異不具顯著性。

本研究顯示：相比正常步態(tài)，（1）內(nèi)八步態(tài)旋內(nèi)和旋外等速肌力矩，不論是在30（°）/s還是在120（°）/s測試速度時(shí)都較小，且差異具有顯著性，這和本課題組的前期相關(guān)研究結(jié)果一致：內(nèi)八步態(tài)下肢肌力比正常步態(tài)肌力更為孱弱[7]；而外八步態(tài)30（°）/s和120（°）/s角速度的旋外、旋內(nèi)力矩均與正常步態(tài)接近，但均沒有顯著性差異。（2）內(nèi)八、外八步態(tài)旋內(nèi)或旋外力矩比值均與正常步態(tài)有顯著性差異。相關(guān)分析結(jié)果表明，步向角與30（°）/s和120（°）/s兩種角速度旋內(nèi)或旋外平均力矩比值呈弱相關(guān)（R=-0.287和R=-0.290）且存在非常顯著性。（3）內(nèi)八步態(tài)的下肢關(guān)節(jié)旋外關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度較正常步態(tài)小，且差異具非常顯著性，外八與正常步態(tài)的差異不具顯著性。建議：對內(nèi)八步態(tài)的矯正，一方面，應(yīng)注重旋內(nèi)、旋外肌力同時(shí)加強(qiáng)的基礎(chǔ)上提高下肢旋外肌力；另一方面，需要采取有效方法提高下肢各關(guān)節(jié)旋外關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度。

2.4 勸瞬教FMS評分特點(diǎn)

表6顯示：（1）正常步態(tài)FMS總分顯著大于內(nèi)八和外八步態(tài)，內(nèi)八和外八步態(tài)之間無顯著性差異；（2）正常步態(tài)舉棒深蹲、肩扛棒跨欄、弓步下蹲3個(gè)動(dòng)作評分均顯著高于其余兩組；（3）軀干穩(wěn)定性動(dòng)作評分，正常步態(tài)高于內(nèi)八步態(tài)且具非常顯著性，但與外八步態(tài)沒有顯著性差異；（4）內(nèi)八步態(tài)單側(cè)直腿上抬動(dòng)作評分顯著高于正常和外八步態(tài)。

FMS以日常生活、休閑娛樂、體育項(xiàng)目等身體運(yùn)動(dòng)中的基本動(dòng)作為主要內(nèi)容，以受試者完成動(dòng)作模式是否符合生物力學(xué)原理為評分標(biāo)準(zhǔn)，通過7 個(gè)基本功能動(dòng)作判斷人體運(yùn)動(dòng)鏈中存在的薄弱環(huán)節(jié)，發(fā)現(xiàn)潛在的傷病風(fēng)險(xiǎn)，為進(jìn)行個(gè)性化體育鍛煉和訓(xùn)練提供依據(jù)。本研究顯示，內(nèi)八、外八同屬不良步態(tài)并表現(xiàn)出相同特點(diǎn)：功能性動(dòng)作篩查評分分別為13.4分和14.5分，與正常步態(tài)16.9分具顯著性差異。這一結(jié)果表明：一方面，內(nèi)八、外八步態(tài)的形成不僅與下肢因素有關(guān)，而且與人體更多的薄弱環(huán)節(jié)相關(guān)，通過矯正動(dòng)作提高FMS評分可以作為內(nèi)、外八步態(tài)改善的方法之一；另一方面，如果參加同樣強(qiáng)度的體育活動(dòng)，內(nèi)、外八步態(tài)者發(fā)生傷病的可能性更大。

與正常步態(tài)相比，內(nèi)八步態(tài)者有5個(gè)動(dòng)作的評分較低，分別是舉棒深蹲、肩扛棒跨欄、直線弓步下蹲、單側(cè)直腿上抬和軀干穩(wěn)定性。其中，舉棒深蹲、肩扛棒跨欄、直線弓步下蹲3個(gè)動(dòng)作，包括日常生活及各種體育活動(dòng)中下肢支撐完成的3種模式：雙足左右站立、單足站立及雙足前后站立，單側(cè)直腿上抬反應(yīng)髖屈靈活性，軀干穩(wěn)定性反應(yīng)核心力量的強(qiáng)弱。

深蹲動(dòng)作以雙足左右支撐站立完成，是日常生活中的基本動(dòng)作元素。該動(dòng)作要求下蹲過程中身體保持穩(wěn)定，棒置于頭上，膝關(guān)節(jié)不出現(xiàn)內(nèi)扣現(xiàn)象，前移不超過足尖。內(nèi)八步態(tài)的均分為1.8分，外八步態(tài)為2.0分，均顯著低于正常步態(tài)的2.8分。內(nèi)八低分的原因主要是下蹲過程中雙膝內(nèi)扣，這會(huì)導(dǎo)致髕骨和膝關(guān)節(jié)附屬韌帶負(fù)荷較重，軟骨及半月板受力不均，在時(shí)間延長或外部負(fù)荷加大的情況下，急慢性運(yùn)動(dòng)損傷風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增大。肩扛棒跨欄步以單足支撐站立完成，要求軀干正直、身體平衡穩(wěn)定的同時(shí)，對側(cè)下肢抬起一定的高度并能控制地還原，日常生活中的走、跑、跳等都以這個(gè)動(dòng)作為基礎(chǔ)。內(nèi)八和外八步態(tài)的均分均為1.8分，顯著低于正常步態(tài)的2.4分。低分的主要原因多為擺動(dòng)腿膝關(guān)節(jié)內(nèi)扣或外展，軀干左右搖晃或肩部左右旋轉(zhuǎn)。直線弓步以雙足前后分立支撐完成，要求受試者下蹲過程中身體穩(wěn)定，頭、軀干、骨盆保持功能解剖中立位，對核心力量和下肢關(guān)節(jié)靈活性有一定的要求。內(nèi)八和外八步態(tài)分別為2.2分和2.4分，顯著低于正常步態(tài)組的2.8分。內(nèi)八步態(tài)者低分的主要原因是動(dòng)作完成過程中軀干不能保持穩(wěn)定，左右搖晃。

綜合肩扛棒跨欄和直線弓步下蹲兩個(gè)動(dòng)作特點(diǎn)可以推斷：相對正常步態(tài)者，內(nèi)八和外八步態(tài)者完成有單足支撐動(dòng)作任務(wù)的經(jīng)濟(jì)性和表現(xiàn)力可能會(huì)較差，如相同時(shí)間內(nèi)跑步距離、相同距離跑步用時(shí)、相同時(shí)間和距離以及受傷幾率等，均有待于進(jìn)行后續(xù)研究。

軀干穩(wěn)定性要求受試者做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)俯臥撐，即要求受試者軀干保持平板的情況下，雙臂肘關(guān)節(jié)伸直撐起。內(nèi)八步態(tài)均分僅為1.0分，低于正常步態(tài)2.4分，差異非常顯著，說明內(nèi)八步態(tài)的形成不僅是下肢因素所造成，核心力量強(qiáng)弱、軀干穩(wěn)定性大小也是主要原因。與其他動(dòng)作評分結(jié)果不同，單側(cè)直腿上抬動(dòng)作內(nèi)八步態(tài)評分顯著高于正常和外八步態(tài)，即相對于正常和外八步態(tài)，內(nèi)八步態(tài)者的髖關(guān)節(jié)屈曲靈活性較好。由于缺乏這方面的研究資料，尚不能對這一現(xiàn)象做出解釋，有待進(jìn)一步深入探討。

2.5 內(nèi)八步態(tài)動(dòng)態(tài)平衡特點(diǎn)

如表7所示，內(nèi)八步態(tài)動(dòng)態(tài)平衡能力較正常步態(tài)和外八步態(tài)差，表現(xiàn)在閉眼1 min原地踏步走過程中的偏移和旋轉(zhuǎn)均較大。偏移距離，內(nèi)八步態(tài)最大，正常步態(tài)次之，外八步態(tài)最短，但無顯著性差異；旋轉(zhuǎn)角度方面，內(nèi)八步態(tài)也是最大的，且與正常步態(tài)具有顯著性差異。

1 min閉眼原地踏步屬于無干擾自動(dòng)態(tài)平衡檢測，在排除視力情況下對受試者動(dòng)態(tài)平衡能力進(jìn)行測試。影響人體平衡能力的因素很多，可分成內(nèi)因和外因，重心、穩(wěn)定角和支撐面等為外因，性別、體重、年齡、視覺、前庭感受器、本體感覺和骨骼肌力量等為內(nèi)因。本研究中1 min閉眼原地踏步受試者均為醫(yī)學(xué)上的健全人，體重、性別、年齡差異均不具顯著性，戴眼罩排除了視覺因素，走路對肌肉力量要求不高。因此，本研究的動(dòng)態(tài)平衡測試檢測的主要是受試者的本體感覺和前庭感受能力。內(nèi)八步態(tài)者動(dòng)態(tài)平衡能力較正常步態(tài)者差，主要體現(xiàn)在偏移角度；3種步態(tài)方面，內(nèi)八步態(tài)最大，與正常步態(tài)相比差異具顯著性。在踏步的過程中，主觀意識在保持踏步動(dòng)作的完成一致性，但是本體感覺及前庭功能的薄弱，致使每一次踏步之間產(chǎn)生的微小差異不易被感知到，導(dǎo)致踏步持續(xù)偏轉(zhuǎn)和偏移。

綜上所述：一方面，外八與內(nèi)八步態(tài)同為不良步態(tài)，有相同的特點(diǎn)，如足底壓力中心移動(dòng)速率峰值出現(xiàn)較晚，功能性動(dòng)作篩查評分均較低等。另一方面，兩者的生物力學(xué)特點(diǎn)不是簡單的相對或相反，外八的很多特點(diǎn)與正常步態(tài)相似或相近，如足底沖量分布、下肢肌力、關(guān)節(jié)靈活性、動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定性等。這也意味著影響外八的生物力學(xué)因素及形成機(jī)制與內(nèi)八步態(tài)不同，需要更多的深入研究。

生物力學(xué)論文:白內(nèi)障手術(shù)精細(xì)化,數(shù)據(jù)“描繪”角膜生物力學(xué)特性不可少

“身處在醫(yī)改大潮中，很多y解的醫(yī)學(xué)課題需要我們?nèi)スタ耍丝蒲袉栴}，在當(dāng)前醫(yī)改工作當(dāng)中，不管是公立醫(yī)院或是民營醫(yī)院，如何解決好看病難看病貴的問題，是當(dāng)下作為一名醫(yī)師和醫(yī)院管理者必須要做好的一件工作。”

――天津市眼科醫(yī)院院長湯欣

過去幾年中，對角膜組織的生物力學(xué)特性及其對角膜疾病影響的研究越來越多，成為預(yù)防和評價(jià)相關(guān)眼科疾病關(guān)注的話題。

在精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)?創(chuàng)新學(xué)術(shù)論壇暨2017濟(jì)南協(xié)和眼科中心高峰論壇上，中華醫(yī)學(xué)會(huì)眼科學(xué)分會(huì)常務(wù)委員、天津市眼科醫(yī)院院長湯欣教授從臨床思考的問題出發(fā)，深入闡述了白內(nèi)障手術(shù)中角膜生物力學(xué)特性。湯欣教授從4個(gè)方面揭示了角膜生物力學(xué)性能測量在角膜疾病診斷、角膜屈光手術(shù)效果預(yù)測及眼內(nèi)壓測量等方面的重要意義――應(yīng)用可視化角膜生物力學(xué)分析儀（Corvis ST）測量老年人角膜生物力學(xué)參數(shù)，分析了角膜生物力學(xué)特性；觀察白內(nèi)障超聲乳化術(shù)后軸性高度近視患者角膜生物力學(xué)變化；同時(shí)分析了不同手術(shù)切口方式的生物力學(xué)改變；并比較了飛秒激光輔助的白內(nèi)障手術(shù)與超聲乳化手術(shù)術(shù)后角膜生物力學(xué)變化。

湯欣教授首先介紹了力學(xué)的基本概念。他指出，力的效應(yīng)是指在人體內(nèi)廣泛存在力對介質(zhì)、組織和器官的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)。生物體內(nèi)應(yīng)力應(yīng)變與細(xì)胞生長的關(guān)系就是應(yīng)力與生長關(guān)系的理論。應(yīng)力作用于單位面積上的表面力。在力學(xué)中按受力后是否形變分為剛體和變形體，角膜屬于變形體。

生物力學(xué)研究對角膜有何意義？

生物力學(xué)是指應(yīng)用物理力學(xué)的方法和理論來研究生物和人體在宏觀和微觀水平上的力學(xué)性質(zhì)和行為。它是分析發(fā)生在生命活動(dòng)過程中的各種力學(xué)現(xiàn)象和過程，也是了解生物和人體一部分及相對于另一部分，以及整個(gè)機(jī)體在空間和時(shí)間上發(fā)生位移和運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律。

角膜與青光眼、屈光密切相關(guān)。與生物力學(xué)相關(guān)的角膜組織結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有：角膜從前到后分為上皮細(xì)胞層、前彈力層、基質(zhì)層、后彈力層、內(nèi)皮細(xì)胞層5層。角膜組織是人體典型的粘彈性組織，其5層結(jié)構(gòu)有其不同的與組織結(jié)構(gòu)相關(guān)的生物力學(xué)特點(diǎn)。白內(nèi)障的摘除手術(shù)，主要經(jīng)歷三個(gè)階段，首先是撕囊，在晶體前囊膜開一個(gè)圓形的口子；然后進(jìn)行超聲乳化，將白內(nèi)障的晶體核震蕩成小碎塊吸出來；最后，植入人工晶體。以前眼科醫(yī)師對角膜的生物力學(xué)特性了解不多，只是看看角膜是否透明，十幾年前白內(nèi)障手術(shù)被視為復(fù)明手術(shù)，如今白內(nèi)障手術(shù)已經(jīng)歸結(jié)到屈光手術(shù)，需要我們更多地了解影響屈光手術(shù)療效的因素。

角膜整體抗張強(qiáng)度主要來自含有膠原纖維的前彈力層和基質(zhì)層。了解到這一點(diǎn)，對我們設(shè)計(jì)手術(shù)切口十分重要。前彈力層結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：8～12μm無細(xì)胞透明結(jié)締組織，由直徑20～20μm的膠原纖維以非束狀且無規(guī)則方式排列而成，人眼角膜各層組織結(jié)構(gòu)中其黏附性抗拉強(qiáng)度最大。基質(zhì)層粘合力：角膜基質(zhì)層間黏合力最強(qiáng)至最弱的區(qū)域依次為周邊前部1/3基質(zhì)、中央前部1/3基質(zhì)、周邊后部2/3基質(zhì)、中央后部2/3基質(zhì)、后彈力層。（王雁，趙堪興，《飛秒激光屈光手術(shù)學(xué)》，人民衛(wèi)生出版社，2014，北京）。

手術(shù)切口如何設(shè)計(jì)才是合理的？很多醫(yī)師為節(jié)省時(shí)間，行白內(nèi)障手術(shù)是一刀直接插入，但我們始終行三平面透明角膜切口，對黏合度、術(shù)后的密閉性和預(yù)后更好。階梯狀隧道切口切斷板層組織相對更少，對術(shù)后角膜切口的張力強(qiáng)度更有益。手術(shù)切口設(shè)計(jì)優(yōu)劣的衡量標(biāo)準(zhǔn)主要有兩條：一是減少術(shù)后角膜源性散光，二是避免術(shù)后可能造成的切口嚴(yán)重感染。

彈性（Elasticity）是指材料變形后恢復(fù)原有形狀的能力。彈性模量為描述角膜彈性材料特性指標(biāo)之一，彈性模量=應(yīng)力/應(yīng)變，彈性模量值越高，代表材料越硬。人角膜應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系呈現(xiàn)非線性的特點(diǎn)。黏性（Viscosity）是指流體受到剪切力或拉伸應(yīng)力時(shí)抵抗形變的能力。黏性是流體的固有屬性，描述流體黏性大小的物理量為黏度，也稱粘滯系數(shù)。黏彈性（Viscoelasticity）：材料在變形過程中同時(shí)表現(xiàn)出彈性和黏性，產(chǎn)生蠕變，應(yīng)力松弛和滯后。各向異性（Anisotiopy）是指材料特性在各方向上不具有一致性。角膜不同部位膠原纖維交聯(lián)不同角膜，中央板層之間的黏合力明顯小于周邊部，下方層間黏合力小于上方、鼻側(cè)及顳側(cè)周邊。

以往對角膜的注意點(diǎn)如下：角膜的非對稱Q值：非球面IOL，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)/角膜后面表面的散光：Toric IOL。角膜切口的構(gòu)型，密閉性和生物力學(xué)性能。角膜作為人體最重要的軟組織之一，對其特性的完整描述除了角膜厚度、曲率等形態(tài)學(xué)指標(biāo)，還應(yīng)包括角膜在受力時(shí)表現(xiàn)出的生物力學(xué)特性。角膜生物力學(xué)特征頗為復(fù)雜，且不是固定不變的。臨床眼科中角膜的微觀結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，角膜生物力學(xué)屬性也會(huì)隨之發(fā)生變化，且隨年齡增長呈現(xiàn)下降趨勢。

角膜生物力學(xué)性能的測量主要包括離體測量和活體測量兩類，前者包括角膜軸向拉伸法、角膜膨脹法、離體全眼球膨脹測量法等，不能真正反映活體角膜生物力學(xué)特性，臨床醫(yī)師很少使用。后者可包括激光共焦顯微鏡、超聲彈性顯微鏡、眼反應(yīng)分析儀（ORA）、可視化角膜生物力學(xué)分析儀等進(jìn)行測量。

Corvis ST是一種新型的活體角膜生物力學(xué)性能的儀器，可以客觀地顯示這一過程。全球第一臺可視化角膜生物力學(xué)測量儀，可快速、非接觸、自動(dòng)化采集。其原理是通過超高速Scheimpflug拍攝技術(shù)，以每秒4330幀，空氣脈沖后在31毫秒內(nèi)可捕獲140幅圖像，拍攝范圍為水平方向8mm。初始狀態(tài)（Original state）是角膜未接觸氣壓脈沖。中央角膜厚度（CCT）即角膜頂點(diǎn)處角膜前后表面垂直距離。第一次壓平包括時(shí)間、速度和長度。第一次壓平時(shí)間（First applanation time）是指角膜由初始狀態(tài)至第一次壓平經(jīng)過的時(shí)間；第一次壓平速度（Velocity in）是指第一次壓平時(shí)，角膜頂點(diǎn)壓陷的速度，方向?yàn)檎怠Ｗ畲髩合菔侵附悄ろ旤c(diǎn)處于最大變形幅度時(shí)。最大壓陷時(shí)間指的是角膜由初始狀態(tài)至最大壓陷經(jīng)過的時(shí)間。反向曲率半徑是指最大壓陷時(shí)，角膜前表面曲率半徑。峰距是指最大壓陷時(shí)，角膜非變形部分最高點(diǎn)之間的距離。變形幅度是指角膜由初始狀態(tài)至最大壓陷，角膜頂點(diǎn)產(chǎn)生的垂直距離。

第二次壓平（applanation2）是指角膜中央0.5mm區(qū)域形態(tài)由凹面向凸面轉(zhuǎn)變的瞬間，包括時(shí)間、速度和長度。第二次壓平時(shí)間是指角膜由初始狀態(tài)至第二次壓平經(jīng)過的時(shí)間。第二次壓平速度（Velocity in）是指第二次壓平時(shí)，角膜頂點(diǎn)反彈的速度，方向?yàn)樨?fù)值。第二次壓平長度是指第二次壓平時(shí)，角膜前表面壓平部分的長度。

眼軸長度、角膜曲率：對角膜生物力學(xué)參數(shù)有無影響？

湯欣教授介紹，我院的第一項(xiàng)研究是應(yīng)用可視化角膜生物力學(xué)分析儀，Corvis ST測量不同眼軸長度和角膜曲率的老年人角膜生物力學(xué)參數(shù)，分析探究其生物力學(xué)特性。研究收集擬接受白內(nèi)障手術(shù)術(shù)前人群，共220人（426只眼睛），平均年齡為69.97±5.81歲（60-80歲）。依據(jù)不同性別分組，眼軸長度（AL）在22～24mm，角膜k值在42～44D之間：男性44眼，女性49眼，依據(jù)不同眼軸長、不同角膜曲率分組，觀察不同眼軸長組間的生物力學(xué)是否有變化，同時(shí)進(jìn)行正常眼軸長的不同角膜曲率組建的生物力學(xué)對比分析。結(jié)果顯示，不同性別的組間角膜生物力學(xué)沒有明顯改變。

我們對不同角膜軸長進(jìn)行分組（角膜k值42～44D）：第一組為22～24mm，平均數(shù)22.92，標(biāo)準(zhǔn)差0.53，共53例；第二組為24～26mm，平均數(shù)24.64，標(biāo)準(zhǔn)差0.52，共54例；第三組>26mm，平均數(shù)28.64，標(biāo)準(zhǔn)差1.76，共54例。同時(shí)在不同角膜曲率分組中發(fā)現(xiàn)，角膜曲率越大，角膜越陡峭，需要更大的力量來壓平。角膜達(dá)第一次壓平時(shí)，在同一氣壓脈沖的作用下，第一壓平長度越小。第二壓平狀態(tài)中，此過程的作用力主要包括角膜黏彈性、眼內(nèi)壓和逐漸減小消失的氣流。角膜曲率越大，可能會(huì)導(dǎo)致角膜本身的黏彈性降低，角膜在返回原始狀態(tài)時(shí)所受的回彈力相對小，導(dǎo)致第二壓平長度越小。

不同眼軸長的組間分析結(jié)果顯示，隨著眼軸的變長，角膜變陡峭，角膜曲率增大，角膜本身的黏彈性降低，角膜在返回原始狀態(tài)時(shí)所受的回彈力相對小，導(dǎo)致第二壓平長度越小。眼軸長度增加到一定長度時(shí)，眼球整體擴(kuò)張而角膜厚度也會(huì)隨之變薄。角膜的厚度增加角膜的硬度，相應(yīng)的具有抗變形和快速修復(fù)的功能。眼軸越長，角膜厚度明顯變薄，導(dǎo)致角膜在氣壓脈沖的作用下發(fā)生形變過程中角膜抗壓強(qiáng)度小，相應(yīng)的最大合莘度變大。用生物力學(xué)測量的眼壓，是修正了角膜厚度和硬度的因素得到的，因此更為準(zhǔn)確。隨著眼軸長度的增加，眼內(nèi)壓有逐漸增高的趨勢，且眼軸長度大于26mm，眼壓增高的幅度最大，與本研究中眼壓隨眼軸長度的變化趨勢一致。眼內(nèi)外受壓后的變化速度與角膜的黏彈性有關(guān)；眼軸長的角膜厚度薄，抗壓能力也就變?nèi)酰谕粔簭?qiáng)的條件下，抵抗力弱的角膜達(dá)第一壓平狀態(tài)所用的時(shí)間也就越長。

高度近視的白內(nèi)障患者手術(shù)切口要精細(xì)

第二項(xiàng)研究是應(yīng)用Corvis ST測量儀觀察白內(nèi)障超聲乳化術(shù)后軸性高度近視患者角膜生物力學(xué)變化。Valbon等研究發(fā)現(xiàn)超聲乳化術(shù)（PHACO）會(huì)引起角膜厚度增加及角膜生物力學(xué)性質(zhì)減弱，從而導(dǎo)致角膜生物力學(xué)特性發(fā)生改變。隨眼軸的過度增長及高度近視的發(fā)展，角膜的微觀結(jié)構(gòu)會(huì)隨其發(fā)生變化，引起角膜損害，從而導(dǎo)致角膜生物力學(xué)特性發(fā)生改變。

軸性高度近視角膜和正常人角膜在進(jìn)行Phaco手術(shù)前后，角膜生物力學(xué)參數(shù)的變化是否一致？我們設(shè)置了實(shí)驗(yàn)組與對照組兩組。年齡54.85±4.78 vs.56.41±5.29，性別（男/女）18/16 vs.15/19，眼軸29.04±1.72mm vs.23.04±0.37mm，角膜曲率45.34±1.31 vs.44.48±1.42。晶狀體核硬度Ⅱ級核16例，Ⅲ級核18例，Ⅱ級核15例，Ⅲ級核19例。研究結(jié)果顯示，術(shù)后1周變化值與眼軸長度有正相關(guān)關(guān)系。

隨著眼軸變長而眼球擴(kuò)張胡使角膜變薄。角膜的生物力學(xué)特性大部分由基質(zhì)層體現(xiàn)，組成基質(zhì)層的膠原纖維的結(jié)構(gòu)及成分決定了角膜的彈性性能，超聲乳化術(shù)（PHACO）術(shù)后基質(zhì)層角膜細(xì)胞密度明顯增加。術(shù)后1周角膜不同程度的水腫及角膜基質(zhì)層細(xì)胞的增加，使角膜抗壓強(qiáng)度增強(qiáng)，在同一氣壓脈沖的作用下使最大壓陷深度減小，由于角膜厚度增加，最大壓陷深度減小從而導(dǎo)致峰距增大。正常眼軸組術(shù)后中央角膜厚度呈先增厚后逐漸恢復(fù)，主要是由于術(shù)后暫時(shí)性、可逆性的角膜水腫引起，角膜生物力學(xué)的相關(guān)參數(shù)也隨角膜水腫的消退而恢復(fù)到術(shù)前水平。隨著高度近視眼軸長度的增加，后部鞏膜出現(xiàn)葡萄腫而變薄，通過力的傳導(dǎo)作用，對角膜產(chǎn)生向周圍的牽拉作用，使角膜的基質(zhì)層發(fā)生細(xì)微的生物學(xué)變化，角膜的生物力學(xué)也會(huì)隨之發(fā)生一定的改變。長眼軸組生物力學(xué)參數(shù)在術(shù)后一周的變化量要比正常組大，且長眼軸組術(shù)后1月與術(shù)前相比變化量要比正常眼軸大，且結(jié)合手術(shù)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化趨勢圖可以看出，長眼軸組術(shù)后角膜生物力學(xué)更易發(fā)生變化且恢復(fù)速度較正常組慢。

在相關(guān)性分析中發(fā)現(xiàn)高度近視組術(shù)后1周中央角膜厚度的變化量、矯正眼壓的變化量、最大形變幅度的變化量與眼軸存在正相關(guān)性，而正常人組與眼軸均無相關(guān)性，從另一方面證明了角膜生物力學(xué)及眼壓會(huì)受到眼軸的影響。本研究的結(jié)果提示我們，對于高度近視的白內(nèi)障患者，在進(jìn)行手術(shù)中，手術(shù)切口的設(shè)計(jì)和制作要更加精細(xì)，隧道的長度應(yīng)適當(dāng)延長，盡力避免外切口邊緣的豁口。此外，由于手術(shù)后恢復(fù)的時(shí)間延長，手術(shù)后驗(yàn)光配鏡的時(shí)間應(yīng)適當(dāng)延長。

飛秒激光與超聲乳化術(shù)，術(shù)后角膜生物力學(xué)有何變化？

第三項(xiàng)研究是應(yīng)用Corvis ST測量儀，比較飛秒激光輔助的白內(nèi)障手術(shù)與超聲乳化手術(shù)術(shù)后角膜生物力學(xué)變化。飛秒激光技術(shù)在臨床上應(yīng)用越來越多，但在白內(nèi)障手術(shù)的輔助作用也存在爭議，目前比較認(rèn)可的是飛秒激光撕囊更精確。對手術(shù)技術(shù)好的眼科醫(yī)師而言，飛秒激光的性價(jià)比有限，但在精準(zhǔn)方面有一定的優(yōu)勢。飛秒激光對每個(gè)患者角膜切口的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一致性，撕囊口更居中，直徑大小完全一致，更加精準(zhǔn)。對于普通硬度的白內(nèi)障晶狀體核，飛秒激光術(shù)后預(yù)后好，但對于更硬的晶狀體核，飛秒激光術(shù)后角膜水腫的情況反而會(huì)加重。白內(nèi)障晶狀體核硬度越大，需要采用的超聲能量越大、時(shí)間越長，對角膜組織內(nèi)皮細(xì)胞的影響越大，角膜水腫越明顯。這也提示我們，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行先進(jìn)設(shè)備的臨床應(yīng)用。發(fā)達(dá)國家的白內(nèi)障患者應(yīng)用飛秒激光效果很好，因?yàn)榫w核硬度普遍不高，碎核容易；我國白內(nèi)障患者晶狀體核往往硬度很大，飛秒激光碎核的效果就不太理想。

傳統(tǒng)超聲乳化白內(nèi)障手術(shù)的對象和方法是，應(yīng)用前房穿刺刀在11點(diǎn)方向作一透明角膜緣隧道切口，大小約3.0mm，輔助切口位于角膜緣2點(diǎn)方位。飛秒激光白內(nèi)障手術(shù)應(yīng)用LenSx飛秒激光系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)形截囊、晶狀體核裂解、透明角膜隧道切口的制作，在11點(diǎn)方向做角膜緣隧道切口，參數(shù)大小均設(shè)為3.0mm，輔助切口均位于透明角膜緣2點(diǎn)方位。

超聲乳化術(shù)（PHACO）組術(shù)后1周第一次壓平長度變大，第二次壓平長度變小，術(shù)后1個(gè)月恢復(fù)至術(shù)前水平。飛秒激光超聲乳化手術(shù)（FLACS）組第一次壓平長度、第二次壓平長度術(shù)后1周、術(shù)后1個(gè)月較術(shù)前無明顯變化。術(shù)后1周PHACO組第一次壓平長度比FLACS組大、第二次壓平長度比FLACS組小，兩組術(shù)后1個(gè)月均恢復(fù)至術(shù)前水平，無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。

PHACO組術(shù)后一周峰距、最大形幅度變大，術(shù)后1個(gè)月恢復(fù)至術(shù)前水平。FLACS組峰距、最大形變幅度術(shù)后一周、術(shù)后1個(gè)月較術(shù)前無明顯變化。術(shù)后1周PHACO組峰距、最大形變幅度距比FLACS組大，兩組術(shù)后1個(gè)月均恢復(fù)至術(shù)前水平，無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。

PHACO組術(shù)后1周的角膜生物力學(xué)還是有一定的變化。手術(shù)切口的構(gòu)型不確定，第一次壓平長度變大、第二次壓平長度變小、峰距變大、最大形變幅度變大，但到術(shù)后1個(gè)月，隨著術(shù)后傷口的愈合，角膜生物力學(xué)參數(shù)就恢復(fù)到術(shù)前水平。超聲能量使用過大，導(dǎo)致角膜水腫，術(shù)后1周角膜中央厚度（CCT）變厚，眼內(nèi)壓（IOP）升高。術(shù)后1個(gè)月，隨著術(shù)后傷口的愈合，角膜生物力學(xué)參數(shù)恢復(fù)到術(shù)前水平。

角膜是一種非常復(fù)雜的各向異性（anisotropic）組織。中央角膜的強(qiáng)度取決于層間蛋白多糖結(jié)合，角膜基質(zhì)板層間的黏合力和膠原纖維交聯(lián)作用在前部及周邊的角膜基質(zhì)層分布較大，可以向下方板層傳遞向心的作用力，從而提高角膜的抗張力與韌性。角膜生物力學(xué)描述角膜組織對施加到它們的力的反應(yīng)，包括外部施加的力和角膜固有性質(zhì)之間的相互作用。

角膜的基質(zhì)層約占角膜總厚度的90%，包含了約200～250個(gè)膠原纖維板層，相鄰的纖維板層之間有相互交聯(lián)的膠原纖維束，為角膜板層間剪切阻力，以及板層間張力負(fù)荷的傳遞，提供了重要的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。而且前部的角膜基質(zhì)板層排列比后部更加致密，具有更多的傾斜分支和交聯(lián)。因此前部的角膜基質(zhì)層較后部基質(zhì)層承擔(dān)著更大的生物力學(xué)作用。此外，周邊部角膜的基質(zhì)也比中央?yún)^(qū)具有更強(qiáng)的延展性，即更強(qiáng)的的韌性與張力。

湯欣教授介紹，最近我們還在開展階梯狀隧道切口（微切口）和普通切口的臨床分析研究。初步發(fā)現(xiàn)1.8mm的微切口組和2.8mm的普通切口組兩組間無明顯差異。提示我們，在手術(shù)中一味追求微切口，以至于對不同硬度的晶狀體核都采用微切口是不可取的。用微小的切口去處理更硬的晶狀體核，使用的超聲能量會(huì)越大，時(shí)間會(huì)越長，因此在臨床中應(yīng)根據(jù)具體情況應(yīng)用不同的切口方法。比如，對于Ⅴ級（極硬核），傳統(tǒng)的小切口白內(nèi)障囊外摘除術(shù)（ECCE）能給予非常好的處理，術(shù)后第一天角膜非常透亮，而用超聲乳化或飛秒激光可能角膜水腫嚴(yán)重。在手術(shù)切口制作方面的臨床研究結(jié)果顯示，階梯狀隧道切口好于單面隧道切口，隧道切口不能過短，切口兩側(cè)不能有豁口，隧道上層不能過薄，外切口位置不要位于角鞏膜處，避免球結(jié)膜水腫，影響手術(shù)操作。

他最后強(qiáng)調(diào)，隨著醫(yī)療檢查診斷技術(shù)的發(fā)展，眼生物力學(xué)性能的重要性被逐漸認(rèn)識，角膜生物力學(xué)性能測量，在角膜疾病診斷、角膜屈光手術(shù)效果預(yù)測及眼內(nèi)壓測量等方面都具有非常重要的意義，需要引起臨床研究者更多的關(guān)注。

生物力學(xué)論文:競技武術(shù)散打踹腿技術(shù)的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)分析

摘 要 眾所周知在武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中，腿法技術(shù)訓(xùn)練質(zhì)量越高，運(yùn)動(dòng)員成績越好，在瞬息萬變的激烈比賽中腿法技術(shù)運(yùn)用的實(shí)效性越好，運(yùn)動(dòng)成績越好。在散打技術(shù)中，蹬腿和側(cè)踹腿是遏止國外運(yùn)動(dòng)員擅長的重拳及近身摟摔打法的實(shí)效技術(shù)。在訓(xùn)練中要針對性的提高其動(dòng)作速度和攻擊威力，對于運(yùn)動(dòng)員反守反擊意義重大。我們通過生物力學(xué)軟件對前腿側(cè)踹這個(gè)具有代表性的動(dòng)作進(jìn)行客觀而系統(tǒng)的分析，從而歸納其內(nèi)在的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)特點(diǎn)和規(guī)律，對今后的教學(xué)與訓(xùn)練提供科學(xué)的理論依據(jù)，對提高散打運(yùn)動(dòng)員的成績有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞 競技武術(shù) 散打踹腿技術(shù) 運(yùn)動(dòng)生物力學(xué) 分析

1緒論

根據(jù)散打的動(dòng)作特征和技術(shù)要求，每一個(gè)踹腿動(dòng)作過程中都要經(jīng)歷提膝、翻小腿和踹擊三個(gè)階段，而踹腿動(dòng)作中的翻小腿和踹擊往往是同時(shí)進(jìn)行的，所以我們將其分為提膝和翻踹兩個(gè)階段。同時(shí)為了敘述方便，我們將為完成技術(shù)動(dòng)作支撐人體重心的腿稱為支撐腿，而進(jìn)攻擊打目標(biāo)的腿稱為攻擊腿。運(yùn)動(dòng)技術(shù)水平的表現(xiàn)跟腿法技術(shù)密切相關(guān)，自古就有諺語“手是兩扇門，全憑腿打人”，這充分說明了腿法技術(shù)在散打運(yùn)動(dòng)中的重要作用。根據(jù)馬學(xué)智對1999年全國武術(shù)散打錦標(biāo)賽的研究表明：在進(jìn)攻技術(shù)中，腿法比拳法的運(yùn)用次數(shù)多。而在眾多的腿法中踹腿是直線性腿法的典型代表，又有“先鋒腿”之稱。因它在技、戰(zhàn)術(shù)上具有能攻善守之優(yōu)點(diǎn)，且在打擊力量、打擊速度等方面明顯優(yōu)于其它腿法動(dòng)作故被運(yùn)動(dòng)員視為進(jìn)攻得分的主要?jiǎng)幼髦唬巧⒋蛑羞\(yùn)用率較高的腿法。馬莉芳、韋海峰對武術(shù)散打王爭霸賽腿法技術(shù)的運(yùn)用進(jìn)行分析得知，側(cè)踹腿共運(yùn)用544次，占整個(gè)腿法使用總數(shù)的24.8%，僅次于橫踢腿，是有效的得分手段之一。從現(xiàn)場觀察統(tǒng)計(jì)來看，側(cè)踹腿攻擊部位多在胸腹部，缺乏高、中、低位的變化，攻擊距離也有一定的局限性。梁亞東、肖紅征對“第5屆世界武術(shù)錦標(biāo)賽”散打決賽腿法技術(shù)運(yùn)用進(jìn)行分析，結(jié)果表明：運(yùn)動(dòng)員掌握腿法技術(shù)的好壞直接影響其比賽成績。腿法技術(shù)訓(xùn)練質(zhì)量越高，在瞬息萬變的激烈比賽中運(yùn)用的實(shí)效性越好。蹬腿和側(cè)踹腿是遏止國外運(yùn)動(dòng)員擅長的重拳及近身摟摔打法的實(shí)效技術(shù)。在訓(xùn)練中要針對性的提高其動(dòng)作速度和攻擊威力。對前腿側(cè)踹這個(gè)具有代表性的動(dòng)作進(jìn)行客觀而系統(tǒng)的分析，從而歸納其內(nèi)在的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)特點(diǎn)和規(guī)律，對今后的教學(xué)與訓(xùn)練提供科學(xué)的理論依據(jù)將有十分重要的意義。

2研究現(xiàn)狀

查閱《體育與科學(xué)》、《中國體育科技》、《體育文史》及北京體育大學(xué)、上海體育學(xué)院等12所體育院校的學(xué)報(bào)，《浙江體育科技》、《遼寧體育科技》等14家體育科技期刊近十年來有關(guān)散打運(yùn)動(dòng)方面的研究文獻(xiàn)以及武術(shù)領(lǐng)域?qū)Ｖ驼撐暮蟮弥瑖鴥?nèi)學(xué)者對散打運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練方法、戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用、營養(yǎng)衛(wèi)生及賽制改革等方面的研究取得了一定的成績，但真正對散打運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行深入研究還顯得不夠，運(yùn)用運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的研究方法進(jìn)行探討散打動(dòng)作技術(shù)的成果還非常有限，其文獻(xiàn)報(bào)道寥寥無幾，更談不上綜合分析和量化指標(biāo)。關(guān)于競技武術(shù)散打踹腿術(shù)的生物力學(xué)分析這一課題目前尚屬缺乏。武術(shù)對抗性項(xiàng)目的開展，從武術(shù)套路的攻防含義中徹底地分離出來，形成了具有實(shí)用性技擊對抗的體育項(xiàng)目――競技武術(shù)散打。它是兩人按照一定的規(guī)則，運(yùn)用武術(shù)中的踢、打、摔和相應(yīng)的防守等技法進(jìn)行徒手格斗對抗的現(xiàn)代競技體育項(xiàng)目。是中國武術(shù)的重要組成部分。武術(shù)是中華民族文化的瑰寶，在幾千年的發(fā)展過程中，由于科學(xué)技術(shù)不發(fā)達(dá)，沒有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)儀器和科學(xué)的理論支持，沒有條件對拳理、拳法做科學(xué)的分析研究。因此，前輩武術(shù)家在練拳習(xí)武的過程中，只能由感而發(fā)，將拳理、拳法中的一些原理及規(guī)律以感性認(rèn)識的方式記錄下來，以指導(dǎo)后人習(xí)練武術(shù)，少走彎路。理論源于實(shí)踐，理論反過來又能指導(dǎo)實(shí)踐，促進(jìn)實(shí)踐更好地發(fā)展。競技武術(shù)散打作為一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，已經(jīng)推向世界，如果沒有堅(jiān)實(shí)的理論為基礎(chǔ)，它的發(fā)展就不容樂觀。所以，競技武術(shù)散打的發(fā)展需要有一系列的科學(xué)理論為其奠定基礎(chǔ)，對散打基礎(chǔ)理論的科學(xué)化、系統(tǒng)化研究已經(jīng)成為擺在我們面前亟待解決的問題。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)作為體育運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)理論，也是散打技術(shù)改M和提高的重要依據(jù)之一，故用運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)原理對散打技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行分析具有重要意義。人體任何合理的動(dòng)作都要遵循運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)原理，競技武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)也不例外。任何合理的散打技術(shù)動(dòng)作都必須符合人體解剖學(xué)、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律和武術(shù)技擊原理。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)是散打運(yùn)動(dòng)存在和發(fā)展的最重要的理論依據(jù)之一，散打任何技術(shù)動(dòng)作都是在人體自身的內(nèi)力與外力整體作用下完成的，運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)原理貫穿在散打每個(gè)技術(shù)動(dòng)作中。競技武術(shù)散打與運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)原理交融滲透、密不可分。競技武術(shù)散打作為一項(xiàng)體育項(xiàng)目，其動(dòng)作技術(shù)有著自身內(nèi)在的規(guī)律性，如果不對這些規(guī)律進(jìn)行科學(xué)把握，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的通用技術(shù)，競技武術(shù)散打就不可能更好地發(fā)展下去，甚至難以讓世人接受。競技武術(shù)散打要想走向世界，和西方體育運(yùn)動(dòng)相互融合，共享一個(gè)“蛋糕”，就必須與現(xiàn)代科學(xué)知識相結(jié)合，走科學(xué)化的發(fā)展道路。本人在查閱了大量的文獻(xiàn)資料發(fā)現(xiàn)在散打中有關(guān)技法的論述較多，但大多是基于經(jīng)驗(yàn)介紹，缺乏應(yīng)有的理論依據(jù)。運(yùn)用生物力學(xué)手段對技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行診斷和評價(jià)的報(bào)道極為鮮見，即使有也是零星的缺乏理論深度的或者研究方法和測試儀器已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代體育運(yùn)動(dòng)發(fā)展要求的。從目前運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)動(dòng)作技術(shù)研究的方法和范疇分析，已經(jīng)深入到通過三維測試分析系（下轉(zhuǎn)第146頁）（上接第144頁）統(tǒng)等來評價(jià)和診斷動(dòng)作技術(shù)，但在競技武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)中還很少見到。

3研究方法

本人采用QUALISYS-MCU500紅外遠(yuǎn)射測試系統(tǒng)與三維測力平臺測試系統(tǒng)對散打腿法中較為常用的前腿踹腿技術(shù)進(jìn)行研究，對不同水平運(yùn)動(dòng)員（優(yōu)秀組與非優(yōu)秀組）每組10人，共20人的踹腿技術(shù)進(jìn)行髖、膝、踝關(guān)節(jié)角度測試、速度測試，并分析，力求找出前踹腿技術(shù)的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)特點(diǎn)及內(nèi)在的規(guī)律，為進(jìn)一步豐富、完善散打技術(shù)理論、優(yōu)化動(dòng)作技術(shù)、規(guī)范技術(shù)規(guī)格、預(yù)防損傷和科學(xué)選材作前瞻性探索。

5結(jié)論

建議散打運(yùn)動(dòng)應(yīng)該更加科學(xué)化地發(fā)展，對動(dòng)作技術(shù)的研究應(yīng)該多借助一些運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、解剖學(xué)、生理學(xué)的研究方法和手段，并采用當(dāng)今先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行測試與分析，使散打理論得到科學(xué)的驗(yàn)證與補(bǔ)充，不斷豐富散打理論，以推動(dòng)其更好的發(fā)展。

生物力學(xué)論文:攀巖中“側(cè)拉”動(dòng)作的生物力學(xué)分析

摘 要 采用文獻(xiàn)計(jì)量方法對中國知網(wǎng)上發(fā)表的關(guān)于攀巖訓(xùn)練中動(dòng)作分析的論文進(jìn)行了研究重點(diǎn)的分析。研究主題包括肘關(guān)節(jié)屈伸肌的力學(xué)特征、肘關(guān)節(jié)等速肌力評定和“側(cè)拉”生物力學(xué)分析。側(cè)拉技術(shù)的生物力學(xué)合理性表現(xiàn)為側(cè)對巖壁時(shí)人體重心更靠近巖壁，重力產(chǎn)生的傾倒力矩小；膝關(guān)節(jié)的屈伸不會(huì)把人體頂離巖壁；人體重心在形成側(cè)拉兩關(guān)節(jié)點(diǎn)的連線附近，幾乎不產(chǎn)生使人體翻轉(zhuǎn)的力矩，可以使另一手臂和腿做較大幅度的自由運(yùn)動(dòng)，分析得出最合理最省力的側(cè)拉動(dòng)作。

關(guān)鍵詞 攀巖 生物力學(xué) 側(cè)拉動(dòng)作 技術(shù)分析

本文運(yùn)用文獻(xiàn)資料法對動(dòng)作技術(shù)的分析加以概括，特別是關(guān)于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的研究分析。很多研究中都運(yùn)用到了運(yùn)動(dòng)生理學(xué)的相關(guān)指標(biāo)，如肌電測量分析法，當(dāng)然生物力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究少不了，如平面定點(diǎn)攝影測量法。這些方法均是為了找出優(yōu)秀動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)指標(biāo)，尋求該動(dòng)作過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)，揭示運(yùn)動(dòng)員完成合理動(dòng)作的規(guī)律和技術(shù)動(dòng)作要領(lǐng)，并制定針對性的科學(xué)訓(xùn)練方法，促進(jìn)運(yùn)動(dòng)員快速掌握動(dòng)作技術(shù)，進(jìn)而提高攀巖運(yùn)動(dòng)的競技水平。

1側(cè)拉的分類

側(cè)拉動(dòng)作 1：開始動(dòng)作時(shí)運(yùn)動(dòng)員身體正對巖壁身體重心離巖壁遠(yuǎn)而不利于完成動(dòng)作。

側(cè)拉動(dòng)作 2：開始動(dòng)作時(shí)運(yùn)動(dòng)員身體側(cè)對巖壁，但支撐腿（左）和巖壁之間的角度太大。

側(cè)拉動(dòng)作 3：開始時(shí)運(yùn)動(dòng)員身體側(cè)對巖壁，支撐腿的外測盡量貼近巖壁。

2平面定點(diǎn)測量的結(jié)果分析

2.1攀巖時(shí)人體重心的特點(diǎn)

人體重心是人體各環(huán)節(jié)所受重力合力的作用點(diǎn)，攀巖時(shí)只有手和足附著在巖壁上人體其它部分均在巖壁之外，由巖壁與人體的位置關(guān)系可知，攀巖時(shí)人體重心在巖壁之外，重力不僅對人體產(chǎn)生向下的作用力，同時(shí)還產(chǎn)生使人體向外傾倒的力矩，因此重力是破壞人體平衡的主要作用力，人體重心的位置對攀巖時(shí)人體的平衡非常重要。

2.2保持平衡所需力量

人體重心的位置對攀巖時(shí)人體的平衡非常重要。動(dòng)作1和動(dòng)作2在做起始動(dòng)作時(shí)重心在兩支點(diǎn)連線的左方但中間動(dòng)作時(shí)在兩支點(diǎn)連線的右方，在這個(gè)過程中為了保持身體的平衡手臂做了很多的功也就是手的拉力用了很大的勁，而動(dòng)作 3 的起始動(dòng)作時(shí)重心在兩支點(diǎn)連線的右方，所以在完成動(dòng)作時(shí)很省力，動(dòng)作是科學(xué)的。

3三種側(cè)拉動(dòng)作的力學(xué)分析

側(cè)拉動(dòng)作1和側(cè)拉動(dòng)作2在起始動(dòng)作時(shí)重心在兩支點(diǎn)連線的右側(cè)，但中間動(dòng)作時(shí)在兩支點(diǎn)連線的左側(cè)，在這個(gè)過程中為了保持身體的平衡，克服重力給人體帶來的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，手臂的拉力起了主要的作用，用了很大的力量。而動(dòng)作3的起始動(dòng)作時(shí)重心在兩支點(diǎn)連線的右方，人體重心主要是垂直方向的運(yùn)動(dòng)，所以在完成動(dòng)作時(shí)比較省力。同時(shí)側(cè)拉3的動(dòng)作特點(diǎn)是身體側(cè)對巖壁，身體對側(cè)手腳接觸巖壁，另一只腿伸直用來調(diào)節(jié)身體平衡。人體重心更靠近巖壁，傾倒力矩小。另外支撐腿在由屈到伸的過程中人體重心只是向上移動(dòng)，不會(huì)被頂離巖壁，傾倒力矩不會(huì)增加，隨人體重心提高側(cè)對巖壁可以使右臂仍然可以向下拉，抵抗傾倒的力矩不會(huì)減小，平衡維持比較容易，同時(shí)可以利用全身的高度去抓握上方支點(diǎn)。

4采用側(cè)拉技術(shù)動(dòng)作合理性（側(cè)拉動(dòng)作3）的力學(xué)分析

側(cè)拉動(dòng)作3的特點(diǎn)是身體側(cè)對巖壁，身體對側(cè)手腳接觸巖壁，另一只腿伸直用來調(diào)節(jié)身體平衡。力學(xué)合理性表現(xiàn)為兩個(gè)方面，一是由于側(cè)對巖壁，人體重心更靠近巖壁，傾倒力矩小。另外支撐腿在由屈到伸的過程中人體重心只是向上移動(dòng)，不會(huì)被頂離巖壁，傾倒力矩不會(huì)增加，隨人體重心提高側(cè)對巖壁可以使右臂仍然可以向下拉，抵抗傾倒的力矩不會(huì)減小，平衡維持比較容易，同時(shí)可以利用全身的高度去抓握上方支點(diǎn)。

另外，側(cè)拉時(shí)人體重心點(diǎn)一直在左手和右足攀登附著點(diǎn)的連線附近，由于力臂很小，這樣在人體上升用右手觸摸下一點(diǎn)時(shí)人體重力幾乎不產(chǎn)生繞縱軸的使人體翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，這樣右手就可以比較自如的去觸摸和把握下一點(diǎn)，左腿也可以進(jìn)行較大幅度的活動(dòng)。

5不同類型側(cè)拉技術(shù)肌電測試結(jié)果的分析

在三種側(cè)拉動(dòng)作的對比中側(cè)拉動(dòng)作3的膝關(guān)節(jié)角度開始變化時(shí)肱二頭肌還沒開始發(fā)力，股外側(cè)肌是促使身體向上移動(dòng)的主要發(fā)力肌肉。

另外，在三種側(cè)拉動(dòng)作的對比中側(cè)拉動(dòng)作3的發(fā)力順序間隔明顯股外側(cè)肌――腓腸肌――背闊肌――肱二頭肌，說明在側(cè)拉動(dòng)作3的過程中股外側(cè)肌是最先參與發(fā)力的而且發(fā)力而且持續(xù)時(shí)間長，貢獻(xiàn)的力量最大，是主要用力肌肉，相反肱二頭肌的參與時(shí)間晚，持續(xù)時(shí)間短，貢獻(xiàn)的力量最小。不同側(cè)拉動(dòng)作各肌肉發(fā)力大小比較可以看出側(cè)拉動(dòng)作3的肱二頭肌積分肌電值最小，股外側(cè)肌積分肌電值最大。

在難度攀巖中如何合理的應(yīng)用技術(shù)動(dòng)作調(diào)整身體平衡，節(jié)約上肢力量直接決定運(yùn)動(dòng)員的比賽成績，從以上對比看出側(cè)拉動(dòng)作3是這三種動(dòng)作中最合理的動(dòng)作，同時(shí)也提醒我們在日常訓(xùn)練中不要單單注重上肢力量的訓(xùn)練，下肢力量的訓(xùn)練也是很有必要的。

生物力學(xué)論文:不同專項(xiàng)特征動(dòng)作中足部運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)研究

摘要：本文采用文獻(xiàn)資料法，結(jié)合前人研究結(jié)果和方法，對網(wǎng)球、足球兩個(gè)專項(xiàng)的特征動(dòng)作的足部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了生物力學(xué)分析，研究結(jié)果表明：1. 足部承擔(dān)離地蹬伸任務(wù)時(shí)前足承擔(dān)主要載荷，中后足受力不顯著，足部承擔(dān)落地緩沖任務(wù)時(shí)，后足和中足受力增大，前、中、后足共同承擔(dān)身體載荷。2.足球項(xiàng)目前足內(nèi)側(cè)壓強(qiáng)峰值最大，網(wǎng)球相對較小。3.網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中，趾區(qū)的壓強(qiáng)峰值超過第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)；足球運(yùn)動(dòng)中，第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)和趾區(qū)壓強(qiáng)峰值大。

關(guān)鍵詞：足底壓力分布、踝關(guān)節(jié)、專項(xiàng)運(yùn)動(dòng)

生物力學(xué)的研究范圍包括整個(gè)人體，足部生物力學(xué)的研究是其中重要的一部分。由于體育運(yùn)動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)損傷的多發(fā)性使其成為眾多科研項(xiàng)目的焦點(diǎn)內(nèi)容。其中，踝關(guān)節(jié)損傷是所有運(yùn)動(dòng)損傷中最常見的運(yùn)動(dòng)損傷之一。這類損傷經(jīng)常發(fā)生在籃球、排球和足球等通常需要迅速敏捷地跑動(dòng)、急停和跳起的項(xiàng)目中。因此，不同專項(xiàng)足踝部的傷病發(fā)生機(jī)制與防治已成為學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)。此外，隨著專項(xiàng)運(yùn)動(dòng)員和教練員對專項(xiàng)運(yùn)動(dòng)鞋的防傷能力和功能表現(xiàn)力的要求越來越高，對不同專項(xiàng)動(dòng)作中足踝部的生物力學(xué)特征研究就顯得尤為緊迫和重要。本文在閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用目前最先進(jìn)的足底壓力分布測試系統(tǒng)，對網(wǎng)球、足球2個(gè)專項(xiàng)的6名男子大學(xué)生運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行了2個(gè)特征動(dòng)作的足部的生物力學(xué)分析。試圖通過不同項(xiàng)目指標(biāo)的對比分析得出不同專項(xiàng)的足底壓力和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，從而為足踝部損傷研究和運(yùn)動(dòng)鞋專項(xiàng)化的相關(guān)領(lǐng)域提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)和理論基礎(chǔ)。

1.研究方法：

1.1文獻(xiàn)資料法

1.2實(shí)驗(yàn)法

1.3對比分析法

2.研究對象：本研究選取湖北大學(xué)體育學(xué)院6名本科生為研究對象，其中三名為足球?qū)ｍ?xiàng)，3名為網(wǎng)球?qū)ｍ?xiàng)。6名受試者均無下肢足底足踝病痛史。

3.實(shí)驗(yàn)器材：1.Novel Pedar system （鞋墊式足底壓力測量系統(tǒng)）――垂直壓力測量/靜止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài). 2.身高、體重測量器

4.實(shí)驗(yàn)步驟：

4.1.進(jìn)行Novel Pedar system 足底壓力分布測試系統(tǒng)的連接和調(diào)試。

4.2要求受試者均穿著運(yùn)動(dòng)服裝、體操鞋，測量受試者身高、體重后登記受試者情況。

4.3選擇符合各受試者鞋內(nèi)底尺碼的測試鞋墊，確保測試鞋墊邊緣無折痕，鞋墊大小與鞋內(nèi)底邊緣吻合，配戴測試設(shè)備后，受試者進(jìn)行3-5分鐘適應(yīng)性動(dòng)作練習(xí)。

4.4采集網(wǎng)球、足球2個(gè)項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)員各自專項(xiàng)特征動(dòng)作的足底壓力分布數(shù)據(jù)，共2個(gè)特征動(dòng)作分別是網(wǎng)球項(xiàng)目中網(wǎng)前急停反手截?fù)羟颍ㄓ沂謭?zhí)拍）， 足球項(xiàng)目中的急停轉(zhuǎn)身跑左轉(zhuǎn)90度，每人每個(gè)動(dòng)作測試三次，2次動(dòng)作間隔2分鐘。

5.測試指標(biāo)：

壓力峰值：分區(qū)內(nèi)所有傳感器在測試階段內(nèi)受到的最大合力。

壓強(qiáng)峰值：分區(qū)內(nèi)每個(gè)傳感器在測試階段內(nèi)所受壓強(qiáng)的最大值。

壓力峰值百分比：某分區(qū)壓力峰值占前中后足的壓力峰值總和的百分比。

6.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理：

6.1采用Excel進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

6.2選取網(wǎng)球和足球受試者三次動(dòng)作取平均值進(jìn)行分析。

6.3將每只鞋墊分為前足區(qū)、中足區(qū)、后足區(qū)三個(gè)分區(qū)，這三個(gè)分區(qū)覆蓋了整個(gè)足底，此外在定前足區(qū)內(nèi)義了三個(gè)特定區(qū)域，第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)、趾區(qū)、除趾外其他四趾^。

7.實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析：

7.1網(wǎng)球（網(wǎng)前急停反手截?fù)羟颍?

在網(wǎng)球急停反手截?fù)魟?dòng)作中從跑動(dòng)、急停到最后的截?fù)舨饺匀灰郧白愕某休d為主趾區(qū)的壓力峰值尤其顯著、后足尤其是支撐腳后足的受力從跑動(dòng)截?fù)暨^程有不斷增大的趨勢，中足幾乎不受力，支撐腳的足底壓力峰值普遍大于發(fā)力腳，急停和截?fù)舨阶愕资芰Υ笥谂軇?dòng)步。

7.2足球（急停左轉(zhuǎn)向跑）

由跑動(dòng)到急停，足球運(yùn)動(dòng)員的前足受力面積變小，前足受力集中到前足的局部。

在跑動(dòng)步離地蹬伸階段，趾對身體向前移動(dòng)起著舉足輕重的作用，但在急停步的落地緩沖階段，趾的作用減弱，其他四趾對地的制動(dòng)作用增大。我們從左腳和右腳的跑動(dòng)步和急停步對足球急停左轉(zhuǎn)向跑動(dòng)作的足底壓力進(jìn)行分析可以看出從跑動(dòng)步到急停步，前足壓力峰值明顯降低后足的壓力峰值明顯增大，但前足內(nèi)側(cè)的壓強(qiáng)峰值始終維持較高的水平。

兩個(gè)項(xiàng)目足底壓力分布的對比：

1.第一跖趾關(guān)節(jié)和趾的足底受力模式。第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)和趾區(qū)是前足受力明顯的兩個(gè)特殊區(qū)域，這兩個(gè)位于前足內(nèi)側(cè)的區(qū)域通常是各個(gè)動(dòng)作中前足壓力峰值和壓強(qiáng)峰值發(fā)生的區(qū)域。此外，比起緩沖階段它們在足部主動(dòng)發(fā)力的離地蹬伸階段起著更重要的推動(dòng)人體向前的作用。

2.網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中，趾區(qū)的足底壓力峰值表現(xiàn)顯著，顯示了網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中趾作為推動(dòng)人體重心移動(dòng)的最后一個(gè)小關(guān)節(jié)，其支撐穩(wěn)定性和關(guān)節(jié)力量比起第一跖趾關(guān)節(jié)更為重要，足球運(yùn)動(dòng)中不論是第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)還是趾區(qū)都表現(xiàn)出2個(gè)項(xiàng)目動(dòng)作中最大的壓強(qiáng)峰值。比較2個(gè)項(xiàng)目前足內(nèi)側(cè)壓強(qiáng)峰值情況，可以得到足球項(xiàng)目動(dòng)作前足內(nèi)側(cè)壓強(qiáng)峰值較大，網(wǎng)球項(xiàng)目動(dòng)作較小。

3.對比網(wǎng)球急停反手截?fù)羟蚝妥闱蚣蓖＾D(zhuǎn)向跑動(dòng)作，從跑動(dòng)到急停時(shí)后足均有受力增大的變化趨勢，因此急停階段后足明顯的受力增大趨勢是由于急停階段為了增大身體重心向后的加速度，運(yùn)動(dòng)員必須增大對地受力面積以增大對地反作用力從而達(dá)到急停的目的，盡管后足受力增幅較大并且分擔(dān)了前足載荷的很大部分但是從壓力峰值百分比上仍然可以看出，前足依然是急停階段最主要的承載區(qū)域。

8.結(jié)論：

8.1足部承擔(dān)離地蹬伸任務(wù)時(shí)前足承擔(dān)主要載荷，中后足受力不顯著，足部承擔(dān)落地緩沖任務(wù)時(shí)后足和中足受力增大，前、中、后足共同承擔(dān)身體載荷。

8.2足球項(xiàng)目前足內(nèi)側(cè)壓強(qiáng)峰值最大，網(wǎng)球相對較小。

8.3網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中，趾區(qū)的壓強(qiáng)峰值超過第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)，足球運(yùn)動(dòng)中，第一跖趾關(guān)節(jié)區(qū)和趾區(qū)壓強(qiáng)峰值大。

9.建議：

綜上所述我們從運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的角度出發(fā)，對2個(gè)專項(xiàng)的運(yùn)動(dòng)鞋設(shè)計(jì)提出以下建議：

9.1網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)網(wǎng)前截?fù)舻葎?dòng)作需要其專項(xiàng)鞋考慮到指在網(wǎng)球特征動(dòng)作中的重要作用和影響應(yīng)當(dāng)增大鞋底跖趾關(guān)節(jié)部位的靈活性以及趾區(qū)域足底支撐的穩(wěn)定性，以利于趾部位在網(wǎng)球動(dòng)作中更好的充當(dāng)最后關(guān)節(jié)支撐面的作用。

9.2足球運(yùn)動(dòng)專項(xiàng)鞋應(yīng)當(dāng)具備良好的前足減震緩沖能力并提供穩(wěn)定性來抵抗踝關(guān)節(jié)在跖屈位置時(shí)的內(nèi)翻力，通過對鞋面材料進(jìn)行加厚和加固以增加運(yùn)動(dòng)員踢球的舒適度同時(shí)提供正常的距下關(guān)節(jié)靈活性。

生物力學(xué)論文:運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在高爾夫球運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)用

摘 要：本文基于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的應(yīng)用性特點(diǎn)，結(jié)合高爾夫球這項(xiàng)高雅運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，聯(lián)系高爾夫球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展趨勢，以及目前高爾夫球?qū)ｍ?xiàng)運(yùn)動(dòng)的發(fā)展需求，使運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的應(yīng)用性與高爾夫球的技術(shù)需要相結(jié)合，為高爾夫球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展核技術(shù)提高提供借鑒。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué) 高爾夫球

"高爾夫"是荷蘭文kolf的音譯，代表的是"有綠地和新鮮氧氣中的美好生活"。所以說高爾夫球是在優(yōu)美環(huán)境中，一項(xiàng)高尚娛樂性運(yùn)動(dòng)。一些國家叫"貴族球"，主要是因?yàn)榇隧?xiàng)目所要求的設(shè)備相對貴。以前高爾夫球運(yùn)動(dòng)，被稱為貴族運(yùn)動(dòng)的代名詞，甚至是身份階層的代表，但相傳，當(dāng)時(shí)在蘇格蘭，牧羊人無事時(shí)候經(jīng)常用驅(qū)羊棍擊石子玩，比誰擊的遠(yuǎn)準(zhǔn)的娛樂活動(dòng)。從高爾夫球的英文單詞GOLF可以看出來：G-綠色（green）；O-氧氣（oxygen）；L-陽光（light）；F-友誼（friendship）。可以說是一種把享受大自然樂趣、體育鍛煉和游戲集于一身的運(yùn)動(dòng)。

1860年，最早的高爾夫球比賽也是出現(xiàn)在英格蘭。19世紀(jì)，此運(yùn)動(dòng)傳入美國。1922年，第一次國際性比賽是"沃克杯"，英國對美國的對抗賽。在20世紀(jì)初這項(xiàng)高雅的運(yùn)動(dòng)才開始進(jìn)入我國。

隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高爾夫球這項(xiàng)高雅的運(yùn)動(dòng)，不僅僅是中上流社會(huì)的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，特別是近幾年這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)在我國發(fā)展相當(dāng)快，在未來的發(fā)展過程中，高爾夫球也必將成為一項(xiàng)重要的健身娛樂性項(xiàng)目，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，新型材料的應(yīng)用，這些對高爾夫球技術(shù)的發(fā)展或多或少起著不可忽視的作用，這些我們可以間接的從高爾夫球的遠(yuǎn)度以及桿種的變化看出。

時(shí)間摧移社會(huì)發(fā)展，運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)相關(guān)知識的不斷豐富和完善，其研究手段和方法也在不斷的更新，在內(nèi)容和層次上也不斷加深且更加系統(tǒng)化。[1]其在認(rèn)識運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的規(guī)律性和提高運(yùn)動(dòng)技術(shù)的水平上，都起到了顯著的作用，而其在高爾夫球運(yùn)動(dòng)中的研究還不夠系統(tǒng)，不夠深入。

1.運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在高爾夫球運(yùn)動(dòng)中的

高爾夫球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)非常特殊的運(yùn)動(dòng)，球員利用手中的桿和肢體的動(dòng)作進(jìn)行配合，利用身體的扭轉(zhuǎn)，帶動(dòng)球桿以一定的速度、弧度、動(dòng)量、動(dòng)量距擊打靜止的固定球，球獲得動(dòng)能后，以一定的速度、弧度飛向目標(biāo)洞。飛出球與目標(biāo)洞的偏離角直接影響其運(yùn)動(dòng)成績好壞，我們利用現(xiàn)在生物力學(xué)的三維攝像技術(shù)，對高爾夫球運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行診斷，從中找到球員轉(zhuǎn)體的最佳角速度、最佳關(guān)節(jié)角度、最佳身體轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及球桿運(yùn)動(dòng)過程中的最佳軌跡，以及在接觸球瞬間的最佳觸球面。還可以結(jié)合三維測力臺，對運(yùn)動(dòng)員擊球動(dòng)作過程中腳下的力量大小、方向進(jìn)行分析，與三維攝像技術(shù)進(jìn)行結(jié)合分析，找到最佳的技術(shù)動(dòng)作。利用體表肌電測量技術(shù)，對運(yùn)動(dòng)員的肌肉啟動(dòng)順序先后、肌肉的用力大小進(jìn)行研究，為運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)技術(shù)和預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷進(jìn)行指導(dǎo)借鑒。

2.力學(xué)理論研究方法在高爾夫球運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)是以力學(xué)理論為基礎(chǔ)研究人體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。[2]人體運(yùn)動(dòng)是在神經(jīng)控制下的非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都在神經(jīng)系統(tǒng)的控制下協(xié)調(diào)、有序的進(jìn)行。主要的對人體運(yùn)動(dòng)仿真性的簡化、抽象的模擬。一般包括的步驟；首先根據(jù)動(dòng)作的特征建立相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)；然后根據(jù)模型選擇確定相應(yīng)的剛體自由度；隨后建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型；再根據(jù)實(shí)測的已知道的數(shù)據(jù)求解；最后根據(jù)求解的數(shù)據(jù)結(jié)果對運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出解釋，也就是將所得到的數(shù)學(xué)規(guī)律化成體育的專業(yè)語言，從而進(jìn)行合理的指導(dǎo)[4]。為找到更好的擊球技術(shù)動(dòng)作或者對相應(yīng)的輔助聯(lián)系器械進(jìn)行改進(jìn)，可以利用力學(xué)的研究方法對相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)力和關(guān)節(jié)力矩進(jìn)行摧算得到。從而豐富、優(yōu)化高爾夫球動(dòng)作的技術(shù)的相關(guān)數(shù)據(jù)，為練習(xí)者教練員提供參考指導(dǎo)。

2.3運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器在高爾夫球的應(yīng)用發(fā)展分析

2.31運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在高爾夫球項(xiàng)目中的應(yīng)用

隨著信息時(shí)代的不斷發(fā)展，不同學(xué)科不同專業(yè)之間的信息知識的共享和借鑒成為主流，交叉學(xué)科，綜合學(xué)科已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的主力軍。高爾夫球同樣可以借鑒其他運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)儀器進(jìn)行相關(guān)性的研究。利用三維測力臺，我們可以直接測的球員在擊球過程中，球員與地面的作用力大小和方向。利用腳底壓力鞋墊，我們可以在運(yùn)動(dòng)員打球過程中，測的腳底的壓力分布，利用得到的數(shù)據(jù)，對用動(dòng)員的鞋子設(shè)計(jì)或者改進(jìn)提供參考，間接性質(zhì)的為球員技術(shù)提供服務(wù)。高爾夫球是近似于圍繞身體垂直軸的運(yùn)動(dòng)，在扭轉(zhuǎn)過程中我們利用肌電儀器，進(jìn)行肌肉活動(dòng)順序和肌肉強(qiáng)度測量，利用此我們可以詳細(xì)的知道參與活動(dòng)的主要肌群和輔助肌群，從而為專項(xiàng)力量訓(xùn)練天提供參考。

2.32同步測試

隨著運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的不斷完善和發(fā)展，多機(jī)同步測試是現(xiàn)在研究的主要手段，隨著高爾夫球的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、肌電測量、人體生物力學(xué)測量必將趨向多維度的視角同步測試。這將會(huì)對高爾夫球運(yùn)動(dòng)有更實(shí)效、更準(zhǔn)確、更全面的指導(dǎo)性作用。

2.3.3運(yùn)動(dòng)技術(shù)測試儀器反饋的專項(xiàng)化、快速化

運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的儀器的發(fā)展的完善，技術(shù)測試儀器的專項(xiàng)化、反饋快速化，將在運(yùn)動(dòng)技術(shù)中得到體現(xiàn)，高爾夫球也不例外。近年來運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、生物力學(xué)，測試儀器的質(zhì)量、功能、效率都在其他專項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中不斷出現(xiàn)。這也將為高爾夫球運(yùn)動(dòng)技術(shù)的診斷提供參考，可以將速度加速度傳感儀器做到很小的情況下，安裝在高爾夫球和高爾夫球球桿上，可以對球飛行及球員揮桿擊球過程中受力進(jìn)行監(jiān)測，得到瞬間的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，這些專項(xiàng)化、快速化的技術(shù)儀器的運(yùn)用，也將為高爾夫球運(yùn)動(dòng)的理論和實(shí)踐，帶來更快捷和真實(shí)的幫助。

2.4運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的理論研究和時(shí)間研究也得緊密結(jié)合

首現(xiàn)理論研究是實(shí)驗(yàn)研究的前提和基礎(chǔ)，沒有科學(xué)的、扎實(shí)的理論研究，實(shí)驗(yàn)研究就缺乏科學(xué)的理論依據(jù)，實(shí)驗(yàn)研究就可能誤入歧途；理論來自于實(shí)踐，特別是科學(xué)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)研究為理論研究提供可靠的論據(jù)，使理論更站得住腳，因此在高爾夫球運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的理論研究與實(shí)驗(yàn)研究應(yīng)相結(jié)合。理論為高爾夫球提供了運(yùn)動(dòng)的普遍規(guī)律，對分析有理論指導(dǎo)意義。實(shí)驗(yàn)為理論研究和時(shí)間應(yīng)用架起橋梁，能是理論更好的結(jié)合實(shí)際，為實(shí)際服務(wù)。

3總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)技術(shù)得更加規(guī)范規(guī)律化，在運(yùn)動(dòng)技術(shù)診斷、提高方面，借助于科學(xué)的儀器和專業(yè)性的設(shè)備尤為重要。在高爾夫球這項(xiàng)優(yōu)雅的運(yùn)動(dòng)中，利用和開發(fā)研制先進(jìn)的科學(xué)儀器，對運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行分析、進(jìn)行有效的訓(xùn)練、損傷機(jī)理的預(yù)防和研究領(lǐng)域有為重要。而運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)或與相關(guān)技術(shù)的結(jié)合恰恰能為此做出服務(wù)，為高爾夫球的運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供技術(shù)服務(wù)。

生物力學(xué)論文:橈骨頭三維有限元模型建立及生物力學(xué)分析

【摘要】 目的：構(gòu)建起肘關(guān)節(jié)三維有限元模型，借助三維有限元法對橈骨頭在各種損傷程度下、各種位置上及肘關(guān)節(jié)各種屈曲程度下生物力學(xué)改變的情況進(jìn)行分析，為研究橈骨頭病理形態(tài)及生理功能變化提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。方法：將1名身體健康的成人志愿者作為研究對象，不考慮肘部的所患有的疾病，前薄層掃描CT圖像掃描右肘及前臂，在軟件中導(dǎo)入Mimics、ANASY、LS.DYNA97數(shù)據(jù)以構(gòu)建起肘關(guān)節(jié)三維模型，開展裝配、分配網(wǎng)格、將屬性賦予材料以及有限元計(jì)算等工作。結(jié)果：所構(gòu)建起來的肘關(guān)節(jié)三維有限元無限接近實(shí)體解剖標(biāo)本，對橈骨頭實(shí)際解剖狀態(tài)與生物力學(xué)行為進(jìn)行了全面真實(shí)的體現(xiàn)，同時(shí)與CT切片圖相對比以驗(yàn)證了其精確性。結(jié)論：借助三維有限元模型將生物力學(xué)模型可以為橈骨頭正常力學(xué)行為以其病變、損傷的臨床診療提供病理形態(tài)及生理功能變化基礎(chǔ)，為臨床診療奠定更堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】 橈骨頭； 肘關(guān)節(jié)； 三維模型； 有限元分析

錒峭返納理功能具體指的是傳遞應(yīng)力以及保持肘關(guān)節(jié)外側(cè)處于穩(wěn)定狀態(tài)，在維持肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定與功能方面發(fā)揮著舉足輕重的作用[1]。橈骨頭骨折屬于一種關(guān)節(jié)內(nèi)部發(fā)生骨折，相當(dāng)于肘部骨折的30%左右，其骨折過程實(shí)際上是肘關(guān)節(jié)所在的部位稍微彎曲、前臂旋轉(zhuǎn)到前位過程中手掌以較大力度與地面貼合在一起，引發(fā)肱骨小頭與橈骨頭受到猛烈碰撞而導(dǎo)致骨折[2]。對于橈骨頭的治療手段，從剛開始的非手術(shù)治療逐步演變到在內(nèi)部固定、切除橈骨頭、以人工假體進(jìn)行代替等，但治療方案的選擇大多以臨床實(shí)踐為基礎(chǔ)，治療后常遺留較為嚴(yán)重的后遺癥[3]。近年來，有限元法在骨科領(lǐng)域的研究越來越多，國內(nèi)外學(xué)者也提出了不少腕關(guān)節(jié)的數(shù)字模型[4-7]，其基本原理是根據(jù)幾何外形、材料性質(zhì)以及受力條件等因素將彈性物體劃分成有限數(shù)量且互相連續(xù)的單元，在不傷害身體組織的前提下重新創(chuàng)建復(fù)雜構(gòu)建的構(gòu)造、外形、所能承受的重量以及材料力學(xué)性能，使傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)生物力學(xué)能夠重復(fù)與不具有可比性、對身體組織造成傷害的缺點(diǎn)得到較大彌補(bǔ)。所以，本實(shí)驗(yàn)在建立肘關(guān)節(jié)三維有限元模型的基礎(chǔ)上，立足于各個(gè)層面對橈骨的生物力學(xué)做了全面深入的研究與分析，而且通過多個(gè)側(cè)面給出了治療橈骨骨折的手段，同時(shí)為更加深入地探究做好鋪墊，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 材料與方法

1.1 研究對象 將1名身體健康的成人志愿者作為研究對象，男，31歲，身高：175 cm，體重：74 kg，不考慮肘關(guān)節(jié)與前臂受到的損傷及其他疾患。該研究已經(jīng)倫理學(xué)委員會(huì)批準(zhǔn)，患者知情同意。

1.2 設(shè)備與軟件 Philips 64排螺旋CT掃描機(jī)。軟件為Mimics 16.0（比利時(shí)Materialise公司）、Hypermeshl 0.0（美國Altair 司）和LS.DYNA971（美國LSTC公司）。

1.3 數(shù)據(jù)獲得 志愿者身穿防護(hù)鉛衣，應(yīng)當(dāng)借助64排雙螺旋CT分別實(shí)施0°、30°、60°、90°以及120°彎曲度的薄層掃描，并以DICOM格式保存，并將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics 16.0。

1.4 建立肘關(guān)節(jié)的三維模型 在三維軟件Mimics中導(dǎo)入CT數(shù)據(jù)，對圖像進(jìn)行仔細(xì)篩選，將四周組織圖像完全剔除，同時(shí)設(shè)定目標(biāo)圖像的閾值，重新構(gòu)建肘關(guān)節(jié)、肱骨下部、橈骨、尺骨上部以及環(huán)形韌帶的三維圖像，而且將邊界坐標(biāo)完全對外輸出。借助普遍使用的Auto CAD造型軟件Unigraphics NX當(dāng)做實(shí)體搭建模型的平臺。導(dǎo)入由Mimics產(chǎn)生的輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成三維實(shí)體模型，提高模型的光滑度，將它承受重力的一面與接觸面都成為平面。此外借助Hypermesh軟件把相對的肘關(guān)節(jié)輪廓線I GES線條全部連接以后成為平面，再將幾何模型的表面以單元大小1 mm為單位進(jìn)行面網(wǎng)格劃分，最后采用四面體實(shí)體網(wǎng)格劃分技術(shù)生成四面體，也就是在對模型的線條、平面以及體進(jìn)行有關(guān)操作的基礎(chǔ)上得到肘關(guān)節(jié)三維有限元模型，同時(shí)劃分有限元網(wǎng)格，構(gòu)建起有限元網(wǎng)格模型。

1.5 將材料屬性賦予有限元模型 開展有限元分析與計(jì)算，將密度、彈性模量、泊松比等各種材料屬性都賦予有限元模型中的所有單元，進(jìn)而成功搭建起材料性質(zhì)非均勻特點(diǎn)的有限元模型。本實(shí)驗(yàn)把模型所包含的組織材料都精簡成具有相同屬性的均勻彈性材料。按照相關(guān)文獻(xiàn)資料開展材料屬性賦值，從而構(gòu)建起肘關(guān)節(jié)三維有限元模型，見表1。

1.6 負(fù)荷加載實(shí)驗(yàn) 為了對模型的有效程度進(jìn)行檢驗(yàn)，針對模型實(shí)施負(fù)載實(shí)驗(yàn)，把獲得的結(jié)果和過去得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相互比較對模型的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。固定好模型肱骨一端，通過腕關(guān)節(jié)對尺骨施加100 N垂直負(fù)載，將有限元計(jì)算軟件LSDYNA971導(dǎo)入以后對前臂旋前位肘關(guān)節(jié)進(jìn)行0°、30°、60°、90°以及120°彎曲角度下肘關(guān)節(jié)橈骨與尺骨關(guān)節(jié)面承受力與力量分布進(jìn)行分析，見表2。

2 結(jié)果

利用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)手段與軟件Mimics、Hypermesh，完成了肘關(guān)節(jié)與橈骨三維有限元模型構(gòu)建，也就是獲得在各種肘關(guān)節(jié)彎曲程度下，肘關(guān)節(jié)的五大有限元模型。成功建立模型以后通過肘關(guān)節(jié)各種程度旋轉(zhuǎn)的縱向負(fù)載實(shí)驗(yàn)獲得有關(guān)數(shù)據(jù)，與實(shí)際解剖的結(jié)果比較接近，從而對模型的有效性進(jìn)行了科學(xué)檢驗(yàn)。本研究借助即時(shí)掃描與保存的方式，有效地防范了收集數(shù)據(jù)過程中核心信息的流失，而且保證了以全數(shù)字化方式構(gòu)建模型，使模型的建立更加精準(zhǔn)。

3 討論

3.1 構(gòu)建橈骨三維模型的意義 橈骨遠(yuǎn)端骨折在臨床常見，約占所有骨折10%，且隨著老齡化加劇，骨質(zhì)疏松患者增加，更加劇了橈骨遠(yuǎn)端骨折的趨勢，故對這方面的研究也顯得更加必要[9-13]。尤其對于不穩(wěn)定類型的橈骨遠(yuǎn)端骨折，手術(shù)行復(fù)位治療是最佳選擇，但是各種并發(fā)癥也屢見不鮮[14-18]。過去人們對骨骼骨折與固定的相關(guān)情況實(shí)施有限元分析過程中，由于形態(tài)不規(guī)整大部分只做簡單處理，把骨的形狀看作圓柱體，同時(shí)將其等同于一個(gè)剛體來分析它的應(yīng)力，導(dǎo)致骨骼腔的存在被忽視，分析得到的結(jié)果將不可避免地存在偏差，并且與其相關(guān)的骨折或內(nèi)部固定的探究與分析都需要重新審視[19]。為了保證計(jì)算模型體現(xiàn)現(xiàn)實(shí)狀況，本論文將橈骨的物理外形作為分析目標(biāo)，以構(gòu)建起肘關(guān)節(jié)三維有限元模型，而且通過實(shí)驗(yàn)獲得的橈骨負(fù)載的重力，按照橈骨的真實(shí)部位在橈骨模型上進(jìn)行添加，進(jìn)行有限元分析，具有精度高、成本低、可重復(fù)等優(yōu)點(diǎn)，為橈骨頭的生物力學(xué)分析及疾病治療等奠定基礎(chǔ)。

3.2 橈骨受力的分析 通過本實(shí)驗(yàn)分析研究可得到以下結(jié)論：肘關(guān)節(jié)在0°、30°、60°、90°以及120°彎曲角度下，橈骨頭的負(fù)荷分別是57.8 N、59.8 N、55.1 N、47.3 N、49.5 N。橈骨頭傳遞應(yīng)力的大小由于肘關(guān)節(jié)位置不同而有所差別，如果位于前臂旋轉(zhuǎn)伸軸時(shí)，橈骨頭將發(fā)揮杠桿功能，對肘關(guān)節(jié)負(fù)載的重力進(jìn)行傳遞，同時(shí)對肘關(guān)節(jié)加以固定，在肘關(guān)節(jié)傳遞應(yīng)力與保持肘關(guān)節(jié)外側(cè)穩(wěn)定性方面，橈骨頭有著非常關(guān)鍵的作用。橈骨頭在很大程度上決定了肱尺遲關(guān)節(jié)外側(cè)應(yīng)力的傳遞，而且肱尺關(guān)節(jié)外側(cè)面深受橈骨頭的作用，二者相輔相成、緊密聯(lián)系。肱尺關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)面與尺骨鷹嘴中間嵴應(yīng)力傳遞的變化并不明顯，發(fā)揮分散和平衡肘部應(yīng)力的功能，其他國家的研究人員在對負(fù)荷容器傳導(dǎo)器與肱橈關(guān)節(jié)之間的應(yīng)力傳導(dǎo)情況進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，獲得的結(jié)論是：肘關(guān)節(jié)在0°～30°前臂向前旋轉(zhuǎn)時(shí)通過橈骨頭傳導(dǎo)的應(yīng)力最大，當(dāng)前臂向后旋轉(zhuǎn)與肘關(guān)節(jié)彎曲角度提高時(shí)通過橈骨頭傳導(dǎo)的應(yīng)力逐步削弱，如果肘關(guān)節(jié)完全處于水平狀態(tài)時(shí)，肘關(guān)節(jié)接觸面積超過彎曲時(shí)的接觸的面積，經(jīng)橈骨頭傳導(dǎo)的應(yīng)力亦較大[20]。說到穩(wěn)定性，如果內(nèi)側(cè)副韌帶抗外翻穩(wěn)定性是最重要的結(jié)構(gòu)，那么重要性緊隨其后的就是橈骨頭，其在維護(hù)肘關(guān)節(jié)后外側(cè)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性方面同樣發(fā)揮著重要作用[21]。另外，橈骨頭的尺寸也關(guān)系到前臂軸向穩(wěn)定性，在置換人造關(guān)節(jié)時(shí)，假體尺寸必須與橈骨頭完全吻合[22]。Takatori等[23]為代表的研究人員利用觸感傳感裝置、壓力敏感膜、三維有限元分析法對肱橈關(guān)節(jié)之間應(yīng)力的分布情況進(jìn)行分析，得到的結(jié)論是當(dāng)橈骨頭前臂向后旋轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)力大部分分布在橈骨頭外側(cè)，當(dāng)前臂向前旋轉(zhuǎn)與保持在中間位置時(shí)應(yīng)力大部分分布于橈骨頭內(nèi)側(cè)。同時(shí)我國學(xué)者對肘關(guān)節(jié)處于水平位置r橈骨頭應(yīng)力傳導(dǎo)的情況作了研究與剖析[24]，切除橈骨小頭以后，肘關(guān)節(jié)負(fù)載的應(yīng)力全部加載到肱尺關(guān)節(jié)上，肱尺關(guān)節(jié)外側(cè)將發(fā)生較為突出的應(yīng)力集中的現(xiàn)象，繼而使其退變更加嚴(yán)重。這有力驗(yàn)證了在肘關(guān)節(jié)傳導(dǎo)應(yīng)力過程中，橈骨頭發(fā)揮著重要作用，其對保持肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的關(guān)鍵作用。

3.3 本研究的意x 對于發(fā)生橈骨頭骨折以后是否需要切除，人們并未形成一致認(rèn)識，站在解剖學(xué)與生理學(xué)的立場進(jìn)行分析，功能完善的肘關(guān)節(jié)可以更順利地發(fā)揮它的功能和作用。本論文以三維重新構(gòu)建與有限元分析作為切入點(diǎn)，有力地證明了在維持肘關(guān)節(jié)的功能方面，橈骨頭發(fā)揮著舉足輕重的作用。

總之，本論文構(gòu)架起的肘關(guān)節(jié)三維有限元模型接近于人體解剖的現(xiàn)實(shí)情況，肘關(guān)節(jié)有限元接觸模型能夠?qū)Ω麝P(guān)節(jié)之間接觸范圍與應(yīng)力的調(diào)整進(jìn)行更科學(xué)地分析與計(jì)算。對肘關(guān)節(jié)進(jìn)行力學(xué)分析可知橈骨頭在肘關(guān)節(jié)的應(yīng)力傳導(dǎo)及穩(wěn)定性方面起到重要作用，應(yīng)避免在肘關(guān)節(jié)屈曲0°～60°時(shí)受到較大暴力，或者受到外力作用時(shí)應(yīng)當(dāng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施加以保護(hù)，防止損傷關(guān)節(jié)或造成骨折，臨床上出現(xiàn)的多種橈骨頭損傷應(yīng)當(dāng)盡量重構(gòu)建橈骨頭，預(yù)防由于橈骨頭損傷引發(fā)相應(yīng)的并發(fā)癥，將肘關(guān)節(jié)的穩(wěn)定與完整性恢復(fù)到正常水平。

生物力學(xué)論文:滑行技術(shù)的革命:速度輪滑雙蹬技術(shù)的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)研究

摘 要：采集速度滑雙蹬技術(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與足底受力參數(shù)，定量分析其技術(shù)動(dòng)作原理與規(guī)律，為高效滑行技術(shù)推廣與專項(xiàng)訓(xùn)練指導(dǎo)提供科學(xué)依據(jù)。方法：13名速度輪滑運(yùn)動(dòng)員，采用雙蹬技術(shù)按規(guī)定路線以慢速和快速各完成一次直道滑行，2臺攝像機(jī)分別從側(cè)面和正面拍攝一個(gè)完整的復(fù)步動(dòng)作，足底壓力分布系統(tǒng)同步采集8 s足底壓力數(shù)據(jù)，提取滑行時(shí)間、距離與速度，足底壓力的壓力時(shí)間變化、中心位移變化及足底各區(qū)著離地起止時(shí)間等參數(shù)。結(jié)果：隨滑行速度的提高，單腳支撐滑行時(shí)間變短，平刃滑行時(shí)間與路程比例降低，內(nèi)外刃動(dòng)力推進(jìn)時(shí)間與路程比例大幅度提高；且各時(shí)相的平均速度內(nèi)刃要高于外刃動(dòng)力推進(jìn)階段，單腳高于雙腳支撐階段。一個(gè)單步滑行包括內(nèi)外刃2次蹬動(dòng)動(dòng)作，且外刃蹬動(dòng)時(shí)間長，內(nèi)刃蹬動(dòng)時(shí)間短。足底壓力中心變化幅度單腳大于雙腳支撐階段，內(nèi)刃大于外刃滑行階段；滑行速度越快，壓力中心變化幅度越小，且前移趨勢越明顯。結(jié)論：速度輪滑雙蹬技術(shù)一個(gè)右單步可分為右平雙、右外單、右平單、右內(nèi)單與右內(nèi)雙5個(gè)連續(xù)階段，右腳外刃蹬地有利于保持速度，內(nèi)刃蹬地是滑速提高的主要?jiǎng)恿υ矗p蹬技術(shù)能充分發(fā)揮體重蹬地的技術(shù)優(yōu)勢，是一種高效的滑行技術(shù)。

關(guān)鍵詞：速度輪滑；雙蹬技術(shù)；滑行技術(shù)；時(shí)相；足底壓力

我國速度輪滑與國際輪滑競技水平相比有很大的差距，主要制約因素為滑行技術(shù)的落后，速度輪滑雙蹬技術(shù)在我國選手中的使用率還很低[1]；然而，關(guān)于雙蹬技術(shù)動(dòng)作原理研究的文獻(xiàn)極少，僅有的相關(guān)報(bào)道也只停留在定性分析層面，因此，本研究擬采用三維攝像法與足底壓力分布測試系統(tǒng)獲取速度輪滑雙蹬技術(shù)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)學(xué)與足底受力參數(shù)，定量分析雙蹬技術(shù)的動(dòng)作原理，為把握其特征與規(guī)律提供科學(xué)依據(jù)，努力為先進(jìn)高效的滑行技術(shù)推廣，并對其他滑冰類項(xiàng)目提高專項(xiàng)訓(xùn)練水平提供借鑒。

1 研究對象與方法

1.1 研究對象

受試者均為經(jīng)過多年系統(tǒng)訓(xùn)練的速度輪滑運(yùn)動(dòng)員，經(jīng)病史詢問與健身檢查，身體健康且運(yùn)動(dòng)能力良好。其中：男子，國際健將2人，健將4人，一級2人；女子，國際健將1人，健將2人，一級2人。受試者的基本情況見表1。

1.2 研究方法

1.2.1 實(shí)驗(yàn)方法

受試者身高、體重等基本指標(biāo)的測量在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成。運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)測試工作在溫暖、無風(fēng)的12塊并連的室外籃球場內(nèi)進(jìn)行（場地長約130 m，寬約80 m），用2根標(biāo)志桿提醒拍攝區(qū)域。要求受試者穿著運(yùn)動(dòng)服裝、輪滑鞋，戴輪滑帽。2臺攝像機(jī)（日本松下，型號為NV-MX300EN/A）分別從運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面和正面，拍攝運(yùn)動(dòng)員完成雙蹬技術(shù)時(shí)一個(gè)完整的復(fù)步動(dòng)作。2臺攝像機(jī)的主光軸夾角為75 °，拍攝頻率為50 Hz，具體擺放位置如圖1a所示。以2臺攝像機(jī)同時(shí)捕捉網(wǎng)球擊打彩色平板的方法實(shí)現(xiàn)影像同步，以便后期影像的采集處理。運(yùn)動(dòng)員滑行前和滑行后分別在運(yùn)動(dòng)員滑行區(qū)域中央進(jìn)行2次三維標(biāo)定拍攝，如圖1a陰影區(qū)與圖1b所示。

選擇符合受試者鞋內(nèi)底尺碼的測試鞋墊，確保鞋墊邊緣無折痕，鞋墊大小與鞋底邊緣吻合，配戴測試設(shè)備后，連接與調(diào)試Foot Scan足底壓力分布系統(tǒng)（比利時(shí)產(chǎn)，每只鞋墊共325個(gè)傳感器，密度為4個(gè)/cm2，采樣頻率500 Hz）。確保受試者配戴的測試設(shè)備不影響動(dòng)作技術(shù)的完成，受試者進(jìn)行3 min左右的適應(yīng)性練習(xí)，正式測試時(shí)要求受試者采用雙蹬技術(shù)按照規(guī)定的路線直道滑行，以慢速和快速各完成一次滑行。受試者進(jìn)入影像拍攝區(qū)域前，足底壓力分布系統(tǒng)即開始采集數(shù)據(jù)，采集卡數(shù)據(jù)記錄時(shí)間8 s，每人次滑行后及時(shí)把數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦儲存，以備分析。

1.2.2 數(shù)據(jù)處理與分析

1.2.2.1 動(dòng)作階段劃分

以右腿為例，雙蹬技術(shù)一個(gè)完整的單步為（如圖2a所示）：右腳用外刃從后位中心位置向身體左側(cè)蹬至最遠(yuǎn)處，隨后從左側(cè)最遠(yuǎn)處向后位中心位置拉；過后位中心位置時(shí)左腳著地，右腳開始用內(nèi)刃向右側(cè)推。兩腿交替滑進(jìn)，滑行路線呈正弦曲線式，且前進(jìn)方向與中線吻合。據(jù)影像資料中運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作變化特征與足底壓力的時(shí)間變化特征，以右腳為例，將一個(gè)單步分為5個(gè)時(shí)相（如圖2b所示）：右腳平刃滑行雙支撐階段（右平雙，RGD，right foot glide double support）、右腳外刃蹬地單支撐階段（右外單，ROS， right foot outside blade single support）、右腳平刃滑行單腳支撐（右平單，RGS， right foot glide single support），右腳內(nèi)刃蹬地單支撐階段（右內(nèi)單，RIS， right goot inside blade single support）和右腳內(nèi)刃蹬地雙支撐階段（右內(nèi)雙，RID， right foot inside blade double support）。其中，右平雙和左內(nèi)雙同屬一階段，右外單、右平單、右內(nèi)單與左腳浮動(dòng)擺腿階段（左浮擺，LFW， left foot float wiggle）同屬一階段，右內(nèi)雙和左外雙同屬一階段[2]。

1.2.2.2 數(shù)據(jù)處理與統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

實(shí)驗(yàn)測試所得影像資料，經(jīng)艾利爾（Ariel）影像解析系統(tǒng)進(jìn)行影像的捕獲、同步等一系列影像轉(zhuǎn)化數(shù)字處理，模型選用松井秀志人體模型。數(shù)據(jù)平滑采用低通濾波法，截?cái)囝l率6 Hz。提取每位受試者快速和慢速滑行條件下，一個(gè)單步5個(gè)時(shí)相的滑行時(shí)間、路程，位移，速度及P節(jié)角度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。足底壓力數(shù)據(jù)經(jīng)Footscan Software7.00軟件處理，導(dǎo)出足底壓力的時(shí)間變化、中心位移變化、足底各區(qū)著地與離地時(shí)間等動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

應(yīng)用SPSS17.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)的正態(tài)性檢驗(yàn)應(yīng)用單樣本K-S檢驗(yàn)，連續(xù)性變量以均數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)差）或中位數(shù)[四分位差（25%～75%）]表示；采用雙向分類方差分析（Two-Way Classification ANOVA）對速率（高速、低速）與性別兩因素（男、女）及兩者的交互作用進(jìn)行分析。組間比較采用SNK-q檢驗(yàn)，并參考Bonferroni法與Tukey法檢驗(yàn)結(jié)果，統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著性水平定為P

2 研究結(jié)果

2.1 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)學(xué)測試結(jié)果

2.1.1 雙蹬技術(shù)一個(gè)單步時(shí)間、路程及速率的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)結(jié)果

在Ariel解析系統(tǒng)中，以時(shí)間、位移和速度等作為關(guān)鍵詞提取X軸方向，即運(yùn)動(dòng)員滑行前進(jìn)方向的一個(gè)右單步的時(shí)間，路程和速率等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，之后對每名運(yùn)動(dòng)員每個(gè)時(shí)相對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，結(jié)果見表2。從各時(shí)相占整個(gè)單步滑行時(shí)間的比例關(guān)系來看，低速與高速滑行時(shí)，均以右外單最高，右內(nèi)單最低。低速滑行時(shí)，男、女單腳支撐時(shí)間占整個(gè)單步滑行時(shí)間的61.3%、57.1%，平刃滑行時(shí)間占整個(gè)單步滑行時(shí)間的41.9%、40.9%，內(nèi)外刃單腳蹬地時(shí)間占整個(gè)單步滑行時(shí)間的40.9%、38.1%。高速滑行時(shí)，男、女單腳支撐時(shí)間占整個(gè)單步滑行時(shí)間的56.4%、52.8%，平刃滑行時(shí)間占整個(gè)單步滑行時(shí)間的33.3%、34.1%，內(nèi)外刃單腳蹬地時(shí)間占整個(gè)單步滑行時(shí)間的43.6%、40.3%。即隨著滑行速率的提高，單腳支撐時(shí)間變短，平刃滑行時(shí)間比例降低，但內(nèi)外刃動(dòng)力推進(jìn)時(shí)相所占的時(shí)間比例則大幅度提高（P

從各時(shí)相滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的比例關(guān)系來看，低速與高速滑行時(shí)，均以右外單最高，右內(nèi)單最低。低速滑行時(shí)，男、女單腳支撐滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的65.2%、62.9%，平刃滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的42.0%、44.4%，內(nèi)外刃單腳蹬地滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的43.6%、39.4%。高速滑行時(shí)，男、女單腳滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的58.9%、55.0%，平刃滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的32.2%、33.1%，內(nèi)外刃單腳蹬地滑行路程占整個(gè)單步滑行路程的46.2%、42.5%。即隨著滑行速率的提高，單腳支撐滑行時(shí)間變短，平刃滑行路程比例降低；但內(nèi)外刃動(dòng)力推進(jìn)滑行路程所占的比例則有大幅度提高（P

從各時(shí)相內(nèi)的平均速率來看，低速與高速滑行時(shí)，男女各時(shí)相平均速率從大至小的順序皆為右內(nèi)單、右外單、右平單、右平雙、右內(nèi)雙，即內(nèi)刃動(dòng)力推進(jìn)階段的平均速率要高于外刃動(dòng)力推進(jìn)階段，且單腳支撐階段的平均速率要高于雙腳支撐階段；但從整體看，各時(shí)相的平均速率變化不大。另外，低速與高速滑行時(shí)皆為男性大于女性，且具有顯著性差異（P

2.1.2 雙蹬技術(shù)滑行腿一個(gè)單步髖、膝、踝3個(gè)關(guān)節(jié)的角度變化軌跡

慢速狀態(tài)下支撐腿關(guān)節(jié)角度變化的數(shù)據(jù)能夠較好地分析雙蹬技術(shù)的身體姿態(tài)情況。圖3中3條線分別代表男女支撐腿踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)變化軌跡。從所測數(shù)據(jù)可知，男子踝關(guān)節(jié)最小角度為65.1 °，最大角度為113.9 °，女子踝關(guān)節(jié)最小角度為64.9 °，最大角度為114.6 °，都出現(xiàn)在右內(nèi)雙階段；男子膝關(guān)節(jié)角度最大為153.2 °，女子最大為154.6 °，均出現(xiàn)在右內(nèi)雙階段，男子最小膝關(guān)節(jié)角度為99.8 °，出現(xiàn)在右平雙階段。女子最小膝關(guān)節(jié)角度為100.1 °，出現(xiàn)在右外單階段；男子髖關(guān)節(jié)最小角度為67.0 °，最大角度160.0 °，分別出現(xiàn)在右內(nèi)雙開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。女子最小角度為66.1 °，出現(xiàn)在右內(nèi)單時(shí)相的前部，最大角度為150.2 °，同樣出現(xiàn)在右內(nèi)單階段的結(jié)束部分。

2.2 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)測試結(jié)果

2.2.1 足底壓力的時(shí)間變化規(guī)律

受試者慢速與快速滑行時(shí)足底壓力的時(shí)間變化曲線如圖4所示。由圖可知，不同滑速下足底壓力時(shí)間變化曲線的形狀大致相同，且均呈雙峰形。從一個(gè)完整的單步5個(gè)時(shí)相來看，首先，第1個(gè)波峰之前的一段時(shí)間內(nèi)，足底壓力隨時(shí)間延長呈現(xiàn)較小的增幅，此為右平雙階段。接著，足底壓力時(shí)間變化曲線出現(xiàn)第1個(gè)波峰，且波峰的形成時(shí)間較長，為右外單階段。其次，足底壓力在較短的時(shí)間內(nèi)由波峰快速降至波谷，為右平單階段，此時(shí)足底壓力的波谷值出現(xiàn)低于受試者體重的現(xiàn)象。隨后，足底壓力在較短的時(shí)間內(nèi)由波谷值快速升至第2次波峰值，為右內(nèi)單階段。尤其是受試者快速滑行時(shí)，足底壓力時(shí)間曲線的第2次波峰值明顯高于第1波峰值（右內(nèi)單階段）。最后，足底壓力由第2波峰值又迅速下降至腳部剛觸地時(shí)水平，此為右內(nèi)雙階段，且此時(shí)恰好對應(yīng)左平雙階段。即一個(gè)完整的單步滑行動(dòng)作包括內(nèi)外刃的2次蹬動(dòng)動(dòng)作，由此獲得了2次推進(jìn)力。而且，由外刃主導(dǎo)的第1次蹬動(dòng)動(dòng)作的作用時(shí)間較長，起到維持現(xiàn)有速度與延長單腳支撐時(shí)間的作用；由內(nèi)刃主導(dǎo)的第2次蹬動(dòng)動(dòng)作的作用時(shí)間較短，下肢運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)爆發(fā)用力，因而獲得了更大的前進(jìn)速度。受試者足底壓力的時(shí)間變化曲線與雙蹬技術(shù)的動(dòng)作結(jié)構(gòu)相符。

2.2.2 足底壓力中心位移變化

足底壓力中心（center of foot pressure，CFP）隨支撐時(shí)間變化往復(fù)移動(dòng)會(huì)在支撐期形成一條足底壓力中心（如圖5所示），足底壓力中心變化規(guī)律可反映不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下足底受力的位置變化與壓力分布特征[3]。

受試者低速與高速滑行時(shí)足底壓力中心的位移距離（X軸與Y軸位移）變化見表3。由表3可知，男女受試者右單步與五時(shí)相的足底壓力中心X軸、Y軸位移距離，低速滑行時(shí)均大于高速滑行時(shí)，且具有顯著性差異（P0.05）。各時(shí)相足底壓力中心位移距離相比，男女受試者X軸與Y軸位移變化幅度從大至小的順序皆為右內(nèi)單、右平單、右外單、右平雙、右內(nèi)雙，即足底壓力中心位移距離單腳支撐階段大于雙腳支撐階段，內(nèi)刃滑行階段大于外刃滑行階段。

2.2.3 足底壓力各區(qū)的著離地時(shí)間特征

為便于研究足底壓力的分布與傳導(dǎo)特征，通常將足底分為前、中、后3個(gè)區(qū)。進(jìn)一步細(xì)分為：足后區(qū)外側(cè)（1區(qū)）與內(nèi)側(cè)（2區(qū)），代表足跟部；足中區(qū)（3區(qū)），代表足弓部；足前區(qū)外側(cè)（4區(qū)，代表第4、5跖趾關(guān)節(jié)部）、中部（5區(qū)，代表第2、3跖趾關(guān)節(jié)部）與內(nèi)側(cè)（6區(qū)，代表第一跖趾關(guān)節(jié)部）。反映足底不同區(qū)域著地與離地順序的足底特定區(qū)域著地與離地時(shí)間測量值見表4。由表4可知，低速與高速滑行時(shí)，男、女受試者足底各區(qū)開始著地時(shí)間，以1區(qū)測量值最小，2區(qū)測量值其次，3區(qū)測量值與4、5、6三區(qū)中某兩區(qū)的測量值接近。男、女受試者足底各區(qū)開始離地時(shí)間，以2、3區(qū)測量值最小，1、4區(qū)測量值接近且居中， 5、6區(qū)測量值最大。即速度輪滑一個(gè)完整的單步首先是足跟部著地，之后由足中區(qū)過渡至全足；離地時(shí)足部先內(nèi)翻，前腳掌外側(cè)離地，之后內(nèi)側(cè)離地。

3 分析與討論

3.1 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征分析

3.1.1 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的技術(shù)特征分析

由圖4可見，支撐腿關(guān)節(jié)角度變化規(guī)律基本接近。在右平雙和右外單階段，運(yùn)動(dòng)員長時(shí)間基本維持身體姿態(tài)，各關(guān)節(jié)角度變化不大，此時(shí)運(yùn)動(dòng)員需要很好的保持各關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。在右外單結(jié)束時(shí)刻，各關(guān)節(jié)角度開始產(chǎn)生變化，進(jìn)入右內(nèi)單階段，各關(guān)節(jié)角度迅速變小，繼而在進(jìn)入右內(nèi)雙階段出現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)折，各關(guān)節(jié)角度迅速變大，直到達(dá)到最大值。尤其是髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)變化最為明顯。右內(nèi)單和右外單2個(gè)時(shí)相中，各關(guān)節(jié)角度劇烈變化說明，此時(shí)運(yùn)動(dòng)員為主要產(chǎn)生動(dòng)力階段。右外單階段，各關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)也出現(xiàn)明顯變化，但相比之下，變化較小。

滑行類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目均強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)員合理地利用體重來完成技術(shù)動(dòng)作[4-5]。傳統(tǒng)滑冰運(yùn)動(dòng)員任何有效的動(dòng)作均是通過冰刀刀刃與光滑冰面的相互作用得以實(shí)現(xiàn)，在技術(shù)使用時(shí)要求滑行腿著地后按照一個(gè)方向一直蹬下去，直至離開地面，強(qiáng)調(diào)“極限”效果，即深蹲遠(yuǎn)蹬，從右內(nèi)雙階段的各關(guān)節(jié)變化曲線也能看到此趨勢；但速度輪滑的滑輪在摩擦力很大的地面上滑行時(shí)，這種可能性就會(huì)受到限制。原因在于：深蹲遠(yuǎn)蹬至一定程度時(shí)，運(yùn)動(dòng)員無法獲得類似冰刀蹬冰一樣的理想動(dòng)力，反而會(huì)增加無用功的比例。另外，與傳統(tǒng)滑行技術(shù)相比，雙蹬技術(shù)滑行時(shí)支撐腿不僅要支撐身體，它還增加了一個(gè)外刃蹬地的動(dòng)作，滑行腿在右外單階段腳落地后經(jīng)外刃向另一條腿方向蹬后，又有一個(gè)向內(nèi)拖拽的階段，以便經(jīng)平刃滑行轉(zhuǎn)至內(nèi)刃蹬地，再離開地面。這個(gè)向另一條腿蹬的動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)更靠近或超過身體中線的推力（此腿的反方向）直至最大位移處，彌補(bǔ)了輪滑滑行很難完成的、傳統(tǒng)的、較為費(fèi)力的低膝屈曲動(dòng)作，因而提升了滑行效率。這種下肢各關(guān)節(jié)角度“非極限性”的蹬伸做功能較好地調(diào)控身體姿態(tài)，以應(yīng)變變化性極大的輪滑比賽，從而做出符合輪滑鞋這種特殊器械下做出最大限度地蹬動(dòng)幅度和滑行位移。運(yùn)動(dòng)員在不用有意進(jìn)行深蹲遠(yuǎn)蹬的情況下，就能有效地增加蹬動(dòng)距離，進(jìn)而把消極的自由滑行階段變成積極的加速階段[3，6]。

3.1.2 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的時(shí)空參數(shù)變化分析

隨著滑行速度的提高，單腳支撐時(shí)間與滑行時(shí)間均變短，平刃滑行時(shí)間比例降低，但內(nèi)外刃動(dòng)力推進(jìn)時(shí)相所占的時(shí)間與路程比例均大幅度地提高，尤其是內(nèi)刃蹬地的增加幅度更為明顯。單腳支撐時(shí)間的縮短和雙腳支撐時(shí)間的相對延長，能夠在某種程度上說明為了追求更快的速度，雙腳需要提高步頻來實(shí)現(xiàn)更多的動(dòng)力形成時(shí)間，自然導(dǎo)致雙腳支撐時(shí)間比例相對增大。傳統(tǒng)思想認(rèn)為右平單階段是一個(gè)非常快速地由外刃滑行向內(nèi)刃滑行過渡的階段[7]，但從本研究的測試結(jié)果來看，這一階段所占的時(shí)間比例并不小。尤其是當(dāng)運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，此時(shí)相占整個(gè)單步的時(shí)間比例會(huì)更大。分析認(rèn)為，應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)員為了維持身體平衡，轉(zhuǎn)換身體重心，合理利用體重蹬地造成的，而且，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員想要滑得更快時(shí)，需要外刃快速變內(nèi)刃，以便快速形成身體對地面的更大的推力，這樣就自然減少了平刃滑行這一非動(dòng)力獲得階段的時(shí)間比例。低速狀態(tài)下單腳支撐外刃變內(nèi)刃時(shí)，運(yùn)動(dòng)員外刃蹬地階段略長于內(nèi)刃蹬地階段，且隨著速度的提高，雙蹬技術(shù)對內(nèi)刃蹬地技術(shù)的應(yīng)用則在提高，即內(nèi)刃蹬地（push）在滑行技術(shù)中越來越重要，外刃蹬地（under push）這一技術(shù)環(huán)節(jié)則在提高速度時(shí)較內(nèi)刃蹬地起到的作用小。前人研究也認(rèn)為，在強(qiáng)調(diào)提高速度時(shí)，傳統(tǒng)蹬地動(dòng)作在滑行技術(shù)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，而外刃推地則對滑行速度的保持起到一定作用。即其一方面維持發(fā)力，一方面對肌肉放松和協(xié)調(diào)整個(gè)身體起一定作用[8]；另外，右內(nèi)單時(shí)間在慢速狀態(tài)下和快速狀態(tài)下的鮮明對比能夠說明，單腳支撐更有利于運(yùn)動(dòng)員的肌肉放松，而在高速狀態(tài)下右內(nèi)單時(shí)間的顯著延長，進(jìn)一步證明了內(nèi)刃蹬地是雙蹬技術(shù)的主要?jiǎng)恿碓碵9]。

通過對運(yùn)動(dòng)員各時(shí)相的速度變化分析，內(nèi)刃動(dòng)力推進(jìn)階段的平均速度要高于外刃動(dòng)力推進(jìn)階段，且單腳支撐階段的平均速度要高于雙腳支撐階段。整體來看，各時(shí)相平均速度的變化不大，說明與傳統(tǒng)滑行技術(shù)的速度化相比，雙蹬技術(shù)表現(xiàn)出相對較小的振幅[10]。雙蹬技術(shù)中支撐腿在滑行時(shí)外刃和內(nèi)刃的2次蹬地能使身體獲得相對均勻的推進(jìn)力，有利于保持和增加速度，并且速度相對穩(wěn)定，從而有利于運(yùn)動(dòng)員保持身體動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，便于根據(jù)比賽情況的變化調(diào)整相應(yīng)的滑行方案[11]。

3.2 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)特征分析

3.2.1 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的力學(xué)分析

輪滑運(yùn)動(dòng)員滑行時(shí)，盡管身體總的前進(jìn)方向是固定的，但身體重心即刻速度方向是動(dòng)態(tài)變化的。即輪滑的技術(shù)特性決定了浮足著地后的滑行方向是可以選擇的[12]。對速度輪滑雙蹬技術(shù)進(jìn)行力的分解與合成研究，有利于將該項(xiàng)目動(dòng)態(tài)復(fù)雜的技術(shù)動(dòng)作簡化。由圖6可知，右腳外刃靜摩擦力f右外1與左腳靜摩擦力f左內(nèi)1的方向相同，是f左內(nèi)的延續(xù)。這個(gè)動(dòng)作相當(dāng)于彎道的開步動(dòng)作，只是不連接交叉步，滑行的主要?jiǎng)恿κ莊左內(nèi)。從右腳的滑行軌跡上看，從右平雙到右外單階段，身體在f左內(nèi)和f右外的連續(xù)作用后相對于滑足向右移動(dòng)，而右腳則向左后方蹬地。這2個(gè)階段是輪滑雙蹬技術(shù)動(dòng)作與傳統(tǒng)輪滑技術(shù)動(dòng)作的最大區(qū)別階段，即右腳外刃向左偏后方向蹬地階段。此時(shí)的身體重心在外刃蹬地靜摩擦力的作用下，由右腳的上方相對于右腳向右移動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)身體向右側(cè)前方做加速運(yùn)動(dòng)[13]，然后，身體獲得的動(dòng)能在右平單階段進(jìn)行釋放。盡管f右外數(shù)值較小，但它的存在改變了右腳著地后只能做減速慣性滑行的局面，這也是雙蹬技術(shù)的優(yōu)勢與合理性的關(guān)鍵所在。右平蹬階段是外刃轉(zhuǎn)平刃克服阻力慣性滑行階段，即2次蹬地后的慣性滑進(jìn)階段，此時(shí)身體重心從右腳的右方相對移動(dòng)到右腳的上方。此階段與傳統(tǒng)滑法的外刃著地后向平刃轉(zhuǎn)換并克服阻力滑行是一樣的。右平單階段，由于右腿肌群的彈收，使輪子對地面的壓力減少。右內(nèi)單和右內(nèi)雙階段，身體重心從之前的右腳上方向左移動(dòng)，此時(shí)和傳統(tǒng)滑法的平刃轉(zhuǎn)內(nèi)刃蹬地動(dòng)作是一樣的。由于右腿肌群的彈蹬，使輪子對地面的壓力增加。f右內(nèi)和f左內(nèi)是左右腳對稱的內(nèi)刃蹬地時(shí)對應(yīng)的靜摩擦力。

3.2.2 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的足底壓力變化分析

速度輪滑項(xiàng)目中復(fù)雜多變的技術(shù)動(dòng)作的改變，是經(jīng)受試者足部與地面間相互作用力的改變而得以實(shí)現(xiàn)的[14]。在足底壓力時(shí)間曲線上，第1波峰與第2個(gè)波峰時(shí)間差為受試者的單腳支撐時(shí)間長度，這一時(shí)間長短可反映受試者滑行步頻的快慢。通過對圖6中2個(gè)速度下2條曲線的分析可知，同一名運(yùn)動(dòng)員隨著滑行速度的增加，峰值壓力減小，單支撐時(shí)間縮短，步頻增加，說明與步長這一因素相比，步頻是提高速度輪滑雙蹬技術(shù)滑行速度的主要因素。另一方面，“一蹬（外刃蹬地）”作用的時(shí)間較長，主要起到維持現(xiàn)有滑行速度的作用，并延長單腳支撐的時(shí)間；“二蹬（內(nèi)刃蹬地）”作用時(shí)間較短，能充分發(fā)揮下肢肌群的爆發(fā)力，進(jìn)而獲得比“一蹬”更大的加速。由此說明，雙蹬技術(shù)以“二蹬”為主[5]。在“一蹬”與“二蹬”之間有一個(gè)低于體重的力值波谷，這種低谷式的體重壓力減少了地面的摩擦力，有利于降低“一蹬”與“二蹬”之間的速度損失，維持已有的滑行速度，同時(shí)也是運(yùn)動(dòng)員輪滑變?nèi)械闹匾{(diào)整階段。此時(shí)，需要運(yùn)動(dòng)員合理地利用腰腹力量，產(chǎn)生類似身體輕微“滯空”的滑行狀態(tài)，這也可以解釋在速度輪滑訓(xùn)練中體重蹬地這一技術(shù)的重要性。即在蹬動(dòng)結(jié)束時(shí)要迅速降低體重壓力，開始蹬動(dòng)時(shí)又要迅速增加體重壓力。在單支撐階段，人體各部分既處于用力蹬地的絕對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，又處于調(diào)整身體重心的相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)[15]。

運(yùn)動(dòng)員滑行速度越快，足底壓力中心的變化幅度越小，身體重心越趨于穩(wěn)定，且足底壓力中心的前移趨勢越明顯。說明運(yùn)動(dòng)員在追求速度時(shí)，不是通過更多的遠(yuǎn)蹬，而是依靠頻繁的變換內(nèi)外刃蹬地來完成，這完全符合雙蹬技術(shù)的特點(diǎn)，也為輪滑項(xiàng)目提高速度時(shí)不必深蹲遠(yuǎn)蹬找到了好的解決方案，從而驗(yàn)證了雙蹬技術(shù)在輪滑項(xiàng)目中的合理性[16]。另外，由各時(shí)相內(nèi)足底壓力中心X軸與Y軸位移變化幅度可知，運(yùn)動(dòng)員單腳支撐時(shí)變化幅度相對較大，有利于運(yùn)動(dòng)員快速蹬地，形成動(dòng)力；然而，在雙腳支撐時(shí)，運(yùn)動(dòng)員身體重心不便轉(zhuǎn)化太快，自然蹬地幅度也會(huì)相對變小。內(nèi)刃滑行時(shí)壓力中心變化位移較外刃滑行時(shí)大，說明內(nèi)刃滑行時(shí)身體能夠做出更大幅度的動(dòng)作變化，有利于產(chǎn)生更大的身體推進(jìn)力。足底各區(qū)著、離地時(shí)間特征表明著地時(shí)，首先是足跟部，之后由足中區(qū)過渡至全足，離地時(shí)足部先內(nèi)翻，前腳掌外側(cè)離地，之后內(nèi)側(cè)離地。這驗(yàn)證了雙蹬技術(shù)動(dòng)作時(shí)相劃分的科學(xué)性，也為輪滑運(yùn)動(dòng)員學(xué)習(xí)雙蹬技術(shù)提供了理論參考。

3.3 雙蹬技術(shù)動(dòng)作的生物學(xué)特征分析

傳統(tǒng)技術(shù)的自由滑行時(shí)，下肢肌群不僅為推動(dòng)身體前進(jìn)提供動(dòng)力源，而且過多地處于支撐體重的靜力緊張狀態(tài)下，這種肌群的等長收縮會(huì)在不提升滑行速度的情況下進(jìn)行代謝，過早地消耗很多的能量，并導(dǎo)致乳酸的堆積，從而產(chǎn)生疲勞[13]。通過對下肢關(guān)節(jié)角度變化分析可知雙蹬滑行時(shí)下肢靜力支撐的時(shí)間比例相對較小，運(yùn)動(dòng)員下肢肌群進(jìn)行有規(guī)律的，收縮與舒張交替放松的動(dòng)態(tài)工作，從而能夠延遲肌肉疲勞的產(chǎn)生。同時(shí)，雙蹬技術(shù)延長了浮動(dòng)擺腿的時(shí)間，可以使部分肌群，尤其是大腿部肌群做功后有相對更長的放松時(shí)間，從而能有效地緩解肌肉疲勞[17]。當(dāng)然，這也要求運(yùn)動(dòng)員具備良好的協(xié)調(diào)和控制能力，使沿運(yùn)動(dòng)軸呈對稱分布的肌群做快速的、要求相對力量較高的收縮。由于完成2次蹬動(dòng)，使用雙蹬技術(shù)時(shí)參與做功的腿部肌群要比使用傳統(tǒng)滑行技術(shù)時(shí)多。由外刃蹬地經(jīng)平刃自由滑行到內(nèi)刃蹬地，下肢小腿和大腿部要做一個(gè)內(nèi)收再到外展的過程，而傳統(tǒng)的滑行在滑行腳著地后很少會(huì)做踝部內(nèi)收和大腿內(nèi)收的動(dòng)作。這就要求運(yùn)動(dòng)員下肢除了做傳統(tǒng)滑行時(shí)的屈伸和外展，踝部和大腿部內(nèi)收肌群也要提高參與主動(dòng)做功的比例。肌肉的這種工作方式不僅有利于肌肉彈性能量的發(fā)揮，還會(huì)發(fā)生類似肌肉牽張反射的生理學(xué)效應(yīng)，有利于神經(jīng)肌肉系統(tǒng)興奮與抑制的轉(zhuǎn)換，對運(yùn)動(dòng)員肌群的隨意放松起到很好的調(diào)節(jié)作用[18]。綜上所述，雙蹬技術(shù)在要求運(yùn)動(dòng)員具備很高的身體協(xié)調(diào)能力的基礎(chǔ)上，能夠使運(yùn)動(dòng)員有效地發(fā)揮體重蹬地技術(shù)產(chǎn)生動(dòng)力，并能充分利用動(dòng)能勢能良性轉(zhuǎn)化和共振原理，用較少的能量擺動(dòng)，保持與獲得更快的滑行速度。

4 結(jié)論

速度輪滑雙蹬技術(shù)具有明顯的2次蹬動(dòng)技術(shù)特征，與傳統(tǒng)滑行技術(shù)相比，盡管內(nèi)刃蹬地使運(yùn)動(dòng)員獲得加速度的效果更加明顯，但額外的外刃蹬地不僅能使運(yùn)動(dòng)員克服傳統(tǒng)技術(shù)慣性滑行時(shí)的身體降速現(xiàn)象，還能夠產(chǎn)生有效的動(dòng)力加速。另外，運(yùn)動(dòng)員通過提高內(nèi)外刃滑行時(shí)間占單步滑行總時(shí)間的比例和增加步頻來更好地利用體重產(chǎn)生蹬地動(dòng)力，從而節(jié)省體能消耗，延緩疲勞的產(chǎn)生，因此，雙蹬技術(shù)是一種既高效又節(jié)能的滑行技術(shù)，其它滑行類項(xiàng)目訓(xùn)練時(shí)可從中尋求借鑒。

生物力學(xué)論文:優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期的生物力學(xué)偏側(cè)性研究

摘要：探討無損傷男性受試者跑步支撐期優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)下肢生物力學(xué)的差異性。方法：選取普通健康無損傷男性受試者12名，采用Vicon紅外高速運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和Kistler三維測力臺對受試者跑步支撐期的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行同步采集。結(jié)果：1）優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期髓關(guān)節(jié)最大伸和膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度小于非優(yōu)勢側(cè)（P0.05）；在額狀面的關(guān)節(jié)角度兩側(cè)差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。2）跑步支撐期，內(nèi)側(cè)地面反作用力峰值優(yōu)勢側(cè)大于非優(yōu)勢側(cè)，而到達(dá)峰值的時(shí)間晚于非優(yōu)勢側(cè)（P0.05）。3）根據(jù)垂直地面反作用力峰值和第1載荷率計(jì)算的對稱性指數(shù)顯示兩側(cè)存在不對稱性。結(jié)論：1）在跑步支撐期，優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)矢狀面內(nèi)髖膝角度存在差異性，提示了在跑鞋、鞋墊及下肢矯形器等設(shè)計(jì)和臨床研究中，不能僅僅選擇一側(cè)來評價(jià)跑步的整體感覺、損傷風(fēng)險(xiǎn)和康復(fù)效果。2）跑步支撐期在內(nèi)外地面反作用力峰值存在的差異性、第1峰值和載荷率所表現(xiàn)出的偏側(cè)性，結(jié)合膝關(guān)節(jié)屈曲角度的差異性可能會(huì)增加優(yōu)勢側(cè)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。長期積累，有可能會(huì)造成優(yōu)勢側(cè)脛骨應(yīng)力性骨折、足底筋膜炎及ACL的損傷。

關(guān)鍵詞：優(yōu)勢側(cè)；非優(yōu)勢側(cè)；生物力學(xué)；偏側(cè)性；損傷；跑步支撐期

學(xué)者們對跑步損傷的機(jī)制研究了近30年，但是其損傷的病因一直是專家和臨床醫(yī)生研究的難點(diǎn)，且近年來損傷的概率一直在增加。流行病學(xué)研究報(bào)告指出，每年有高達(dá)70%的跑步者忍受著因跑步損傷帶來的痛苦。有研究對1583名老年人進(jìn)行調(diào)查，結(jié)果表明膝骨性關(guān)節(jié)炎發(fā)生在右側(cè)（優(yōu)勢側(cè)）的概率高于左側(cè)。如果損傷經(jīng)常出現(xiàn)在一側(cè)肢體，這可能與下肢不對稱性相關(guān)，也就是說下肢偏側(cè)性或不對稱性可能是造成一側(cè)持續(xù)損傷的重要原因之一。此外，下肢不對稱性或偏側(cè)性已被證明是影響損傷發(fā)生率的因素。為此，了解跑步時(shí)下肢優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)的生物力學(xué)的偏側(cè)性對預(yù)防和治療下肢損傷具有重要的作用。

偏側(cè)性是Broca首次提出的，并指出人體在左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)組織和大腦功能不同。研究表明偏側(cè)性10%～20%取決于遺傳，80%～90%取決于后天的環(huán)境因素，性別、工作的復(fù)雜性及發(fā)育特征也扮演著重要的角色。相對于步態(tài)分析，偏側(cè)性在其他科學(xué)領(lǐng)域如神經(jīng)生理學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制研究已久，但是偏側(cè)效應(yīng)或不對稱性與跑步相關(guān)的損傷并未引起學(xué)者們的廣泛關(guān)注。一些研究者只選擇優(yōu)勢側(cè)進(jìn)行研究來代表下肢整體感覺，或是將損傷者與無損傷者進(jìn)行對比_，也有的學(xué)者甚至將左右兩側(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均來比較。上述研究者并沒有考慮受試者優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)是否存在差異性，這在一定程度上就默認(rèn)了優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)肢體生物力學(xué)特征的對稱性。關(guān)于無損傷者跑步過程中優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)是否存在差異性，學(xué)者們對他們的優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)跑步時(shí)所穿跑鞋的舒適性、受試者生物力學(xué)特征等方面的對稱性或差異性進(jìn)行了研究；但是上述研究得出兩側(cè)的對稱性程度存在不同程度的差異性，并未達(dá)成共識。考慮到不同的性別對下肢力學(xué)影響機(jī)制的不同及無損傷男性受試者跑步支撐期下肢兩側(cè)生物力學(xué)的偏側(cè)性鮮見研究者探討。

鑒于此，本研究采用Vieon紅外高速運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和Kis-tier三維測力臺無損傷男性受試者跑步支撐階段優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)一步對比分析，并結(jié)合與損傷相關(guān)的載荷率指標(biāo)等探究兩側(cè)下肢在跑步支撐期是否存在一定的偏側(cè)性，以期為指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練及預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷提供重要的借鑒價(jià)值。

1研究對象與方法

1.1研究對象

本研究選取普通健康無損傷者男性受試者12名，年齡（23.0±1.1）歲，身高（173.5±2.1）cm，體質(zhì)量（63.9±4.7）kg。受試者在實(shí)驗(yàn)前進(jìn)行問卷調(diào)查，并確認(rèn)其在實(shí)驗(yàn)前24 h之內(nèi)沒有進(jìn)行過大強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)，在過去的1年里沒有下肢損傷，沒有進(jìn)行過手術(shù)，身體各方面機(jī)能良好。

1.2實(shí)驗(yàn)儀器

本研究采用英國生產(chǎn)的Vicon紅外高速運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（包括8臺型號為MX13的紅外攝像頭、PC主機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)配件等）采集下肢髖、膝、踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，采集頻率為200 Hz；根據(jù)Vi-con系統(tǒng)中的下肢模型（PlugInGait），將16個(gè)Marker球精確地貼在人體下肢各環(huán)節(jié)的標(biāo)志點(diǎn)上，如圖1所示。

支撐期的力學(xué)指標(biāo)使用瑞士生產(chǎn)的Kistler三維測力臺采集，如圖2所示，采樣頻率為1000 Hz，經(jīng)轉(zhuǎn)換模塊將Kistler力臺與Vicon進(jìn)行同步。

1.3實(shí)驗(yàn)流程

1.3.1測試方法

實(shí)驗(yàn)前利用跑步機(jī)進(jìn)行5 min左右的熱身活動(dòng)，利用踢球法來判定受試者的優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)，踢球時(shí)左右兩側(cè)均采用原地踢球。實(shí)驗(yàn)之前，首先讓受試者熟悉此動(dòng)作，正式測試時(shí)，每側(cè)各進(jìn)行3次踢球動(dòng)作，記錄每一次的成績，分別選取兩側(cè)最遠(yuǎn)的成績進(jìn)行評定，踢球距離最遠(yuǎn)的一側(cè)評定為優(yōu)勢側(cè)。這是國內(nèi)外常用的一種判定下肢優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)較為簡便有效的方法。

要求受試者統(tǒng)一身著實(shí)驗(yàn)室的緊身短褲，赤腳站立，與肩同寬，此時(shí)對受試者的身高、體重、腿長、膝寬、踝寬等形態(tài)學(xué)指標(biāo)進(jìn)行測量。正式測試前，要求受試者赤足在長約8 m的木質(zhì)地板上（力臺安放于之間）試跑幾次，調(diào)整起始步位置使測試足完全踏在力臺上面，使受試者足底適應(yīng)接觸的力臺，減少測試儀器對受試者跑步動(dòng)作的影響，直至受試者感覺自己可以正常測試為止。要求受試者在此跑步過程中“無視”力臺的存在，避免出現(xiàn)跨步、踮腳、忽快忽慢等現(xiàn)象，要求受試者的跑速控制在（3.5±5%）m/s。跑速的測試儀器采用蘇大自主研發(fā)的光電感應(yīng)計(jì)時(shí)系統(tǒng)，主要包括起點(diǎn)觸發(fā)設(shè)備、終點(diǎn)采集設(shè)備、電腦控制端。將起點(diǎn)觸發(fā)設(shè)備放于8 m距離的起點(diǎn)，終點(diǎn)采集設(shè)備放于8 m距離的終點(diǎn)。受試者從2采集器中間穿過，儀器結(jié)束采集并自動(dòng)計(jì)算受試者穿越起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)備的時(shí)間，計(jì)算跑速。正式測試時(shí)，每個(gè)受試者的兩側(cè)各按要求做3次動(dòng)作，每次動(dòng)作間隔2 min，以避免疲勞對研究結(jié)果的影響。

1.3.2指標(biāo)選取

1）運(yùn)動(dòng)學(xué)指標(biāo)包括髖、膝、踝關(guān)節(jié)在矢狀面和額狀面內(nèi)的角度。矢狀面包括：足跟著地時(shí)刻、足趾離地時(shí)刻的髓、膝、踝關(guān)節(jié)角度；踝關(guān)節(jié)最大背伸角度；膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度；髖關(guān)節(jié)最大屈角度和最大伸角度。額狀面包括：足跟著地時(shí)刻、足趾離地時(shí)刻的髖、膝、踝關(guān)節(jié)角度；踝關(guān)節(jié)最大外翻角度；膝關(guān)節(jié)最大內(nèi)翻角度；髓關(guān)節(jié)最大內(nèi)收和外展角度，單位是（°）。

2）動(dòng)力學(xué)指標(biāo)主要是經(jīng)體重標(biāo)準(zhǔn)化處理后的三維地面反作用力峰值。包括：垂直方向的第1和第2地面反作用力峰值（FGRF and SGRF）；內(nèi)外方向上的地面反作用力峰值（MGRFand LGRF）；前后方向的加速力峰值和制動(dòng)力峰值（peak accel-eration GRF and peak braking GRF，AGRF.and BGRF）。如圖3所示。

3）經(jīng)支撐期總時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)化處理后的著地時(shí)刻至地面反作用力峰值的時(shí)間Δt。

4）載荷率（LR），單位是kg/s，公式為：垂直方向的第1載荷率=第1地面反作用力峰值除以到達(dá)第1峰值的時(shí)間；垂直方向的第2載荷率=垂直第2峰值減去波谷值再除以兩力值之間的時(shí)刻差。

5）對稱指數(shù)（SI），本研究主要計(jì)算垂直地面反作用力和載荷率對稱性，公式如下：

SI是由Robinson等首次提出的，用來量化左右兩側(cè)的差異，當(dāng)SI=0時(shí)表示兩側(cè)完全對稱，SI≤10%時(shí)，表示兩側(cè)比較對稱，SI越大說明兩側(cè)對稱性越低。其中XD（Dominant）代表優(yōu)勢側(cè)，XN（Non-dominant）代表非優(yōu)勢側(cè)。本研究未對內(nèi)外和前后方向的地面反作用力對稱指數(shù)進(jìn)行計(jì)算，主要是因?yàn)镾I不適合較小數(shù)值的運(yùn)算。

1.3.3數(shù)據(jù)處理

本研究采用SPSS 17.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件包對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差表示。優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)的各指標(biāo)差異進(jìn)行配對t檢驗(yàn)，檢驗(yàn)水準(zhǔn)選α=0.05。

2研究結(jié)果

2.1優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征

從跑步支撐期優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)關(guān)節(jié)角度（見表1和表2）可以看出：優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期額狀面內(nèi)的髓、膝、踝關(guān)節(jié)角度兩側(cè)比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；在矢狀面，非優(yōu)勢側(cè)膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度大于優(yōu)勢側(cè)（P

2.2優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期的動(dòng)力學(xué)特征

2.2.1優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期的地面反作用力峰值特征和對稱指數(shù)

優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)支撐期地面反作用力峰值見表3，垂直地面反作用力峰值及到達(dá)峰值的時(shí)刻兩側(cè)差異比較無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），前后地面反作用力峰值及到達(dá)峰值的時(shí)刻兩側(cè)差異比較無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。內(nèi)側(cè)地面反作用力峰值優(yōu)勢側(cè)大于非優(yōu)勢側(cè)，而到達(dá)峰值的時(shí)間晚于非優(yōu)勢側(cè)（P

地面反作用力峰值對稱指數(shù)如圖4所示，其中FGRF（21.62+11.37）均值大于10%，SGRF（6.47±4.56）均值小

2.2.2優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)跑步支撐期的載荷率特征和對稱指數(shù)

跑步支撐期載荷率特征如圖5所示，跑步支撐期優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)載荷率特征兩側(cè)差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。第1載荷率（34.92±28.48）和第2載荷率（20.95+17.44）對稱指數(shù)均值大于10%，如圖6所示。

3分析與討論

本研究發(fā)現(xiàn)在跑步支撐期，非優(yōu)勢側(cè)與優(yōu)勢側(cè)相比僅在矢狀面內(nèi)的膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度和髓關(guān)節(jié)最大伸角度表現(xiàn)出差異性（P0.05）。關(guān)于無損傷者跑步支撐期優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)下肢關(guān)節(jié)角度的研究較少，Brown等對研究指出無損傷女性受試者跑步時(shí)優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)未表現(xiàn)出差異性，性別和所選指標(biāo)的不同可能是導(dǎo)致上述結(jié)果不同的原因。此外，有學(xué)者對優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)單腿下落著地的生物力學(xué)偏側(cè)性進(jìn)行研究，指出非優(yōu)勢腿落地時(shí)膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)在矢狀面活動(dòng)范圍較小增加了非優(yōu)勢腿在單側(cè)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)的損傷風(fēng)險(xiǎn)；而有研究對兩側(cè)連續(xù)縱跳的生物力學(xué)進(jìn)行了分析，指出非優(yōu)勢側(cè)可能在屈伸與外旋方向進(jìn)行了較大的運(yùn)動(dòng)限制，減小了其下落損傷的風(fēng)險(xiǎn)。上述研究說明了不同的運(yùn)動(dòng)形式表現(xiàn)出不同的下肢對稱性，其易損傷的機(jī)制可能就有所不同；因此，在不同運(yùn)動(dòng)形式中所呈現(xiàn)出的下肢不對稱性及損傷的機(jī)制有待學(xué)者們進(jìn)一步探索，對下肢損傷與康復(fù)具有重要的作用。本研究所呈現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)學(xué)差異性，提示了在跑鞋、矯形儀器以及臨床康復(fù)治療時(shí)，不能只選擇一側(cè)來代表整個(gè)下肢的感受或康復(fù)效果，需要考慮其存在的差異性。

優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)在跑步支撐期所表現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)學(xué)差異可能與下肢僵硬程度有關(guān)。Brauner等對單腿跳躍時(shí)優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)腿部僵硬程度進(jìn)行了研究，并指出優(yōu)勢側(cè)較大的肌肉力量可能會(huì)導(dǎo)致其腿部僵硬程度較高；但研究結(jié)果卻表明兩側(cè)的腿部僵硬程度相似。De等指出赤足跑與穿鞋跑相比，在支撐期腿部更加僵硬。本研究受試者赤足跑步支撐期優(yōu)勢腿與非優(yōu)勢腿是否存在不同的僵硬程度，有待進(jìn)一步研究。此外，下肢屈伸肌肉力量也可能是造成上述\動(dòng)學(xué)差異性的原因之一，Lanshammar等對159名健康女性（非運(yùn)動(dòng)員）下肢優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)屈伸肌力量進(jìn)行了對比，指出優(yōu)勢腿的屈肌弱于非優(yōu)勢腿，伸肌力量強(qiáng)于優(yōu)勢腿。Rahnama等也指出足球運(yùn)動(dòng)員優(yōu)勢腿膝關(guān)節(jié)屈肌較弱。優(yōu)勢腿較弱的膝關(guān)節(jié)屈肌可能是造成膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度較小的原因。由表1和表2可知，髖、膝、踝關(guān)節(jié)無論是在矢狀面還是額狀面，在足跟著地時(shí)刻和足趾離地時(shí)刻兩側(cè)角度的差異比較均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），在跑步支撐期相似的著地和離地角度。說明無論是優(yōu)勢側(cè)還是非優(yōu)勢側(cè)在著地和離地時(shí)刻分別采用了相同的控制策略，間接反映了兩側(cè)在此時(shí)刻的控制機(jī)制的相似性。此前已有研究指出跑速會(huì)影響跑步時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的變化，由于本研究對受試者的跑速進(jìn)行了控制，那么隨著跑速的增加，在著地和離地時(shí)刻或者說在整個(gè)支撐期的關(guān)節(jié)角度是否會(huì)因跑速的增加表現(xiàn)出不同的差異性，今后的實(shí)驗(yàn)研究中可以考慮跑速的變化對兩側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)偏側(cè)性的研究。此外，從研究結(jié)果還可以看出：矢狀面內(nèi)的髖關(guān)節(jié)最大伸角度和膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度兩側(cè)差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P0.05），從足跟著地時(shí)刻過渡到支撐中期再到足趾離地時(shí)刻，神經(jīng)機(jī)制是如何在控制下肢運(yùn)動(dòng)，使得矢狀面兩側(cè)髖膝角度在支撐期經(jīng)歷了相似、差異、相似的過程，未知而復(fù)雜的神經(jīng)控制機(jī)理可能是學(xué)者和臨床醫(yī)生對跑步損傷的原因研究多年，還一直有所困惑的重要原因之一。

在跑步支撐期，優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)主要在內(nèi)外地面反作用力峰值存在差異性，內(nèi)側(cè)地面反作用力峰值優(yōu)勢側(cè)大于非優(yōu)勢側(cè)，外側(cè)地面反作用力峰值非優(yōu)勢側(cè)大于優(yōu)勢側(cè)（P

由圖3可以看出：垂直方向的地面反作用力呈現(xiàn)出“兩峰一谷”的特征，其中的第1峰值（A）出現(xiàn)在足著地期為沖擊力峰值，而第2峰值（C）出現(xiàn)在蹬地時(shí)刻為推動(dòng)力峰值，也有學(xué)者將第2峰值稱之為活躍峰值。本研究中的第1峰值和第2峰值兩側(cè)相比差異沒有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（PI>0.05），但是優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)的第1峰值（沖擊力峰值）對稱性指數(shù)SI（21.62±11.37）大于10%，說明兩側(cè)在腳著地后所受的沖擊力值出現(xiàn)了偏側(cè)性。腳著地初期所受到的較高的、較快的沖擊力一直被認(rèn)為是造成下肢損傷的重要原因之一。相比非優(yōu)勢側(cè)，優(yōu)勢側(cè)在跑步支撐期較小的膝關(guān)節(jié)屈曲角度和髓關(guān)節(jié)伸角度，卻承受與非優(yōu)勢側(cè)相似的沖擊力，較小的膝關(guān)節(jié)屈曲角度，使得膝關(guān)節(jié)內(nèi)部承受的壓力增大，瞬間表現(xiàn)出ACL張力增加，以及兩側(cè)在腳著地后所受的沖擊力值的偏側(cè)性，都說明了優(yōu)勢側(cè)膝關(guān)節(jié)更容易損傷。有研究指出，在支撐相前50%的時(shí)間內(nèi)較小的膝關(guān)節(jié)屈曲角度，此時(shí)主要股四頭肌的長頭腱在維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定，膝關(guān)節(jié)易損傷就預(yù)示著前交叉韌帶（ACL）損傷的概率大幅提高，甚至?xí)霈F(xiàn)ACL斷裂的現(xiàn)象，提示了優(yōu)勢側(cè)膝關(guān)節(jié)ACL容易損傷。沖擊力峰值出現(xiàn)在腳著地之后，此時(shí)沖擊力主要是通過足跟墊、跟骨、距骨然后轉(zhuǎn)移到腿部，將沖擊力轉(zhuǎn)移到骨也是一種緩沖震蕩的機(jī)制，也可能代表了骨的載荷。Lieberman等指出沖擊力轉(zhuǎn)移出現(xiàn)在足跟著地后的前50 ms，而沖擊力轉(zhuǎn)移和垂直載荷率及脛骨沖擊相關(guān)，可能造成骨和軟組織損傷（應(yīng)力性骨折和足底筋膜炎）。本研究中的第1載荷率和第2載荷率兩側(cè)相比差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），如圖5所示。結(jié)合圖6有關(guān)計(jì)算的載荷率對稱性指數(shù)可知，其對稱性指數(shù)均大于10%，說明兩側(cè)在跑步支撐期的載荷率并不對稱。有學(xué)者指出載荷率反映了垂直地面反作用力需要多長r間可以達(dá)到第1峰值，也可以稱為沖擊載荷，其主要指身體在單位時(shí)間內(nèi)吸收地面反作用力的快慢，單位時(shí)間內(nèi)吸收的能量越多，其損傷的風(fēng)險(xiǎn)就越高。長期勞損積累，可能會(huì)造成優(yōu)勢側(cè)脛骨應(yīng)力性骨折和足底筋膜炎。從圖5所得到的數(shù)據(jù)可以看出優(yōu)勢側(cè)第1載荷率均值高于非優(yōu)勢側(cè)，其對稱性指數(shù)（34.92±28.4）大于10%。說明第1載荷率偏向于優(yōu)勢側(cè)，不對稱的載荷率，再一次說明了在跑步支撐期優(yōu)勢側(cè)較易損傷。目前，關(guān)于跑步載荷率的研究主要集中于沖擊載荷（第1載荷率），主要是因?yàn)闆_擊載荷與跑步常見損傷相關(guān)。

4結(jié)論

1）男性跑步者在跑步支撐期，優(yōu)勢側(cè)與非優(yōu)勢側(cè)矢狀面內(nèi)髖膝角度存在差異性，提示了在跑鞋、鞋墊及下肢矯形器等設(shè)計(jì)和臨床研究中，不能僅僅選擇一側(cè)來評價(jià)跑步的整體感覺、損傷風(fēng)險(xiǎn)和康復(fù)效果。

2）跑步支撐期在內(nèi)外地面反作用力峰值存在的差異性、第一峰值和載荷率所表現(xiàn)出的偏側(cè)性，結(jié)合膝關(guān)節(jié)屈曲角度的差異性可能會(huì)增加優(yōu)勢側(cè)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。長期積累，有可能會(huì)造成優(yōu)勢側(cè)脛骨應(yīng)力性骨折、足底筋膜炎及ACL的損傷。

生物力學(xué)論文:模擬腦組織生物力學(xué)環(huán)境下溫敏臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞的分化特性研究

[摘要] 目的 模M腦組織彈性模量制備相應(yīng)二維培養(yǎng)基，比較亞低溫聯(lián)合溫敏臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞（tsUC）與常溫下臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞（UC）的分化特性。 方法 應(yīng)用單、雙丙烯酰胺的聚合作用，制備彈性模量為0.5 kPa的聚丙烯酰胺（PA）水凝膠，用于模擬腦組織的生物力學(xué)環(huán)境，并測其彈性模量。從新生兒臍帶中分離培養(yǎng)臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞，通過感染攜溫度敏感型猿猴病毒40大T抗原（ts-SV40LT）基因的逆轉(zhuǎn)錄病毒來制備tsUC。實(shí)驗(yàn)分為3組：UC+常溫+玻片組（A組）、UC+常溫+0.5 kPa組（B組）、tsUC+亞低溫+0.5 kPa組（C組）。動(dòng)態(tài)觀察各組細(xì)胞的生長情況和形態(tài)變化，并于7 d后行細(xì)胞免疫熒光檢測各組細(xì)胞的分化水平并計(jì)算分化神經(jīng)元的軸突長度。 結(jié)果 PA水凝膠彈性模量的檢測結(jié)果為（0.50±0.03）kPa。B、C兩組部分細(xì)胞出現(xiàn)細(xì)長的胞突，并存在β-tubulin Ⅲ陽性細(xì)胞，A組細(xì)胞鏡下無明顯神經(jīng)元形態(tài)，也無β-tubulin Ⅲ陽性表達(dá)。B、C兩組的神經(jīng)元分化率以及熒光下軸突長度均明顯高于A組，但組間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P > 0.05）。 結(jié)論 在模擬腦組織彈性模量的環(huán)境中，tsUC具有向神經(jīng)元分化的能力，可應(yīng)用于亞低溫治療下腦損傷修復(fù)的細(xì)胞移植研究。

[關(guān)鍵詞] 溫敏臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞；聚丙烯酰胺水凝膠；彈性模量；生物力學(xué)

細(xì)胞生物學(xué)性能的調(diào)控機(jī)制與細(xì)胞的生物力學(xué)特性有關(guān)，包括細(xì)胞內(nèi)部的收縮力、細(xì)胞與基質(zhì)之間的牽張力、細(xì)胞與細(xì)胞之間的相互作用力等[1-2]。體外培養(yǎng)干細(xì)胞時(shí)，培養(yǎng)基質(zhì)的彈性模量是細(xì)胞生物力學(xué)的一個(gè)重要體現(xiàn)，且對干細(xì)胞分化具有調(diào)節(jié)作用[3-5]。人臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞（umbilical cord mesenchymal stem cells，UC）具有多向分化的潛能，在彈性模量為11～30 kPa的培養(yǎng)基中多向成骨細(xì)胞分化，在2.5～5.0 kPa的培養(yǎng)基中多向脂肪細(xì)胞分化，而在0.1～1.0 kPa的培養(yǎng)基中，則可能向神經(jīng)元進(jìn)行分化[4，6]。

本課題組前期已經(jīng)建立了一種溫敏臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞（temperature-sensitive umbilical cord mesenchymal stem cells，tsUC）系，發(fā)現(xiàn)tsUC在亞低溫（mild hypothermia treatment，MHT）作用下可促進(jìn)創(chuàng)傷性腦損傷（traumatic brain injury，TBI）大鼠神經(jīng)功能的恢復(fù)[7-8]，并對tsUC的增殖、溫度敏感等特性進(jìn)行了初步探討[9]，但其生物力學(xué)特性尚不明確。本實(shí)驗(yàn)擬在體外對人UC進(jìn)行擴(kuò)增以及力學(xué)誘導(dǎo)，觀察其在模擬腦組織硬度的培養(yǎng)基中的分化情況，從力學(xué)角度探討MHT聯(lián)合tsUC的分化特性。

1 材料與方法

1.1 材料與試劑

新生兒臍帶（由武警后勤學(xué)院附屬醫(yī)院婦產(chǎn)科提供，已通過武警后勤學(xué)院附屬醫(yī)院倫理協(xié)會(huì)審查），攜溫度敏感型猿猴病毒40大T抗原（ts-SV40LT）基因的逆轉(zhuǎn)錄病毒（加利福尼亞大學(xué)，美國），神經(jīng)元β-tubulin Ⅲ一抗及熒光標(biāo)記二抗（Millipore，美國），UC流式細(xì)胞檢測試劑盒（BD，美國），單丙烯酰胺（Amresco，美國），雙丙烯酰胺（天津光復(fù)精細(xì)化工研究所），硝化纖維、苯基疊氮化物交聯(lián)劑（sulfo-SANPAH）、3-氨基丙基三甲氧基硅烷、二氯二甲基硅烷（天津鼎國生物技術(shù)有限責(zé)任公司），I型膠原蛋白（Sigma，美國）。

1.2 聚丙烯酰胺水凝膠的制備和檢測

將單、雙丙烯酰胺（0.03%～0.3%）按不同比例混合[10]，加入過硫酸銨（1/200 V）和TEMED（1/2000 V）置于凹槽中后蓋以玻璃板。凝結(jié)后切取2 cm×1 cm×2 mm的樣本，應(yīng)用力學(xué)試驗(yàn)機(jī)（Instron 5865，美國）進(jìn)行拉伸測試，重復(fù)測量10次，篩選出彈性模量為0.5 kPa的PA水凝膠。

1.3 模擬腦組織彈性模量二維培養(yǎng)基的制備

根據(jù)上述檢測結(jié)果，配制彈性模量為0.5 kPa所對應(yīng)的單丙烯酰胺和雙丙烯酰胺混合液[11]。22 mm × 22 mm蓋玻片表面均勻涂抹3-氨基丙基三甲氧基硅烷后浸泡在0.5%戊二醛溶液中，30 min后清洗、晾干，并在玻片表面涂硝化纖維以增加黏性。蓋玻片均勻鋪被25 μL混合液后加蓋經(jīng)二氯二甲基硅烷預(yù)處理的18 mm×18 mm蓋玻片。待聚合完成后，暴露水凝膠并紫外消毒。將200 μL sulfo-SANPAH（50 mmol/L，pH=8.5）均勻滴在水凝膠表面，于無菌罩中紫外光活化5 min。將0.2 mg/mL的I型膠原蛋白均勻鋪在水凝膠表面，0.2 mg/mL的I型膠原蛋白包被玻片作為對照組。

1.4 tsUC的建立與鑒定

從健康新生兒臍帶中分離出UC，進(jìn)行體外培養(yǎng)、擴(kuò)增，用流式細(xì)胞分析儀（BD，美國）測定各類抗原的陽性率[6]。細(xì)胞融合率60%時(shí)，用含4 μg/mL聚凝胺的tsSV40LT病毒懸液對細(xì)胞感染48 h，并根據(jù)前期研究方法對細(xì)胞進(jìn)行鑒定[7-9]。將感染成功的tsUC置于33℃培養(yǎng)箱中，余培養(yǎng)條件同UC[12]。

1.5 實(shí)驗(yàn)干預(yù)及分組

實(shí)驗(yàn)按培養(yǎng)溫度和培養(yǎng)基彈性模量分為3組：UC+NT+glass組（A組）為玻片上常溫培養(yǎng)UC；UC+NT+0.5 kPa組（B組）為0.5 kPa的PA水凝膠上常溫培養(yǎng)UC；tsUC+MHT+0.5 kPa組（C組）為0.5 kPa的PA水凝膠上亞低溫培養(yǎng)tsUC。各組細(xì)胞（5×103個(gè)/mL）均加入含有10%胎牛血清的DMEM培養(yǎng)基，置于含5% CO2的培養(yǎng)箱中培養(yǎng)，并定期在相差顯微鏡（Optic BD200-PH，美國）下觀察細(xì)胞的生長情況和形態(tài)變化。

1.6 細(xì)胞免疫熒光

各組細(xì)胞培養(yǎng)7 d后進(jìn)行免疫熒光染色以檢測細(xì)胞分化情況。加入羊抗大鼠β-tubulin Ⅲ一抗和熒光標(biāo)記的二抗，細(xì)胞核DAPI染色，于倒置熒光顯微鏡（Leica DMI4000B，德國）下觀察。隨機(jī)取10個(gè)位點(diǎn)計(jì)數(shù)，并計(jì)算各組陽性細(xì)胞占細(xì)胞總數(shù)的百分比，即為近似分化率。應(yīng)用Image J軟件測量神經(jīng)元的軸突長度，計(jì)算各組神經(jīng)元軸突的平均長度[13]。

1.7 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用GraphPad Prism 5.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)量資料數(shù)據(jù)用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，多組間比較采用單因素方差分析，組間兩兩比較采用LSD-t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料用率表示，組間比較采用χ2檢驗(yàn)；以P < 0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 tsUCMSCs培養(yǎng)和鑒定

流式細(xì)胞分析結(jié)果顯示，細(xì)胞表面標(biāo)記CD90、CD105、CD73呈陽性表達(dá)，CD34、CD116、CD19、CD45、HLA-DR呈性表達(dá)。感染成功的tsUC呈漩渦狀生長，類似于UC，形態(tài)多為梭形、多邊形或成纖維細(xì)胞形態(tài)，大小均一（圖1）。

2.2 以PA水凝膠為基礎(chǔ)的細(xì)胞培養(yǎng)基

通過力學(xué)試驗(yàn)機(jī)的測量及篩檢，最終得到彈性模量為（0.50±0.03）kPa的PA水凝膠。按相應(yīng)比例于蓋玻片上配制出該彈性模量的培養(yǎng)基。見圖2。

2.3 光鏡下細(xì)胞形態(tài)變化

各組細(xì)胞均貼于玻片生長，其中A組細(xì)胞在7 d內(nèi)未發(fā)生明顯變化，B、C組細(xì)胞的胞體大致呈圓形或橢圓形，與A組的細(xì)胞相比，胞體逐漸變小，并出現(xiàn)長而纖細(xì)的胞突。見圖3。

2.4 細(xì)胞免疫熒光

B、C兩組均有β-tubulin Ⅲ表達(dá)陽性的細(xì)胞，提示分化的神經(jīng)元細(xì)胞；而A組無陽性表達(dá)。見圖4。B、C組神經(jīng)元總體分化率分別為11.3%和10.4%，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P > 0.05）。

2.5 軸突長度分析

B、C兩組細(xì)胞均有明顯突起，B和C組分化的神經(jīng)元軸突平均長度分別為（262.52±36.16）μm和（229.83±33.95）μm，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P > 0.05）。

3 討論

細(xì)胞生物力學(xué)已逐漸成為醫(yī)學(xué)領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。在各種內(nèi)外機(jī)械因素影響下，生物學(xué)信息可通過力學(xué)信號轉(zhuǎn)導(dǎo)作用于人體細(xì)胞，影響細(xì)胞的生長、增殖和分化[14]。干細(xì)胞原位移植后，其周圍不同彈性基質(zhì)可誘導(dǎo)其分化為更接近宿主組織的細(xì)胞[15-16]。Engler等[6]研究證實(shí)，在彈性模量為0.1～1.0 kPa的培養(yǎng)條件下，間充質(zhì)干細(xì)胞可向神經(jīng)元分化。本研究以培養(yǎng)基彈性模量這一力學(xué)特性為基礎(chǔ)，探討了在模擬正常腦組織彈性模量的培養(yǎng)條件下tsUC向神經(jīng)元分化的水平。在培養(yǎng)基的制備方面，本研究借鑒了Engler等[6]和Pelham等[11]的方法，根據(jù)單、雙丙烯酰胺的不同混合比例，制備模擬腦組織硬度的PA水凝膠，并應(yīng)用力學(xué)試驗(yàn)機(jī)對其進(jìn)行檢測，保證了培養(yǎng)基彈性模量的精確性，結(jié)合細(xì)胞培養(yǎng)液，制備二維培養(yǎng)基。

光鏡下可見，在彈性模量為0.5 kPa的培養(yǎng)基中，tsUC向神經(jīng)樣細(xì)胞變化，胞體變小、胞突伸長，可見典型的軸突，這與相同培養(yǎng)基中UC的細(xì)胞形態(tài)變化類似，而玻片上的UC無明顯形態(tài)變化。免疫熒光結(jié)果顯示，神經(jīng)元表達(dá)只在彈性模量為0.5 kPa的培養(yǎng)基中出現(xiàn)，且tsUC和UC之間無明顯差異。上述結(jié)果表明，與UC相比，tsUC在亞低溫條件下的分化能力基本不受影響，可向神經(jīng)元分化。由此說明在亞低溫的作用下，tsUC的生物力學(xué)性能并未發(fā)生明顯變化。

生物力學(xué)在神經(jīng)組織方面也有重要意義，正常腦組織的軟基質(zhì)能夠誘導(dǎo)間充質(zhì)干細(xì)胞向神經(jīng)元分化，因此模擬腦組織能保證移植干細(xì)胞的存活率和分化率。TBI后不僅腦組織的理化性質(zhì)受到破壞，而且腦細(xì)胞原本的力學(xué)微環(huán)境也發(fā)生相應(yīng)改變，此時(shí)腦組織硬度明顯增大[19-20]，這便影響腦組織的原位細(xì)胞以及損傷處移植干細(xì)胞的生長和分化水平。本文以細(xì)胞生物力學(xué)為基礎(chǔ)，模擬腦組織彈性模量，證實(shí)了亞低溫作用下tsUC具有穩(wěn)定的生物力學(xué)性能和神經(jīng)元分化能力，從生物力學(xué)角度為亞低溫聯(lián)合tsUC移植治療TBI的研究提供了重要依據(jù)，并推動(dòng)該項(xiàng)研究向臨床應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。

生物力學(xué)論文:基于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的人體運(yùn)動(dòng)建模方法

摘 要： 針對當(dāng)前關(guān)鍵幀運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕獲方法進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模準(zhǔn)確度低的問題，提出基于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的人體運(yùn)動(dòng)建模方法。首先進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)數(shù)據(jù)分析和插值重建；然后構(gòu)建運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模關(guān)鍵數(shù)據(jù)的捕獲和特征分析；最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該方法提高了人體運(yùn)動(dòng)分析的準(zhǔn)確率，對運(yùn)動(dòng)步行、跳躍、側(cè)手翻等人體運(yùn)動(dòng)的重構(gòu)能力好，結(jié)果具有一定的合理性。

關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)； 人體運(yùn)動(dòng)； 插值重建； 建模方法

0 引 言

人體運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的生物力學(xué)系統(tǒng)，對人體運(yùn)動(dòng)的建模分析將在指導(dǎo)體育運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、計(jì)算機(jī)游戲開發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真、影視特效表演等方面都具有重要的應(yīng)用價(jià)值。對人體運(yùn)動(dòng)的建模過程就是對人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和提取的過程，通過捕獲人體的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)，進(jìn)行特征壓縮、信息檢索和重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對人體運(yùn)動(dòng)過程的合成和編輯，達(dá)到人體運(yùn)動(dòng)骨骼重構(gòu)的目的，研究人體運(yùn)動(dòng)建模方法，在指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練方面也有重要意義[1]。

傳統(tǒng)方法中，對人體運(yùn)動(dòng)建模的方法主要采用關(guān)鍵幀信息提取方法，結(jié)合運(yùn)動(dòng)圖像分析實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)重構(gòu)[2]。比如，采用曲線簡化方法把人體運(yùn)動(dòng)過程看作是一條運(yùn)動(dòng)軌跡曲線的關(guān)鍵特征點(diǎn)跟蹤過程，人體運(yùn)動(dòng)的骨段曲線是高維空間中的一個(gè)行為軌跡。采用分層曲線方法進(jìn)行行為重建[3?4]，取得了一定的成果，但是方法需要設(shè)定關(guān)鍵幀之間的分辨閾值，在存在較大的運(yùn)動(dòng)特征擾動(dòng)干擾下，對人體運(yùn)動(dòng)重建的誤差較大，人體運(yùn)動(dòng)建模的效果較差[5]。

針對當(dāng)前人體運(yùn)動(dòng)建模準(zhǔn)確度低的問題，提出基于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的人體運(yùn)動(dòng)建模方法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提高了人體運(yùn)動(dòng)分析的準(zhǔn)確率，對步行、跳躍、側(cè)手翻等人體運(yùn)動(dòng)的重構(gòu)能力好。

1 人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)分析

1.1 人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)的采集

常用的人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)采集式有ASF/AMC （Acclaim Skeleton File/Acclaim Motion Capture data），BVH，HTR等，由于人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)的非線性特性和隨機(jī)分布性[6]，本文采用ASF/AMC的文件格式進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)的表達(dá)，采用安裝在人體上的生物傳感器和振動(dòng)傳感器進(jìn)行信息采集，設(shè)在[k]時(shí)刻安裝于人體上生物傳感器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息輸出為[ωk=[ωxωyωz]T，]采用加速度計(jì)和磁力計(jì)計(jì)算人體位姿信息的輸出為[bak=[axayaz]T，]運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角輸出為[bmk=[mxmymz]T。]設(shè)參考坐標(biāo)系為大地坐標(biāo)系（不考慮磁偏角），則在重力矢量和地磁場矢量的作用下，在人體的生物運(yùn)動(dòng)高維空間中，通過精確的姿態(tài)估計(jì)，得到人體運(yùn)動(dòng)的力學(xué)測量數(shù)據(jù)分別為[ra=[00-g]T，][rm=][[hcosα0-hsinα]T，]其中[g]為重力加速度絕對值，[h]和[α]分別為傳感器數(shù)據(jù)隨著地磁傾角的隨動(dòng)誤差。

當(dāng)人體在做步行、跳躍、側(cè)手翻等運(yùn)動(dòng)時(shí)，得到一個(gè)封閉人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的空間運(yùn)動(dòng)方程組為：

式中：[θ]為人體運(yùn)動(dòng)的跳躍傾角；[?]為人體在做跑步運(yùn)動(dòng)時(shí)的俯仰前傾角；[α]為人體在側(cè)手翻運(yùn)動(dòng)中的垂直偏移；[x，][y]為人體運(yùn)動(dòng)中姿態(tài)的水平和垂直位置；[ωx，][ωy]為非加速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)在坐標(biāo)系[Ox1，][Oy1]軸的力矩；[δz]為任意姿態(tài)時(shí)的身體偏角；[e1]為縱向運(yùn)動(dòng)的控制誤差；[m]為人體的質(zhì)量；[X，Y]為人體在跑步運(yùn)動(dòng)和跳躍運(yùn)動(dòng)中的空氣阻力、升力、側(cè)向力；[Mz]為俯仰力矩；[Jz]為人體運(yùn)動(dòng)中隨著坐標(biāo)系變換的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；[Jxy]為人體運(yùn)動(dòng)空間模型對速度坐標(biāo)系[Oz1]的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

通過上述構(gòu)建的人體運(yùn)動(dòng)空間分布特征方程，進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)捕獲，得到步行、跳躍、側(cè)手翻運(yùn)動(dòng)下的生物力學(xué)數(shù)據(jù)捕獲特征方程描述為：

步行：

通過以上原理，進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)的采集和特征分析。

1.2 人體運(yùn)動(dòng)的插值重建

根據(jù)上述人體運(yùn)動(dòng)方程和數(shù)據(jù)捕獲結(jié)果，進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)的插值重建，得到全局搜索下人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)數(shù)據(jù)觀測方程：

式中：[k]為采樣時(shí)刻；[qk]為[k]時(shí)刻人體運(yùn)動(dòng)捕獲數(shù)據(jù)在載體坐標(biāo)系中的姿態(tài)分解四元數(shù)；[Φk]為姿態(tài)轉(zhuǎn)換陣，通過[ωk]計(jì)算出兩個(gè)相鄰關(guān)鍵幀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；[Hk+1]為觀測陣，通過[k]時(shí)刻得到體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)空間的遞歸值[bak+1]和[ra]或者[bmk+1]和[rm]；[εk]和[δbxk+1]分別為人體運(yùn)動(dòng)建模過程中的觀測擾動(dòng)；[Ξk]為擾動(dòng)系數(shù)矩陣，通過原始運(yùn)動(dòng)序列和重構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程得到牛頓力學(xué)系數(shù)[qk]。

在人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程重構(gòu)中，采用姿態(tài)解算方法得到非線性運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的表達(dá)方程：

為保證觀測方程線性，通過二次濾波得到人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的捕獲數(shù)據(jù)[bak+1]和[bmk+1，]由QUEST算法或者高斯牛頓迭代算法計(jì)算得出。讀取穿戴在人體身上的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析，通過插值重建方法[7?8]，在觀測空間中得到人體運(yùn)動(dòng)特征信息的卡爾曼方程：

若人體的姿態(tài)變換過程中力學(xué)分解具有非線性，采用四階龍格庫塔法求解人體姿態(tài)變換的力學(xué)分解過程為[qi（t1）=[w1，x1，][y1，z1]，][qi（t2）=[w2，x2，][y2，z2]]，上述分解過程表示為兩個(gè)單位四元數(shù)，[θ]為采樣骨骼點(diǎn)的夾角，表示為：

球面線性插值輸出的姿態(tài)變換信息能合理反應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)信息，由此實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)建模力學(xué)重構(gòu)。

2.2 人體運(yùn)動(dòng)建模實(shí)現(xiàn)及質(zhì)量評價(jià)

用重建誤差表示人體運(yùn)動(dòng)建模的約束指標(biāo)。重建誤差為原始運(yùn)動(dòng)序列和重構(gòu)運(yùn)動(dòng)序列的平均運(yùn)動(dòng)力學(xué)矢量度量。利用加速度計(jì)和磁力計(jì)計(jì)算含有[n]幀數(shù)據(jù)的原始運(yùn)動(dòng)片段[om，]以[om]的骨骼生物力學(xué)作為采樣點(diǎn)，采用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)插值擬合方法重建得到重建運(yùn)動(dòng)片段[rm。]考慮各肢體部位的速率之差，設(shè)[om，][rm]分別為原始運(yùn)動(dòng)序列和重構(gòu)運(yùn)動(dòng)序列，其關(guān)節(jié)作用力矩的序列長度均為[n，]得到人體力學(xué)重構(gòu)誤差定義為[9?10]：

式中：[Dp（om，rm）]描述人體運(yùn)動(dòng)過程中相對于世界坐標(biāo)系的姿勢位置誤差；[Dv（om，rm）]表示關(guān)節(jié)速率之差；[u]為更新的步長。

根據(jù)前期的試驗(yàn)可知，關(guān)節(jié)速率之差所占比例很小，所以本文設(shè)為1，由此得到人體運(yùn)動(dòng)建模的重構(gòu)生物力學(xué)方程為：

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

將加速度計(jì)、振動(dòng)傳感器和力學(xué)傳感器佩戴在人體上進(jìn)行原始的生物力學(xué)采集，采用步行運(yùn)動(dòng)、跳躍運(yùn)動(dòng)和側(cè)手翻運(yùn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)行為方式進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模分析，當(dāng)?shù)氐卮艌鰪?qiáng)度為[h=0.45 gauss，]最大迭代次數(shù)設(shè)置為5 000。將分層曲線擬合方法、幀序列重構(gòu)法、遺傳算法和本文方法進(jìn)行對比，進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模，得到的結(jié)果如圖1～圖3所示。

由圖1～圖3得知，采用本文方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)建模，能比較好地重構(gòu)原始運(yùn)動(dòng)，本文方法能準(zhǔn)確提取出邊界幀，使得原始運(yùn)動(dòng)和重構(gòu)運(yùn)動(dòng)差別較小。

不同方法進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模的重建誤差曲線如圖4所示。分析得出，本文進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模的重建`差遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)方法，得到最優(yōu)重建誤差，表明本文方法進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)建模具有合理性。

4 結(jié) 語

通過捕獲人體的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)，進(jìn)行特征壓縮、信息檢索和重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對人體運(yùn)動(dòng)過程的合成和編輯，達(dá)到人體運(yùn)動(dòng)重構(gòu)的目的。本文提出基于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的人體運(yùn)動(dòng)建模方法，仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，本文方法提高了人體運(yùn)動(dòng)分析的準(zhǔn)確率，可以對各種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效識別，具有廣泛的應(yīng)用前景。

生物力學(xué)論文:軀干不同負(fù)重方式對人體步行的生物力學(xué)影響

摘 要：研究|干采用不同負(fù)重方式時(shí)人體行走的步態(tài)特征，探討軀干不同負(fù)重方式對步態(tài)的影響，為日常行走的負(fù)重方式的選擇或仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供參考。選用10名普通男性大學(xué)生為受試者，佩戴特制負(fù)重架，分別進(jìn)行軀干基礎(chǔ)負(fù)重、軀干前負(fù)重和軀干后負(fù)重3種狀態(tài)下的行走，采用Kistler三維測力臺、Motion紅外高速運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)同步采集運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)。結(jié)果顯示，在行走過程中與后負(fù)重相比，前負(fù)重顯著增加了步寬、重心的水平擺動(dòng)幅度、踝最大背屈角度、最大伸髖角度、最大伸髖力矩、髖正功、最大伸膝力矩、膝負(fù)功，顯著減小了步長、軀干前后傾幅度、踝最大跖屈力矩。結(jié)論認(rèn)為，人體前負(fù)重行走時(shí)，具有更小的步長和更大的步寬，會(huì)造成更多的能量消耗；軀干的向后傾斜，腰背部肌肉更容易疲勞，長此以往，更容易造成下腰痛的發(fā)生；同時(shí)，大腿肌肉用力增大，消耗更多的能量，長時(shí)間行走，大腿肌肉會(huì)更快疲勞；在設(shè)計(jì)前負(fù)重兩足步行機(jī)器人時(shí)也應(yīng)適當(dāng)調(diào)整相應(yīng)參數(shù)，增大驅(qū)動(dòng)力，滿足更多能量消耗。

關(guān) 鍵 詞：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)；負(fù)重方式；步行；軀干

負(fù)重行走往往發(fā)生在人們的日常生活中，如上班、上學(xué)、登山、野外拓展、物品搬運(yùn)、軍人行軍等。而負(fù)重行走時(shí)有負(fù)重物作用于人體，身體和重物的總質(zhì)心必然會(huì)發(fā)生改變，從而人體會(huì)做出一系列的身體姿勢調(diào)整，來保持身體的平衡及穩(wěn)定[1]。長期負(fù)重行走，易導(dǎo)致足底損傷、應(yīng)力性骨折、下肢關(guān)節(jié)疼痛和腰背肌肉損傷等[2-4]。對不同負(fù)重方式步態(tài)變化研究，可以更深入認(rèn)識脊柱的穩(wěn)定控制機(jī)理以及下肢關(guān)節(jié)的力學(xué)行為，進(jìn)而減少損傷[4-7]。

現(xiàn)在，很多搭地鐵、公交車的人，為了安全，會(huì)把雙肩背包反過來背，放在胸前，相當(dāng)于軀干前負(fù)重，而長期胸前負(fù)重是否會(huì)對身體有所影響呢？近年，兩足步行機(jī)器人大量涌現(xiàn)，模仿人類對平衡穩(wěn)定性的控制，機(jī)器人完成行走、站立等各種動(dòng)作，均需要身體各部分的復(fù)雜配合；機(jī)器人在完成負(fù)重行走時(shí)，軀干和下肢的驅(qū)動(dòng)模式也是不同的，比如胸前搬運(yùn)重物行走、背負(fù)飛行器行走，而對人體負(fù)重行走的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，對于兩足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)具有重要意義。

目前，國內(nèi)外關(guān)于人體負(fù)重行走的生物力學(xué)研究還多集中于背部負(fù)重行走，有關(guān)軀干前負(fù)重行走步態(tài)的研究較少。軀干前負(fù)重步行方式，為保持行走的平衡和穩(wěn)定，其步態(tài)必然會(huì)做出相應(yīng)調(diào)整。本研究旨在對軀干前、后負(fù)重方式下的步態(tài)特征進(jìn)行生物力學(xué)分析，用可靠的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)來評價(jià)兩種負(fù)重方式，一方面可以為仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制提供依據(jù)，另一方面也對日常背包方式的選擇、登山拓展負(fù)重方式以及軍隊(duì)負(fù)重行軍等方面具有重要意義。

1 研究方法

1.1 受試者

10名普通男性大學(xué)生年齡：（22.8±1.9）歲；身高：（174.1±3.1）cm；體質(zhì)量：（67.1±6.2）kg，均習(xí)慣穿歐碼42的鞋，實(shí)驗(yàn)前24 h內(nèi)未進(jìn)行劇烈活動(dòng)，且無神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病。

1.2 數(shù)據(jù)采集與處理

本研究通過特制的負(fù)重架來改變負(fù)重方式（見圖1）。負(fù)重架自重9.5 kg，前部扶手部位可固定受試者上臂運(yùn)動(dòng)，前后可固定杠鈴片以制造負(fù)重效果同時(shí)改變前、后負(fù)重方式。受試者分別完成基礎(chǔ)負(fù)重（僅佩戴負(fù)重架）、前負(fù)重（在負(fù)重架前方固定10 kg杠鈴片）和后負(fù)重（在負(fù)重架后方固定10 kg杠鈴片）3種方式行走。

采用8鏡頭紅外高速運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（Motion Analysis Raptor-4，USA，200 Hz）與三維測力臺（Kistler 9281CA，Switzerland，1 000 Hz）同步采集步行中的\動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)。受試者身上共貼29個(gè)反光標(biāo)志點(diǎn)（頭頂點(diǎn)、頭前和后點(diǎn)、右側(cè)肩胛下角、第4、5腰椎之間、兩側(cè)肩峰、兩側(cè)肱骨外上髁、兩側(cè)尺骨莖突和橈骨莖突中點(diǎn)、兩側(cè)大腿前側(cè)中部、兩側(cè)股骨外上髁、兩側(cè)股骨內(nèi)上髁、兩側(cè)脛骨粗隆、兩側(cè)內(nèi)踝、兩側(cè)外踝、兩側(cè)足尖和足跟）。

測試時(shí)，受試者佩戴負(fù)重架，雙手約束在前部扶手上，距離測力臺約10 m，聽到口令后受試者在規(guī)定速度下（（1.5±0.2）m/s）自然走過測試區(qū)域（見圖2），通過便攜式測速系統(tǒng)（Newtest Powertimer，F(xiàn)inland）監(jiān)控速度，兩個(gè)測速儀紅外發(fā)射裝置置于測力臺一側(cè)，二者間距3 m。在規(guī)定速度下，受試者以正常步態(tài)、無任何步伐調(diào)整并以左腳著在臺面上視為一次有效測試，按隨機(jī)順序完成3種負(fù)重方式下的測試，每種方式下采集3次有效數(shù)據(jù)。

采集的所有標(biāo)志點(diǎn)三維坐標(biāo)采用Butterworth低通濾波法進(jìn)行平滑，截?cái)囝l率10 Hz。數(shù)據(jù)用Cortex2.1.0.1103以及Microsoft Office Excel 2007、MATLAB R2009a等軟件進(jìn)行計(jì)算處理。根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)建立人體環(huán)節(jié)坐標(biāo)系[8]，其中膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為股骨內(nèi)外上髁中點(diǎn)，踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為內(nèi)外踝的中點(diǎn)，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心根據(jù)Bell等[9]的研究計(jì)算獲得。采用歐拉角的方法計(jì)算髖、膝、踝的三維角度，采用逆動(dòng)力學(xué)的方法[10]計(jì)算關(guān)節(jié)的三維凈力矩，其中人體慣性參數(shù)采用DeLeva[11]修正后的Zatsiorsky-Seluyanovs人體慣性參數(shù)。關(guān)節(jié)功率為關(guān)節(jié)凈力矩與關(guān)節(jié)角速度的乘積，采用梯形法計(jì)算關(guān)節(jié)功率對時(shí)間積分獲得關(guān)節(jié)功。對于下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)，本研究僅分析人體矢狀面數(shù)據(jù)，對下肢動(dòng)力學(xué)參數(shù)除以體重進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，并對各指標(biāo)按一個(gè)步態(tài)周期（左足跟著地到左足跟再次著地）進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。

組間參數(shù)采用單因素重復(fù)測量方差分析進(jìn)行比較，后續(xù)采用LSD檢驗(yàn)方法，以P

2 研究結(jié)果

2.1 時(shí)空參數(shù)

前負(fù)重行走步長顯著小于后負(fù)重行走（P

2.2 重心運(yùn)動(dòng)特征

前負(fù)重行走時(shí)重心水平擺動(dòng)幅度顯著大于后負(fù)重行走（P

2.3 軀干運(yùn)動(dòng)特征

前負(fù)重行走時(shí)軀干前后傾幅度顯著小于后負(fù)重行走（P0.05），后負(fù)重行走時(shí)軀干的前后傾幅度顯著大于基礎(chǔ)負(fù)重行走（P

2.4 下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)

1）前負(fù)重、后負(fù)重與基礎(chǔ)負(fù)重行走時(shí)踝關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)檢測結(jié)果（見表4）表明，與后負(fù)重相比，前負(fù)重行走時(shí)，角度最小值（踝最大跖屈角度）顯著減小（P

不同負(fù)重狀態(tài)行走時(shí)踝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)的矢狀面角度、力矩、功率變化曲線如圖3所示。

力矩、功率（n=10人） 2）前負(fù)重、后負(fù)重與基礎(chǔ)負(fù)重行走時(shí)膝關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)結(jié)果（見表5）表明，與后負(fù)重相比，前負(fù)重行走時(shí)，角度最大值（膝最大屈角）顯著增大（P

不同負(fù)重狀態(tài)行走時(shí)膝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)的矢狀面角度、力矩、功率變化曲線如圖4所示。

力矩、功率（n=10人） 3）前負(fù)重、后負(fù)重與基礎(chǔ)負(fù)重行走時(shí)髖關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)結(jié)果（表6）表明，與后負(fù)重相比，前負(fù)重行走時(shí)，角度最大值（最大屈髖角度）顯著減小（P

不同負(fù)重狀態(tài)行走時(shí)髖關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)的矢狀面角度、力矩、功率變化曲如圖5所示。

3 討論

1）在本實(shí)驗(yàn)中，前負(fù)重行走時(shí)，步長顯著減小，步寬顯著增大，步寬相比后負(fù)重行走與基礎(chǔ)負(fù)重行走分別增加了28.69%、32.50%，因?yàn)楸狙芯靠刂屏瞬剿伲茉囌邽榱吮３止潭ǖ男凶咚俣龋ㄟ^步長的減小和步寬的增大來提高行走的穩(wěn)定性，而后負(fù)重行走與基礎(chǔ)負(fù)重行走在步長和步寬上差異沒有顯著性，說明后負(fù)重行走所帶來的人體失穩(wěn)的效應(yīng)不如前負(fù)重強(qiáng)。

Donelan[12]認(rèn)為，更大步態(tài)參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致更多的能量消耗，例如減小32%步寬變化率，將會(huì)減小5.7%的能量消耗，分析其原因，步寬變化率的增大會(huì)增大每一步之間的轉(zhuǎn)換所需要的能量，而積極的穩(wěn)定需要適度的代謝成本。因此本實(shí)驗(yàn)中，前負(fù)重行走時(shí)，更大的步寬意味著有更大的能量消耗。有文獻(xiàn)指出，步寬會(huì)隨著負(fù)重的增加而增加，以加強(qiáng)行走的穩(wěn)定性，這與本實(shí)驗(yàn)的研究結(jié)果相同。Menz[13]認(rèn)為增大步寬可以避免將身體的線性動(dòng)量轉(zhuǎn)化為角動(dòng)量影響軀干的穩(wěn)定性，保持平衡。因此在設(shè)計(jì)前負(fù)重機(jī)器人的時(shí)候，適當(dāng)減小步長，增大步寬，可以提高步態(tài)的穩(wěn)定性，同時(shí)應(yīng)加大驅(qū)動(dòng)力，滿足更多的能量消耗。Attwells等[14]通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)，較高的載荷會(huì)使步長減小，這與本研究結(jié)果基本相同，前負(fù)重行走時(shí)步長顯著小于基礎(chǔ)負(fù)重行走，后負(fù)重行走步長小于基礎(chǔ)負(fù)重行走，但不顯著，推測當(dāng)后負(fù)重重量增加，差異就會(huì)更加明顯。也有學(xué)者認(rèn)為負(fù)重對于步長的影響較小[15-16]，這可能與本實(shí)驗(yàn)對步速進(jìn)行了控制有關(guān)。

前負(fù)重和后負(fù)重行走時(shí)支撐相百分比均大于基礎(chǔ)負(fù)重行走，表明負(fù)重這一干擾因素會(huì)造成支撐期的增長和擺動(dòng)期降低，這與Charteris[17]的研究結(jié)果相同。這是因?yàn)槿梭w在負(fù)重過程中隨著負(fù)重的增加，勢必會(huì)利用更多的支撐相來維持穩(wěn)定，而減小擺動(dòng)期，由于擺動(dòng)期的比例降低，擺動(dòng)腿加速擺動(dòng)著地，勢必會(huì)造成步長的減小，這些變化使人體加快形成一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡體系。前負(fù)重和后負(fù)重的支撐相百分比沒有差異，說明這兩種負(fù)重狀態(tài)并不會(huì)造成支撐相和擺動(dòng)相的改變。提示在機(jī)器人仿真研發(fā)中，負(fù)重增加時(shí)，應(yīng)該相應(yīng)延長支撐相，而前負(fù)重和后負(fù)重時(shí)，不用改變機(jī)器人的支撐相和擺動(dòng)相。

2）在本實(shí)驗(yàn)中，前負(fù)重行走會(huì)增大重心在水平面內(nèi)左右方向的偏移，而后負(fù)重行走減小重心在水平面內(nèi)左右方向的偏移，表明前負(fù)重行走時(shí)身體重心更趨于不穩(wěn)，而在后負(fù)重行走時(shí)具有更強(qiáng)的穩(wěn)定控制能力。分析其原因，可能是由于前負(fù)重行走時(shí)，軀干的旋轉(zhuǎn)幅度增大，從而造成了重心左右擺動(dòng)增大，也可能是由于下肢各關(guān)節(jié)的角度、力矩發(fā)生改變，致使重心產(chǎn)生波動(dòng)，還可能與下肢各關(guān)節(jié)額狀面和冠狀面的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)的改變有關(guān)。

3）在本實(shí)驗(yàn)中，軀干的不同負(fù)重方式造成了完全不同的軀干運(yùn)動(dòng)特征，前負(fù)重時(shí)，身體和負(fù)重物的總質(zhì)心會(huì)向前方偏移，因此軀干通過后傾調(diào)整總質(zhì)心位置，保持穩(wěn)定，在本實(shí)驗(yàn)中，前負(fù)重時(shí)軀干始終處于后伸位；而后負(fù)重相反。前負(fù)重行走時(shí)軀干的前后傾幅度顯著小于后負(fù)重，與基礎(chǔ)負(fù)重行走相比沒有差異，而后負(fù)重行走時(shí)軀干前后傾幅度顯著大于基礎(chǔ)負(fù)重行走。

Kinoshita[15]就不同負(fù)重方式對行走步態(tài)的影響研究發(fā)現(xiàn)，背部背包造成軀干更大的前傾，而軀干前后均勻負(fù)重可以大大減小不必要的前傾，并且更接近于正常行走，而本研究中前負(fù)重行走時(shí)軀干的前后傾幅度顯著小于后負(fù)重，更接近于基礎(chǔ)負(fù)重的行走，而后負(fù)重行走時(shí)軀干的前后傾幅度顯著大于基礎(chǔ)負(fù)重行走，這一結(jié)果，與Kinoshita就不同負(fù)重方式對行走步態(tài)的影響的研究結(jié)果一致。從解剖學(xué)的角度來分析，軀干后伸的能力本身就小于軀干前屈的能力，而前負(fù)重軀干又處于后伸位，因此相比后負(fù)重，軀干前后傾幅度會(huì)減小；另一方面，前負(fù)重時(shí)，軀干處于后伸位，此時(shí)軀干周圍肌肉收縮力更強(qiáng)，放電更多，具有更好地穩(wěn)定控制能力，但長時(shí)間的話，軀干的肌肉更容易疲勞。

Zetterberg等[18]研究證明，軀干試圖前屈時(shí)主要是腹側(cè)肌活動(dòng)較強(qiáng)，背側(cè)肌活動(dòng)較弱；試圖后伸時(shí)背側(cè)豎脊肌活動(dòng)最大，腹側(cè)肌也表現(xiàn)出一定的活動(dòng)。范帥等[19]研究發(fā)現(xiàn)外部負(fù)荷大小、位置不同時(shí)，軀干的神經(jīng)肌肉控制也會(huì)不同，負(fù)荷在身體前方時(shí)，腰背肌為主要做功肌，而負(fù)荷在身體后方時(shí)，腰背肌和腹肌的貢獻(xiàn)比率接近相等。因此，在前負(fù)重時(shí)，腰背肌為主要做功肌，更容易疲勞。本研究在前負(fù)重時(shí)，身體是處于后伸位的，黃強(qiáng)民等[4]研究軀干在不同位置下負(fù)重時(shí)的肌電活臃⑾鄭外部負(fù)重物的位置對軀干穩(wěn)定性影響較大，尤其在身體后伸位時(shí)，負(fù)重增加，腰部閃動(dòng)次數(shù)增多，更容易造成下腰痛的發(fā)生。

前負(fù)重時(shí)，軀干會(huì)有更大的后傾角度，而后負(fù)重時(shí)軀干會(huì)有更大的前傾角度，軀干角度的相應(yīng)調(diào)整的目的，均是使其重心更加靠近支撐面中心，提高步態(tài)穩(wěn)定性，同時(shí)也可減小外部負(fù)重物的偏心力矩的作用。這也說明軀干的前傾和后傾對于保持步態(tài)穩(wěn)定性具有重要意義。這也提醒我們，當(dāng)機(jī)器人在進(jìn)行前負(fù)重或者后負(fù)重的行走時(shí)，需要軀干的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

4）在本實(shí)驗(yàn)中，前負(fù)重和后負(fù)重兩種行走模式之間比較下肢各個(gè)關(guān)節(jié)角度、力矩后發(fā)現(xiàn)，在支撐末期，外部力矩使踝關(guān)節(jié)背屈逐漸增大，因此踝關(guān)節(jié)內(nèi)部產(chǎn)生逐漸增大的跖屈力矩與之對抗，此時(shí)踝關(guān)節(jié)的跖屈力矩與踝關(guān)節(jié)的跖屈肌結(jié)構(gòu)的被動(dòng)拉長有關(guān)，而前負(fù)重行走時(shí)，踝關(guān)節(jié)最大背屈角度顯著增大，最大跖屈力矩均顯著減小，說明踝關(guān)節(jié)周圍肌群收縮減弱。髖關(guān)節(jié)最大屈曲角度發(fā)生在擺動(dòng)末期，隨后腳跟著地，髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生伸肌力矩拉動(dòng)身體質(zhì)心向前，此時(shí)髖關(guān)節(jié)的伸肌力矩與髖關(guān)節(jié)伸肌的向心收縮有關(guān)，而前負(fù)重行走造成髖關(guān)節(jié)最大屈曲角度顯著減小、最大伸髖力矩顯著增大，說明伸髖肌群收縮加強(qiáng)。

關(guān)節(jié)凈力矩是與肌肉作用效果等效，肌力矩所做的功將影響系統(tǒng)的機(jī)械能，當(dāng)關(guān)節(jié)凈力矩與關(guān)節(jié)角速度方向相同時(shí)關(guān)節(jié)功率為正值，肌肉向心收縮做正功，意味著能量被肌肉產(chǎn)生出來并向肢體傳遞；當(dāng)關(guān)節(jié)凈力矩與關(guān)節(jié)角速度方向相反時(shí)關(guān)節(jié)功率為負(fù)值，肌肉離心收縮做負(fù)功，這時(shí)外力對肌肉所做的功為總功，意味著能量由肢體環(huán)節(jié)流向肌肉，被肌肉吸收。行走時(shí)負(fù)功主要使肢體在抵抗重力時(shí)吸收能量，正功使人體向前運(yùn)動(dòng)，不管是正功還是負(fù)功，肌肉收縮都要消耗能量。在支撐相的初期即足觸地的緩沖階段，外部力矩要讓膝關(guān)節(jié)屈曲的時(shí)候，膝關(guān)節(jié)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)很大的伸膝力矩，與關(guān)節(jié)角速度方向相反，膝關(guān)節(jié)周圍肌肉做負(fù)功吸收能量，前負(fù)重行走時(shí)的伸膝力矩最大值以及膝關(guān)節(jié)負(fù)功顯著大于后負(fù)重行走，這可能造成膝關(guān)節(jié)承受更大的沖擊力，膝關(guān)節(jié)損傷風(fēng)險(xiǎn)增大，同時(shí)伸膝肌群離心收縮更大，吸收更多能量，更容易疲勞。而在離地蹬伸階段，力是通過下肢各關(guān)節(jié)肌肉收縮釋放，肌肉做正功，其中髖關(guān)節(jié)做正功最多，釋放能量最多，貢獻(xiàn)最大。而前負(fù)重造成髖關(guān)節(jié)做正功顯著大于后負(fù)重行走，伸髖肌群收縮更大、用力更多，可能造成髖關(guān)節(jié)蹬伸肌群更容易疲勞。因此在設(shè)計(jì)前負(fù)重機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)加大下肢的驅(qū)動(dòng)力，滿足更多的能耗。

在設(shè)計(jì)前負(fù)重的機(jī)器人或者進(jìn)行機(jī)器人前負(fù)重的時(shí)候，應(yīng)該適當(dāng)減小步長，增加步寬，軀干適當(dāng)向后傾斜，從而增加穩(wěn)定性，同時(shí)應(yīng)加大下肢的驅(qū)動(dòng)力，滿足更多的能量消耗。對比軀干前、后負(fù)重的步態(tài)，人體前負(fù)重行走時(shí)，具有更大的步寬，會(huì)造成更多的能量消耗；而軀干的向后傾斜，長時(shí)間下去，腰背部肌肉更容易疲勞，更容易造成下腰痛的發(fā)生；同時(shí)，大腿肌肉用力增大，消耗更多的能量，長時(shí)間行走，大腿肌肉會(huì)更快疲勞。因此，建議日常生活中負(fù)重盡量選擇在背部。